隨著激光雷達(dá)量產(chǎn)爆發(fā)，國產(chǎn)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)2023年再次迎來高光時刻。

今年以來，多家國產(chǎn)激光雷達(dá)企業(yè)獲得大額融資，成為2023年融資較活躍的國產(chǎn)傳感器賽道之一。

此外，近日國產(chǎn)頭部激光雷達(dá)企業(yè)紛紛發(fā)布前三季度出貨量成績單，多家企業(yè)交付量超100000臺，超過2021和2022年出貨量之和。

近日，美國20位眾議院議員聯(lián)名要求拜登政府調(diào)查和制裁中國激光雷達(dá)企業(yè)， 并點(diǎn)名4家頭部國產(chǎn)激光雷達(dá)廠商。

在激光雷達(dá)的這樣一個高光時刻，12月3日一家國產(chǎn)激光雷達(dá)廠商通過了香港交易所的聆訊，成為“港股激光雷達(dá)第一股”已板上釘釘，比亞迪吉利小米菜鳥等等巨頭都是其幕后股東，上市前更是估值達(dá)165億，同時也是被美議員點(diǎn)名的4家企業(yè)之一，詳情見下文。

通過！港股激光雷達(dá)第一股正式誕生！

12月3日，據(jù)香港交易所官網(wǎng)信息披露，RoboSense Technology Co., Ltd（速騰聚創(chuàng)科技有限公司，以下簡稱“速騰聚創(chuàng)”）日前已通過港交所聆訊、并于2023年12月3日晚間披露通過聆訊后的資料集，擬主板掛牌上市，摩根大通和華興資本擔(dān)任聯(lián)席保薦人。

▲來源：香港交易所

此前的11月10日，速騰聚創(chuàng)已獲得中國證監(jiān)會的境外上市備案通知書，如今速騰聚創(chuàng)通過香港交易所上市委員會聆訊，并完成“登載聆訊后資料集”，意味著速騰聚創(chuàng)已掃清在港股上市的所有障礙，只需招股路演后定股價(jià)，即可掛牌上市，成為“港股激光雷達(dá)第一股”已板上釘釘。

繼今年2月份在美國納斯達(dá)克上市的禾賽科技之后，速騰聚創(chuàng)也將成為中國本土第二家上市的激光雷達(dá)公司，速度快的話在2024年元旦前我們就可以在港交所購買速騰聚創(chuàng)的股票了。（詳情參看《國產(chǎn)激光雷達(dá)第一股誕生！》）

▲香港交易所IPO流程

出貨量達(dá)136000臺，單月近30000臺破紀(jì)錄！21家主機(jī)廠62款車型定點(diǎn)，不久前剛被美國議員點(diǎn)名調(diào)查！

據(jù)速騰聚創(chuàng)聆訊后資料集顯示，RoboSense速騰聚創(chuàng)是一家智能激光雷達(dá)系統(tǒng)（Smart LiDAR Sensor System）科技企業(yè)。RoboSense通過激光雷達(dá)硬件、感知軟件與芯片三大核心技術(shù)閉環(huán)，為市場提供具有信息理解能力的智能激光雷達(dá)系統(tǒng)。

目前，速騰聚創(chuàng)總部位于深圳，產(chǎn)品主要應(yīng)用于自動/輔助駕駛乘用車&商用車，無人物流車，機(jī)器人，RoboTaxi，RoboTruck，RoboBus，智慧交通新基建等細(xì)分領(lǐng)域。

市場地位方面，根據(jù)灼識諮詢報(bào)告，按 2022年的銷售收入計(jì)，速騰聚創(chuàng)在全球及中國激光雷達(dá)解決方案市場（不包括少于16線的低端激光雷達(dá)）排名第二，市場份額分別約為7%及20%。按2022年的銷量計(jì)，速騰聚創(chuàng)在全球及中國激光雷達(dá)解決方案市場（不包括少于16線的低端激光雷達(dá)）排名第三，市場份額分別約為12%及21%。

