北京發(fā)那科電源模塊4號(hào)報(bào)警維修，發(fā)那科04報(bào)警的意思是，交流輸入電路中的P1、F2、F3熔斷器熔斷，產(chǎn)生該故障的原因有以下幾種：

1、交流電源輸出阻抗過高。

2、逆變晶體管模塊不良。

3、整流二極管或是晶閘管模塊不良。

4、浪涌吸收器或電容器不良。

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè)方法。

1、檢查交流輸入電源，在交流主軸驅(qū)動(dòng)器的輸入電源，測(cè)得R、S相輸入電壓為220V，如果T相的交流輸入電壓僅為120V，表明驅(qū)動(dòng)器的三相輸入電源存在問題。

2、檢查主軸變壓器的三相輸出，發(fā)現(xiàn)變壓器輸入、輸出，機(jī)床電源輸入均同樣存在不平衡，從而說明故障原因不在機(jī)床本身，而在于外部輸入電源不平衡。

3、檢查車間開關(guān)柜上的三相熔斷器，發(fā)現(xiàn)有一相阻抗為數(shù)百歐姆，將其拆開檢查，發(fā)現(xiàn)該熔斷器接線螺釘松動(dòng)，從而造成三相輸入電源不平衡，重新連接后，機(jī)床恢復(fù)正常。

維修FANUC發(fā)那科常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等

專業(yè)維修各種故障報(bào)警：607,613，411,410,438,441,449,03號(hào)，04號(hào)，8號(hào)，9號(hào)，12號(hào)，17號(hào)，19號(hào)，20號(hào)，31號(hào)等。


發(fā)那科常見故障報(bào)警代碼400，401，402，403，404，405，406，408，409，，410，420，430，411，421，431，，413，415，423，433，414，424，434，425，435，416，426，417，420，421，422，423，427，430，431，432，433，434，435，436，437，

FANUC發(fā)那科系統(tǒng)編程與操作說明書

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附錄 1：FANUC-0 系統(tǒng)報(bào)警代碼表

1. 程序報(bào)警(P/S 報(bào)警)

報(bào)警號(hào)報(bào) 警 內(nèi) 容

000 修改后須斷電才能生效的參數(shù)，參數(shù)修改完畢后應(yīng)該斷電。

001 TH 報(bào)警，外設(shè)輸入的程序格式錯(cuò)誤。

002 TV 報(bào)警，外設(shè)輸入的程序格式錯(cuò)誤。

003 輸入的數(shù)據(jù)超過了最大允許輸入的值。參考編程部分的有關(guān)內(nèi)容。

004 程序段的第一個(gè)字符不是地址，而是一個(gè)數(shù)字或“－”。

005 一個(gè)地址后面跟著的不是數(shù)字，而是另外一個(gè)地址或程序段結(jié)束符。

006 符號(hào)“－”使用錯(cuò)誤（“－”出現(xiàn)在一個(gè)不允許有負(fù)值的地址后面，

或連續(xù)出現(xiàn)了兩個(gè)“－”）。

007 小數(shù)點(diǎn)“. ”使用錯(cuò)誤。

009 一個(gè)字符出現(xiàn)在不能夠使用該字符的位置。

010 指令了一個(gè)不能用的G 代碼。

011 一個(gè)切削進(jìn)給沒有被給出進(jìn)給率。

014 程序中出現(xiàn)了同步進(jìn)給指令（本機(jī)床沒有該功能）。

015 企圖使四個(gè)軸同時(shí)運(yùn)動(dòng)。

020 圓弧插補(bǔ)中，起始點(diǎn)和終點(diǎn)到圓心的距離的差大于876 號(hào)參數(shù)指定的

數(shù)值。

021 圓弧插補(bǔ)中，指令了不在圓弧插補(bǔ)平面內(nèi)的軸的運(yùn)動(dòng)。

029 H 指定的偏置號(hào)中的刀具補(bǔ)償值太大。

030 使用刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償或半徑補(bǔ)償時(shí)，H 指定的刀具補(bǔ)償號(hào)中的刀具補(bǔ)償

值太大。

033 編程了一個(gè)刀具半徑補(bǔ)償中不能出現(xiàn)的交點(diǎn)。

034 圓弧插補(bǔ)出現(xiàn)在刀具半徑補(bǔ)償?shù)钠鹗蓟蛉∠某绦蚨巍?/p>

037 企圖在刀具半徑補(bǔ)償模態(tài)下使用G17、G18 或G19 改變平面選擇。

038 由于在刀具半徑補(bǔ)償模態(tài)下，圓弧的起點(diǎn)或終點(diǎn)和圓心重合，因此

將產(chǎn)生過切削的情況。

041 刀具半徑補(bǔ)償時(shí)將產(chǎn)生過切削的情況。

043 指令了一個(gè)無效的T 代碼。

044 固定循環(huán)模態(tài)下使用G27、G28 或G30 指令。

046 G30 指令中P 地址被賦與了一個(gè)無效的值（對(duì)于本機(jī)床只能是2）。

051 自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段后出現(xiàn)了不可能實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)。

052 自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段后的程序段不是G01 指令。

053 自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段中，符號(hào)“，”后面的地址不是C 或R。

