概述

要想讓每個(gè)數(shù)碼管顯示不同的數(shù)字，但是數(shù)碼管必須依次地被持續(xù)驅(qū)動(dòng)，數(shù)碼管之間的刷新速度應(yīng)該足夠快，這樣就看不出來(lái)數(shù)碼管之間在閃爍。刷新頻率可以設(shè)置為2ms刷新一次，這樣人眼就看不出閃爍了。

硬件準(zhǔn)備

首先需要準(zhǔn)備一個(gè)開(kāi)發(fā)板，這里我準(zhǔn)備的是芯片型號(hào)R7FA2E1A72DFL的開(kāi)發(fā)板：

視頻教程

https://www.bilibili.com/video/BV1rj41197iQ/

選擇定時(shí)器

RA MCU 有兩個(gè)定時(shí)器外設(shè)：通用 PWM 定時(shí)器 (GPT) 和異步通用定時(shí)器 (AGT)。在它們之間進(jìn)行選擇時(shí)，請(qǐng)考慮以下因素

時(shí)鐘源在這設(shè)置的是PCKLD 48M 。
可以通過(guò)修改該頻率來(lái)修改占空比頻率。

定時(shí)器做計(jì)數(shù)器配置

點(diǎn)擊Stacks->New Stack->Timers->Timer, General PWM (r_gpt)。

設(shè)置定時(shí)器制作計(jì)數(shù)器配置，例如2ms產(chǎn)生一個(gè)中斷，由于不需要對(duì)上升沿和下降沿進(jìn)行捕獲，故只需配置為計(jì)數(shù)模式即可。
設(shè)置2ms刷新一次數(shù)碼管。
頻率=時(shí)鐘源/period，若設(shè)置計(jì)數(shù)時(shí)間為2ms一次，頻率為500Hz，則period=48M/500=96000

配置完畢之后需要在主程序中開(kāi)啟定時(shí)器以及開(kāi)始計(jì)數(shù)。

/**********************定時(shí)器開(kāi)啟***************************************/
       /* Initializes the module. */
       err = R_GPT_Open(&g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg);
       /* Handle any errors. This function should be defined by the user. */
       assert(FSP_SUCCESS == err);
       /* Start the timer. */
       (void) R_GPT_Start(&g_timer0_ctrl);

定時(shí)器回調(diào)函數(shù)

可以觸發(fā)進(jìn)入回調(diào)函數(shù)的事件如下所示，我們主要選擇溢出事件TIMER_EVENT_CYCLE_END。

首先定義變量顯示數(shù)值。

//數(shù)碼管變量
uint8_t num1=0,num2=0,num3=0,num4=0;//4個(gè)數(shù)碼管顯示的數(shù)值
uint8_t num_flag=0;//4個(gè)數(shù)碼管和冒號(hào)輪流顯示，一輪刷新五次

新建timer_smg.c和timer_smg.h文件。
在回調(diào)函數(shù)中添加如下代碼，每隔2ms刷新一次數(shù)碼管，4個(gè)數(shù)字與一個(gè)冒號(hào)，一共要刷新5次。

timer_smg.c

/*
 * timer_smg.c
 *
 *  Created on: 2023年6月29日
 *      Author: a8456
 */
#include "timer_smg.h"
//數(shù)碼管變量
extern uint8_t num1,num2,num3,num4;//4個(gè)數(shù)碼管顯示的數(shù)值
extern uint8_t num_flag;//4個(gè)數(shù)碼管和冒號(hào)輪流顯示，一輪刷新五次

void timer0_callback(timer_callback_args_t *p_args)
{
    /* TODO: add your own code here */
    if (TIMER_EVENT_CYCLE_END == p_args- >event)
    {
        if(num_flag==0)
            smg_1(num1);
        else if(num_flag==1)
            smg_2(num2);
        else if(num_flag==2)
            smg_3(num3);
        else if(num_flag==3)
            smg_4(num4);
        else if(num_flag==4)
            smg_maohao_open(1);   //冒號(hào)

        num_flag++;
        if(num_flag==5)
            num_flag=0;
    }
}

timer_smg.h

/*
 * timer_smg.h
 *
 *  Created on: 2023年6月29日
 *      Author: a8456
 */

#ifndef TIMER_SMG_H_
#define TIMER_SMG_H_

#include "hal_data.h"

#endif /* TIMER_SMG_H_ */

演示效果

主程序

#include "hal_data.h"
#include < stdio.h >
#include "smg.h"
#include "timer_smg.h"

FSP_CPP_HEADER
void R_BSP_WarmStart(bsp_warm_start_event_t event);
FSP_CPP_FOOTER

//數(shù)碼管變量
uint8_t num1=0,num2=0,num3=0,num4=0;//4個(gè)數(shù)碼管顯示的數(shù)值
uint8_t num_flag=0;//4個(gè)數(shù)碼管和冒號(hào)輪流顯示，一輪刷新五次

fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
volatile bool uart_send_complete_flag = false;
void user_uart_callback (uart_callback_args_t * p_args)
{
    if(p_args- >event == UART_EVENT_TX_COMPLETE)
    {
        uart_send_complete_flag = true;
    }
}

#ifdef __GNUC__                                 //串口重定向
    #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
    #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif

PUTCHAR_PROTOTYPE
{
        err = R_SCI_UART_Write(&g_uart9_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);
        if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();
        while(uart_send_complete_flag == false){}
        uart_send_complete_flag = false;
        return ch;
}

int _write(int fd,char *pBuffer,int size)
{
    for(int i=0;i< size;i++)
    {
        __io_putchar(*pBuffer++);
    }
    return size;
}





/*******************************************************************************************************************//**
 * main() is generated by the RA Configuration editor and is used to generate threads if an RTOS is used.  This function
 * is called by main() when no RTOS is used.
 **********************************************************************************************************************/
void hal_entry(void)
{
    /* TODO: add your own code here */

    /* Open the transfer instance with initial configuration. */
       err = R_SCI_UART_Open(&g_uart9_ctrl, &g_uart9_cfg);
       assert(FSP_SUCCESS == err);



/**********************數(shù)碼管測(cè)試***************************************/
              ceshi_smg();
/**********************定時(shí)器開(kāi)啟***************************************/
    /* Initializes the module. */
    err = R_GPT_Open(&g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg);
    /* Handle any errors. This function should be defined by the user. */
    assert(FSP_SUCCESS == err);
    /* Start the timer. */
    (void) R_GPT_Start(&g_timer0_ctrl);


       while(1)
       {
       printf("hello world!123n");
       R_BSP_SoftwareDelay(1000U, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
       }



#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
    /* Enter non-secure code */
    R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}

審核編輯：湯梓紅