除應(yīng)用在汽車行業(yè)外，截至2023年6月30日，速騰聚創(chuàng)還已為機(jī)器人及其他非汽車行業(yè)的約2200名客戶提供服務(wù)。根據(jù)灼識咨詢的資料，2022年在機(jī)器人行業(yè)(不包括少于16線的低端激光雷達(dá))客戶的累計(jì)銷售量在全球均高居第一位。

▲來源：速騰聚創(chuàng)聆訊后資料集

據(jù)介紹，速騰聚創(chuàng)是全球最早實(shí)現(xiàn)車規(guī)級固態(tài)激光雷達(dá)量產(chǎn)的激光雷達(dá)公司，也是全球首家開啟車規(guī)級激光雷達(dá)項(xiàng)目量產(chǎn)交付的激光雷達(dá)公司。

截至2023年3月31日，速騰聚創(chuàng)成功取得21家汽車整車廠及一級供應(yīng)商的52款車型的前裝量產(chǎn)定點(diǎn)預(yù)期訂單，位居全球第一。截至2023年11月27日，速騰聚創(chuàng)的激光雷達(dá)產(chǎn)品量產(chǎn)定點(diǎn)訂單進(jìn)一步增至62款，且已為11名客戶實(shí)現(xiàn)了22款車型的SOP（Start of Production，即將投入量產(chǎn)）。

中國前十大汽車整車廠(按2022年銷量計(jì))中的九家選用速騰聚創(chuàng)的激光雷達(dá)產(chǎn)品，包括中國最大的汽車整車廠及全球最大的新能源汽車整車廠。

▲來源：速騰聚創(chuàng)聆訊后資料集

出貨量方面，截至2023年10月31日止，前十個月，速騰聚創(chuàng)的激光雷達(dá)產(chǎn)品及用于 ADAS應(yīng)用的激光雷達(dá)產(chǎn)品的銷量分別為約136,000臺及約121,700臺，較2022年同期的約40,700 臺及24,400臺分別大幅增加，并且超過2020~2022年前三年出貨量總和。此外，10月份單月激光雷達(dá)銷量近30000臺，創(chuàng)單月銷量歷史記錄。

▲來源：速騰聚創(chuàng)

財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)方面，速騰聚創(chuàng)2020年、2021年、2022年?duì)I收分別為1.71億元、3.31億元、5.3億元；毛利分別為7537萬元、1.4億元、-3930萬元。

速騰聚創(chuàng)2020年、2021年、2022年經(jīng)營虧損分別為6061萬元、1.66億元、6.16億元；年內(nèi)凈虧損分別為2.2億元、16.54億元、20.86億元。

速騰聚創(chuàng)2023年上半年?duì)I收為3.29億元，上年同期的營收為2.37億元；凈虧損為7.68億元，上年同期的凈虧損為6.19億元。

▲來源：速騰聚創(chuàng)聆訊后資料集

速騰聚創(chuàng)2020年、2021年、2022年經(jīng)調(diào)整虧損分別為5993萬、1.08億、5.63億；2023年上半年經(jīng)調(diào)整凈虧2.44億，上年同期的經(jīng)調(diào)整凈虧損為1.96億。

▲來源：速騰聚創(chuàng)聆訊后資料集

對于凈虧損的產(chǎn)生，速騰聚創(chuàng)解釋主要是由于業(yè)務(wù)紀(jì)錄期產(chǎn)生大量銷售成本、一般及行政開支以及研發(fā)開支，以及用于ADAS應(yīng)用的激光雷達(dá)產(chǎn)品的平均售價(jià)整體下跌。

由于此前幾年激光雷達(dá)處于技術(shù)發(fā)展期，各家激光雷達(dá)企業(yè)用在技術(shù)研發(fā)商的投入均十分巨大，在所有開支中，速騰聚創(chuàng)的研發(fā)支出占大頭，2020-2022年分別產(chǎn)生研發(fā)開支：8153.4萬元、1.33億元、3.059億元，分別占各期間總收入的47.7%、40.2%及57.7%。

