概述：為了實現(xiàn)K線通信，SDF-V3在協(xié)議部分中定義了新的協(xié)議類型KLine Raw。所有能夠運行SDF-V3文件（LinWorks版本在V.2.29.4以上）并使用最新的固件（固件版本在V.6.18以上）的BabyLIN設(shè)備都可以執(zhí)行KLine Raw協(xié)議。

1. KLine Raw協(xié)議實現(xiàn)

與其他協(xié)議實現(xiàn)相同，需要在SessionConf中新建Protocols，定義KLine Raw類型協(xié)議。

在協(xié)議中可以自定義服務(wù)，Service由請求幀和響應(yīng)幀組成。通過在屬性中選擇Request only，則可以省略響應(yīng)幀的定義。

使用K線協(xié)議的LIN總線接口的波特率和字節(jié)格式可以通過宏命令Set Speed (Write Speed)進(jìn)行修改。

2.請求幀的定義

K線協(xié)議中幀的長度可以是常量、變量或從信號中檢索的值。如果將幀長度定義為變量，幀長度由實際映射的長度來計算。

2.1常量映射

常量映射的步驟：首先添加一個映射項(1)，然后定義該映射項的起始位置和大小(2)，然后定義該映射項的常量值(3)，最后保存數(shù)據(jù)(4)。

2.2信號映射

信號映射定義步驟：首先在右側(cè)信號列表中選擇所請求的信號(1)，將其添加到映射列表(2)，并最終將偏移量調(diào)整為有效載荷(3)，添加好本幀中需要的所有信號后點擊OK完成(4)。

兩種有效載荷定義方法可以結(jié)合在一起，在這種情況下，首先應(yīng)用常數(shù)映射，然后合并信號映射；幀的未映射區(qū)域?qū)⒂猛ㄓ脜f(xié)議屬性中給出的填充字節(jié)填充。

響應(yīng)幀的定義也以同樣的方式進(jìn)行，只是常量負(fù)載映射在這里沒有意義。

3.啟動K線通信

LIN總線通信啟動時，將自動啟動LDF的第一個調(diào)度或啟動命令給出的調(diào)度。在LIN總線上使用K線通信時，應(yīng)該使用空調(diào)度表的方式進(jìn)行。需要在LDF中設(shè)置一個僅診斷請求幀的調(diào)度表，用來啟動總線。由此來運行一個“空”調(diào)度，然后可以使用宏命令執(zhí)行K線協(xié)議服務(wù)，在總線上傳輸和接收K線幀。默認(rèn)情況下，LIN總線啟動將產(chǎn)生喚醒脈沖事件。若想避免這一點，可以通過在Virtual Signal中將系統(tǒng)信號@@SYSCFG307的初始值設(shè)置為5來實現(xiàn)。

注：BabyLIN系列產(chǎn)品的K線通信實現(xiàn)需要額外激活，請聯(lián)系虹科獲取激活方式。

審核編輯 黃宇