1. 應(yīng)用挑戰(zhàn)

在生產(chǎn)和倉儲物流領(lǐng)域，越來越多的自動導(dǎo)引小車（AGV）和自主移動機(jī)器人（AMR）被投入使用來完成貨物和零部件的運(yùn)輸任務(wù)。在運(yùn)輸任務(wù)的過程中，車輛需先停靠在轉(zhuǎn)運(yùn)站，并進(jìn)行自動裝卸。采用合適的對接方式，以確保貨物運(yùn)輸安全且順利交接。在裝卸貨物前，車輛和轉(zhuǎn)運(yùn)站之間通過可靠的信號傳輸方式相互標(biāo)識及確認(rèn)。

2. 目標(biāo) 在裝卸貨物的過程中，裝載設(shè)備的移動可能會帶來危險(xiǎn)。為遵循功能安全指南的要求，需要驗(yàn)證車輛是否位于對接站的正確位置。為了確保操作人員的安全和工廠運(yùn)作的不間斷性，須安裝具有2通道結(jié)構(gòu)，并滿足3類安全概念的硬件。此外，車輛和對接站之間的識別必須可靠，并且系統(tǒng)的安全性能等級需達(dá)到 PL d。 3. 解決方案

我們將DAD15 光通訊分別安裝在車輛和轉(zhuǎn)運(yùn)站上，并將其連接到安全控制器，以建立雙向通信路徑。通過 DAD15 提供的雙向通信路徑，可以提供識別數(shù)據(jù)，并確認(rèn)對接過程已經(jīng)正確執(zhí)行。調(diào)制的光脈沖可以實(shí)現(xiàn)非接觸式數(shù)據(jù)傳輸。安全控制器通過監(jiān)測兩端傳感器的數(shù)據(jù)，以確保數(shù)據(jù)的合理性、交叉比較以及周期時(shí)間等其所需的診斷內(nèi)容。

DAD15 光通訊

技術(shù)特性

■采用紅外 LED 的對射型光電傳感器 ■8位并行，雙向接口 ■工作電壓：10 V DC ... 60 V DC ■外殼緊湊：76 × 53 mm ■防護(hù)等級：IP67 ■發(fā)散角度范圍大 ■可串聯(lián)使用 ■溫度范圍：–20 °C ... 60 °C

4. 產(chǎn)品優(yōu)勢

DAD15 光通訊的發(fā)散角度大，具備簡便的數(shù)據(jù)接口，可輕松進(jìn)行安全驗(yàn)證，這為在轉(zhuǎn)運(yùn)站?？寇囕v的位置定位與識別，提供了一種簡單而經(jīng)濟(jì)高效的解決方案。DAD15 光通訊具有檢測周期短的特性，可以快速地實(shí)現(xiàn)安全功能檢測。光通訊是無線電傳輸方式的可靠替代解決方案，易于實(shí)現(xiàn)，無需額外的傳輸費(fèi)用。

5. 產(chǎn)品特性亮點(diǎn)

■ 對正確位置可靠驗(yàn)證。 ■ 雙向通信，用于可靠識別車輛和轉(zhuǎn)運(yùn)站。 ■實(shí)現(xiàn)安全相關(guān)的定位和識別，簡單且經(jīng)濟(jì)高效。 ■無線電傳輸方式的可靠替代方案，無額外的傳輸費(fèi)用。

審核編輯：彭菁