▲數(shù)據(jù)來源：速騰聚創(chuàng)資料集，制表：智能車參考

從收入構(gòu)成來看，2020年至2022年、及今年上半年，速騰聚創(chuàng)來自用于ADAS應(yīng)用的收入分別占總收入的3.6%、12.1%、30.2%以及44.7%；用于機(jī)器人及其他產(chǎn)品的收入則分別占總收入的72.6%、57.1%、45.1%及26.7%。隨著主機(jī)廠的車型定點(diǎn)及量產(chǎn)，速騰聚創(chuàng)用于ADAS的激光雷達(dá)出貨量增長迅速。

▲來源：速騰聚創(chuàng)聆訊后資料集

截至2023年6月30日，速騰聚創(chuàng)持有的現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物為21.12億元。

▲來源：速騰聚創(chuàng)聆訊后資料集

值得一提的是，隨著激光雷達(dá)放量時機(jī)到來，速騰聚創(chuàng)業(yè)績提升明顯。2023年前三季度，速騰聚創(chuàng)速騰聚創(chuàng)的營收從2022年同期的3.66億元增加62.0%至5.93億元，這一數(shù)字已超2022年全年?duì)I收規(guī)模。

毛利方面，2023年前三季度為3570萬元，相比2022年同期的840萬元大幅增加，毛利率也由2022年2.3% 提升至6.0%，其中2023年第三季的毛利率達(dá)8.7%。尤其是，用于ADAS的產(chǎn)品毛利率由2022 年第三季的-79.5%提升至2023年同期的-7.7%。

而同期，速騰聚創(chuàng)用于ADAS的激光雷達(dá)價(jià)格由4800元/臺降至3500元/臺，售價(jià)降低而毛利率提升，速騰聚創(chuàng)稱不斷提高的產(chǎn)量帶來了規(guī)模效應(yīng)，其紅花嶺工廠利用率由2023年6月的24.8%提升至2023年10月的67.1%。并且未來將通過自營工廠及聯(lián)營公司立騰繼續(xù)提高產(chǎn)量并擴(kuò)大產(chǎn) 能。

▲來源：速騰聚創(chuàng)聆訊后資料集

此外，在11月28日，美國眾議院20位議員聯(lián)名向拜登政府遞交文件，要求調(diào)查和制裁中國激光雷達(dá)企業(yè)， 并點(diǎn)名4家領(lǐng)先的國產(chǎn)激光雷達(dá)廠商——其中就包括速騰聚創(chuàng)。（相關(guān)信息參看《美議員要求拜登政府制裁中國激光雷達(dá)企業(yè)》）

在聆訊后資料集中，速騰聚創(chuàng)亦提及所面臨的來自美國監(jiān)管的不確定風(fēng)險(xiǎn)。

目前，速騰聚創(chuàng)擁有全球激光雷達(dá)廠商中最多的定點(diǎn)主機(jī)廠和車型數(shù)量——達(dá)21家主機(jī)廠62款車型，速騰聚創(chuàng)認(rèn)為，隨著逐步實(shí)現(xiàn)余下定點(diǎn)訂單車型的SOP，其收入增長潛力巨大。

IPO募集資金應(yīng)用方面，速騰聚創(chuàng)計(jì)劃IPO募集所得資金凈額的約45%將用于研發(fā)，持續(xù)建立并優(yōu)化產(chǎn)品管線以及團(tuán)隊(duì)擴(kuò)展以支持研發(fā)計(jì)劃；約20%將用于提升制造、測試和驗(yàn)證能力；約20%將用于加強(qiáng)銷售和營銷工作以促進(jìn)與國內(nèi)外汽車整車廠和一級供應(yīng)商的業(yè)務(wù)合作；約5%將用于探索潛在的戰(zhàn)略合作關(guān)系或聯(lián)盟機(jī)遇；以及約10%將用于營運(yùn)資金及一般企業(yè)用途。

