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地平線機(jī)器人開發(fā)UART串口通信程序

麥辣雞腿堡 ? 來源:古月居 ? 作者:古月居 ? 2023-11-27 10:55 ? 次閱讀
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運(yùn)行示例程序

接下來就可以運(yùn)行串口通信的例程了。

$ sudo python3 test_serial.py

實(shí)物接線完成后,在旭日X3派的終端中輸入指令啟動(dòng)例程,很快就可以在終端中看到串口向外發(fā)送的數(shù)據(jù)了。

在串口連接的電腦中打開一個(gè)串口軟件,用來接收和發(fā)送數(shù)據(jù),設(shè)置好端口和波特率,就能看到旭日X3派發(fā)過來的數(shù)據(jù)了。我們?cè)偈褂秒娔X的串口軟件嘗試下發(fā)送數(shù)據(jù)給旭日X3派,輸入1234,點(diǎn)擊發(fā)送,可以看到,X3Pi的終端這邊也成功的接收到了數(shù)據(jù)并且打印出來了。

代碼解析

test_serial.py:

#!/usr/bin/env python3


import sys
import os
import time


# 導(dǎo)入python串口庫
import serial
import serial.tools.list_ports


def serialTest():
    print("List of enabled UART:")
    os.system('ls /dev/tty[a-zA-Z]*')
    uart_dev= input("請(qǐng)輸入需要測(cè)試的串口設(shè)備名:")
    baudrate = input("請(qǐng)輸入波特率(9600,19200,38400,57600,115200,921600):")
    try:
        ser = serial.Serial(uart_dev, int(baudrate), timeout=1) # 1s timeout
    except Exception as e:
        print("open serial failed!n")


    print(ser)


    print("Starting demo now! Press CTRL+C to exit")


    while True:
        test_data = "AA55"
        write_num = ser.write(test_data.encode('UTF-8'))
        print("Send: ", test_data)


        received_data = ser.read(write_num).decode('UTF-8')
        if received_data :
            print("Recv: ", received_data)


        time.sleep(1)


    ser.close()
    return 0




if __name__ == '__main__':
    if serialTest() != 0:
        print("Serial test failed!")
    else:
        print("Serial test success!")

X3Pi這邊如果要使用串口,直接使用serial庫就可以了,這里我們先調(diào)用系統(tǒng)的庫,打印出當(dāng)前有哪些串口,然后手動(dòng)輸入選擇串口的設(shè)備名,再輸入串口的波特率,就可以進(jìn)項(xiàng)串口的初始化了,初始化成功之后就會(huì)進(jìn)入循環(huán)。

循環(huán)中,X3Pi會(huì)每隔一秒發(fā)送一次AA55,同時(shí)還會(huì)判斷是否接收到了數(shù)據(jù),如果接收到了數(shù)據(jù)也會(huì)打印出來。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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