055 自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段中，運(yùn)動(dòng)距離小于C 或R 的值。

060 在順序號(hào)搜索時(shí)，指令的順序號(hào)沒有找到。

070 程序存儲(chǔ)器滿。

071 被搜索的地址沒有找到，或程序搜索時(shí)，沒有找到指定的程序號(hào)。

072 程序存儲(chǔ)器中程序的數(shù)量滿。

FANUC-- 0 系統(tǒng)操作編程說明書2

073 輸入新程序時(shí)企圖使用已經(jīng)存在的程序號(hào)。

074 程序號(hào)不是1～9999 之間的整數(shù)。

076 子程序調(diào)用指令M98 中沒有地址P。

077 子程序嵌套超過三重。

078 M98 或M99 中指令的程序號(hào)或順序號(hào)不存在。

085 由外設(shè)輸入程序時(shí)，輸入的格式或波特率不正確。

086 使用讀帶機(jī)/穿孔機(jī)接口進(jìn)行程序輸入時(shí)，外設(shè)的準(zhǔn)備信號(hào)被關(guān)斷。

087 使用讀帶機(jī)/穿孔機(jī)接口進(jìn)行程序輸入時(shí)，雖然指定了讀入停止， 但

讀過了10 個(gè)字符后，輸入不能停止。

090 由于距離參考點(diǎn)太近或速度太低而不能正常執(zhí)行恢復(fù)參考點(diǎn)的操

作。

91 自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)暫停時(shí)（有剩余移動(dòng)量或執(zhí)行輔助功能時(shí)）進(jìn)行了手動(dòng)返

回參考點(diǎn)。

092 G27 指令中，指令位置到達(dá)后發(fā)現(xiàn)不是參考點(diǎn)。

100 PWE＝1，提示參數(shù)修改完畢后將PWE 置零，并按RESET 鍵。

101 在編輯或輸入程序過程中，NC 刷新存儲(chǔ)器內(nèi)容時(shí)電源被關(guān)斷。當(dāng)該

報(bào)警出現(xiàn)時(shí)，應(yīng)將PWE 置1，關(guān)斷電源，再次打開電源時(shí)按住DELETE

鍵以清除存儲(chǔ)器中的內(nèi)容。

131 PMC 報(bào)警信息超過5 條。

179 597 號(hào)參數(shù)設(shè)置的可控軸數(shù)超出了最大值。

224 第一次返回參考點(diǎn)前企圖執(zhí)行可編程的軸運(yùn)動(dòng)指令。

2. 伺服報(bào)警

報(bào)警號(hào) 報(bào) 警 內(nèi) 容

400 伺服放大器或電機(jī)過載。

401 速度控制器準(zhǔn)備號(hào)信號(hào)（VRDY）被關(guān)斷。

404 VRDY 信號(hào)沒有被關(guān)斷，但位置控制器準(zhǔn)備好信號(hào)（PRDY）被關(guān)斷。

正常情況下，VRDY 和PRDY 信號(hào)應(yīng)同時(shí)存在。

405 位置控制系統(tǒng)錯(cuò)誤，由于NC 或伺服系統(tǒng)的問題使返回參考點(diǎn)的操

作失敗。重新進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作。

410 X 軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

411 X 軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

413 X 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指

令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。

414 X 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查720 號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。

415 X 軸指令速度超出511875 檢測(cè)單位/秒，檢查參數(shù)CMR。

416 X 軸編碼器故障。

417 X 軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8120、8122、8123、8124 號(hào)參數(shù)。

420 Y 軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

421 Y 軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

423 Y 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指

令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。

FANUC-- 0 系統(tǒng)操作編程說明書3

424 Y 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查721 號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。

425 Y 軸指令速度超出511875 檢測(cè)單位/秒，檢查參數(shù)CMR。

426 Y 軸編碼器故障。

427 Y 軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8220、8222、8223、8224 號(hào)參數(shù)。

430 Z 軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

431 Z 軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

433 Z 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指

令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。

434 Z 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查722 號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。

435 Z 軸指令速度超出511875 檢測(cè)單位/秒，檢查參數(shù)CMR。

436 Z 軸編碼器故障。

437 Z 軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8320、8322、8323、8324

3. 超程報(bào)警

報(bào)警號(hào) 報(bào) 警 內(nèi) 容

510 X 軸正向軟極限超程。

511 X 軸負(fù)向軟極限超程。

520 Y 軸正向軟極限超程。

521 Y 軸負(fù)向軟極限超程。

530 Z 軸正向軟極限超程。

531 Z 軸負(fù)向軟極限超程。

4. 過熱報(bào)警及系統(tǒng)報(bào)警

700 號(hào)報(bào)警為NC 主印刷線路板過熱報(bào)警，704 號(hào)報(bào)警為主軸過熱報(bào)警。

其它的 6××為PMC 系統(tǒng)報(bào)警，9××為NC 系統(tǒng)報(bào)警。用戶如發(fā)現(xiàn)以上兩種報(bào)警，

請(qǐng)及時(shí)通知我們或直接向FANUC 公司咨詢，以便聯(lián)系維修。

2×××為機(jī)床報(bào)警。

審核編輯：湯梓紅