在反饋系統(tǒng)傳輸函數(shù)的計算中,先計算出開環(huán)傳輸函數(shù),再利用反饋理論公式計算閉環(huán)傳輸函數(shù)。
在計算開環(huán)傳輸函數(shù)時,斷開環(huán)路時必須在兩端加上負(fù)載效應(yīng)的電路,有時會比較麻煩。
這里的方法可以將負(fù)載也當(dāng)反饋處理,直接斷開環(huán)路計算開環(huán)和閉環(huán)傳輸函數(shù),在有些場合計算會非常方便且直觀。
先看一個簡單電路,電阻分壓:

直接計算很簡單,Vout=Vin*R2/(R1+R2)=Vin/(1+R1/R2).
Vout=Vin -VoutR1/R2 這個等式正好是反饋方程的形式, 1Vin 是前向增益, Vout*R1/R2是環(huán)路增益。(物理意義是Vout 在R2上產(chǎn)生的電流,也流經(jīng)R1產(chǎn)生壓降,等效負(fù)反饋)
按照反饋公式 Vout/Vin=A/(1+T)=1/(1+R1/R2). 結(jié)果與前面相同。
看一個稍微復(fù)雜點的:

前向增益是 1.
反饋環(huán)路增益: Vout在R2-R5上產(chǎn)生電流 Vout*(1/R2+1/R3+1/R4+1/R5), 反饋環(huán)路增益是 R1*(1/R2+1/R3+1/R4+1/R5)
利用反饋公式,最后增益是 1/(1+R1/R2+R1/R3+R1/R4+R1/R5).
這兩個例子看上去有點無用,直接用分壓公式可能更直接。下面看一個實際例子的應(yīng)用。 例子來源于 “High PSR Low Drop-Out Regulator With
Feed-Forward Ripple Cancellation Technique” JSSC Mar 2010

在紅叉處斷開環(huán)路,將 RL, CL/Rc/Lc, Rf1/Rf2的負(fù)載效應(yīng)全部考慮成負(fù)反饋,所以不需要加負(fù)載電路到開環(huán)中。
前向增益: 等于 Mp 的gm乘以rds,在加上Vin(1). 1+gm*rds.
反饋有三條通路, 他們的環(huán)路增益為
Rf1/Rf2的負(fù)載效應(yīng), Vout*rds/(Rf1+Rf2)
ZL 的負(fù)載效應(yīng) , Vout*rds/ZL
通過Ae的反饋路徑 直流增益VoutRf2/(Rf1+Rf2)Aegmrds, 考慮到這個路徑上會有至少極點,穩(wěn)定要性一個等效極點在帶環(huán)路帶寬內(nèi), 假設(shè)極點wp, 環(huán)路增益為 VoutRf2/(Rf1+Rf2)Aegmrds*(1/(1+s/wp)).
總的反饋環(huán)路增益為 上面三者相加 T= Rds/(Rf1+Rf2) + rds/ZL + Aegmrds*Rf2/((Rf1+Rf2)(1+s/wp))
利用反饋增益公式 Vout/Vin= A/(1+T)= (1+gmrds)/(1+Rds/(Rf1+Rf2) + rds/ZL + AegmrdsRf2/((Rf1+Rf2)(1+s/wp)))
這個和論文中的公式完全相同, 而且每一項的物理意義都很清楚。

-
反饋系統(tǒng)
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
28瀏覽量
10382 -
負(fù)載效應(yīng)
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
17瀏覽量
2964
發(fā)布評論請先 登錄
負(fù)載開關(guān)IC數(shù)據(jù)表中相關(guān)術(shù)語和功率損耗計算方法
反饋網(wǎng)絡(luò)的負(fù)載效應(yīng)
負(fù)反饋系統(tǒng)的優(yōu)點
反饋系統(tǒng)自激振蕩
負(fù)載敏感泵參數(shù)辨識與計算方法研究
《Feedback Systems》——針對反饋系統(tǒng)設(shè)計實用資料.pdf
反饋系統(tǒng)分類及并聯(lián)串聯(lián)
高性能電機控制應(yīng)用的電流反饋系統(tǒng)中的相關(guān)性與可用性
如何設(shè)計出面向電機控制優(yōu)化的反饋系統(tǒng)
常見傳動機構(gòu)負(fù)載慣量計算方法及實例
反饋系統(tǒng)中負(fù)載效應(yīng)的計算方法
評論