機器人作為人工智能產業(yè)重要且關鍵的組成部分，對芯片的依賴度可以說非常高。機器人穩(wěn)定的運動控制，敏銳的環(huán)境感知很大程度上取決于其應用的核心半導體器件性能。不少芯片企業(yè)在機器人領域都有所布局，有些還推出了機器人一整套開發(fā)平臺用以構建一整個完備的生態(tài)圈。

上月高通剛在一年一度的高通5G峰會上推出了高通機器人RB6平臺和基于高通RB5自主移動機器人（AMR）參考設計，給機器人行業(yè)帶來了一輪5G加AI的更新。本月，地平線就在“Hello Hobot”地平線機器人開發(fā)平臺線上發(fā)布會上，推出了Horizon Hobot Platform，給機器人行業(yè)又帶來一輪軟硬結合的升級。

Horizon Hobot Platform配置

Horizon Hobot Platform由芯片（地平線旭日）、機器人操作系統(tǒng)（地平線TogetherROS）、機器人參考算法、機器人應用實例、配套開發(fā)工具組成。Horizon Hobot Platform的硬件部分，是AIoT邊緣AI芯片——旭日3。

我們都知道在機器人的感知測，根據不同應用方向的需求，傳感器的選擇、內部芯片的選擇都會有差異。在芯片上集成各種視覺算法，算法需要芯片適配，有足夠的算力，性能才能達到最優(yōu)。旭日3采用先進的伯努利2.0 架構AI引擎，可提供5TOPS的等效算力，對于絕大部分機器人應用是綽綽有余的。我們先脫離開機器人這一具體應用，在邊緣AI芯片落地上，不同場景對AI芯片的功耗和性能要求都有差異，另一方面，碎片化場景的市場容量具有不確定性，需要在芯片研發(fā)的工程成本和收益之間取得平衡，這是所有邊緣AI芯片都需要面對的落地考驗。Horizon Hobot Platform搭載旭日3進軍機器人市場，以平臺化的方式降低了一部分邊緣AI芯片落地難的問題。Horizon Hobot Platform配置的機器人參考算法、機器人應用實例、配套開發(fā)工具把很多開發(fā)流程簡化到一個平臺上，從整個開發(fā)周期上看為機器人企業(yè)節(jié)省了不少開發(fā)時間。

地平線TogetherROS是軟件配置，地平線TogetherROS從指令集開始就進行了調優(yōu)，性能有優(yōu)化。根據地平線自己的測試，與ROS2操作系統(tǒng)相比，TogetherROS的通訊延遲、CPU占用均大幅降低且運行更為穩(wěn)定，利用芯片硬件加速單元，部分CV（計算機視覺）算子性能也得到了較大提升。也難怪地平線稱Horizon Hobot Platform是國內首個軟硬一體、開放易用的機器人開發(fā)平臺。

Horizon Hobot Platform強在哪里

說到賦能機器人行業(yè)的開發(fā)平臺，很難不把Horizon Hobot Platform與高通的RB6以及英偉達的Isaac做對比。這三個平臺都為機器人提供了優(yōu)化機器人開發(fā)、模擬和部署環(huán)節(jié)，為開發(fā)者提供算法、應用程序開發(fā)，機器人訓練等功能，在這一塊上大家的功能都是非常接近的。RB6在AI計算之外，主打了增強型5G技術，而Isaac在AI計算之外，主打了傳感。

雖然三個平臺運算性能有高低，但是對于現階段的機器人應用來說都是足夠的。RB6憑借增強的5G技術提供領先的5G能力，在全球主流網絡、企業(yè)網絡和專網中支持Sub-6GHz和毫米波頻段，跨三個TDD信道的5G Sub-6GHz載波聚合能夠在極具挑戰(zhàn)性的環(huán)境下，支持更高的平均速度和更穩(wěn)健的連接。預計會在今年晚些時候發(fā)布的Isaac Nova Orin，從已經披露的傳感器配置來看，其多樣性和冗余性不僅能實現更強的傳感功能還能最大限度地延長機器運行時間。英偉達也正在擴展基于硬件加速的GEMS，并將AI算法以開源的形式提供給ROS社區(qū)。

Horizon Hobot Platform雖然沒有像RB6帶來絕對領先的5G技術，也沒有配置Isaac Nova Orin卓絕的傳感，那它強在哪里？

答案是強在生態(tài)。在發(fā)布會上地平線請來了科沃斯、本末科技、舜宇智能光學以及古月居可見其對生態(tài)圈的重視，用完整的生態(tài)支持吸引更多的機器人廠商入圈的想法也不言而喻。當然除了平臺、開發(fā)板以及完備的生態(tài)，地平線也能提供與機器人開發(fā)相適配的核心零部件，如雷達、RGB-D、IMU等。

此前科沃斯發(fā)布的掃地機器人就官宣過采用了地平線自動駕駛級的旭日3芯片以增強AI能力，和機器人本體廠商的合作一直都很緊密；與機器人視覺解決方案領域領軍企業(yè)舜宇智能光學的合作，地平線賦能視覺傳感器開始在視覺領域拓展；在ROS社區(qū)上，據地平線透露，將與古月居持續(xù)打造系統(tǒng)化的內容資源。用地平線 AIOT&通用機器人事業(yè)部總經理王叢的話說，“打破‘各自為戰(zhàn)’局面，在基礎設施級平臺上共建開發(fā)生態(tài)，是行業(yè)降本增效、釋放生產力的必由之路”。

小結

平臺化的開發(fā)模式對于機器人企業(yè)來說，無疑是縮短開發(fā)流程，降低復雜性的好辦法。業(yè)內有不少機器人本體廠商自己做機器人開發(fā)平臺，相對于機器人廠商自己做開發(fā)平臺，芯片廠商似乎更適合做這個角色。芯片與傳感器之間的調優(yōu)之類的工作，涉及芯片底層，只能由芯片公司來把關。

在芯片廠商推出的機器人開發(fā)平臺里，Horizon Hobot Platform也的確在生態(tài)上下了不少功夫，力圖賦能機器人開發(fā)者盡可能提升機器人的開發(fā)效率，也提供了全新的基礎設施。在下一代旭日芯片——旭日5推出后，更強的CPU與BPU性能將讓機器更加智能。