11.9億元！2023年中國傳感器產(chǎn)業(yè)最大融資，估值達(dá)165億！比亞迪吉利小米菜鳥等巨頭參股！創(chuàng)始人是潮汕人

今年6月30日，速騰聚創(chuàng)向香港交易所遞交IPO申請獲受理，7月1日相關(guān)信息披露，速騰聚創(chuàng)完成了金額達(dá)11.9億元的G輪融資，投資方包括宇通集團(tuán)、小米長江產(chǎn)業(yè)基金、吉利集團(tuán)、北汽集團(tuán)、廣汽集團(tuán)、比亞迪集團(tuán)，以及華興資本、云鋒基金、昆仲資本、景林投資、晨嶺資本、東方富海旗下多支基金、康成享、中新融創(chuàng)和星韶創(chuàng)投等產(chǎn)業(yè)上下游巨頭及知名機(jī)構(gòu)。

高達(dá)11.9億元的G輪融資創(chuàng)下2023年中國傳感器產(chǎn)業(yè)最大融資記錄，同時宇通、小米、吉利、北汽、廣汽、比亞迪等下游應(yīng)用廠商的入股，讓速騰聚創(chuàng)的未來發(fā)展充滿想象空間。

據(jù)速騰聚創(chuàng)聆訊后資料集顯示，其從2014年至今，已完成14次融資，截止IPO前最后一次融資的估值為164.91億元。

▲來源：速騰聚創(chuàng)聆訊后資料集

經(jīng)過多次融資后，速騰聚創(chuàng)背后股東已經(jīng)匯聚北汽、菜鳥、中國移動、華興新經(jīng)濟(jì)基金、國調(diào)基金、復(fù)星、吉利、粵民投、海通證券、昆仲資本、立訊、利瀚投資、東方富海、普禾資本、尚頎資本、信達(dá)鯤鵬、小米、云鋒基金、宇通客車等知名機(jī)構(gòu)及產(chǎn)業(yè)方。

▲來源：速騰聚創(chuàng)官網(wǎng)

速騰聚創(chuàng)的主要聯(lián)合創(chuàng)始人有：邱純鑫、劉樂天、朱曉蕊，邱純鑫通過BlackPearl持股為11.58%，朱曉蕊通過Emerald Forest持股為6.94%，劉樂天通過Sixsenset持股為4.25%

▲速騰聚創(chuàng)IPO前股權(quán)結(jié)構(gòu)，來源：速騰聚創(chuàng)聆訊后資料集

邱純鑫是速騰聚創(chuàng)CEO，今年39歲，廣東潮汕人。2007年本科畢業(yè)于中國燕山大學(xué)自動化專業(yè)，碩博就讀于哈工大控制科學(xué)及工程專業(yè)，在激光雷達(dá)行業(yè)從業(yè)約9年時間。

2014年，身為哈工大機(jī)電工程與自動化學(xué)院博士的邱純鑫，在完成戶外移動機(jī)器人環(huán)境感知課題時，察覺到激光雷達(dá)的巨大潛力，并產(chǎn)生了創(chuàng)業(yè)的想法，于是有了后來的速騰聚創(chuàng)。

與禾賽科技、Velodyne等早期的激光雷達(dá)廠商類似，速騰聚創(chuàng)最早做靜態(tài)激光雷達(dá)——用于橋梁測繪、建筑家裝等領(lǐng)域，但這些領(lǐng)域市場營收天花板明顯，于是速騰聚創(chuàng)開始轉(zhuǎn)向自動駕駛，從機(jī)械掃描激光雷達(dá)，到最新的MEMS固態(tài)激光雷達(dá)，跟著市場腳步不斷進(jìn)行產(chǎn)品迭代。

▲速騰聚創(chuàng)創(chuàng)始人邱純鑫

劉樂天是速騰聚創(chuàng)CTO，今年34歲，于激光雷達(dá)解決方案市場擁有約九年的經(jīng)驗(yàn)。他本碩均畢業(yè)于哈工大，本科學(xué)的是自動化專業(yè)，碩士讀的是控制科學(xué)及工程專業(yè)，曾在創(chuàng)意機(jī)器人大賽（RVSP的首個IEEE國際機(jī)器人大賽）獲得過銀獎。

▲速騰聚創(chuàng)創(chuàng)始人劉樂天

朱曉蕊今年45歲，目前擔(dān)任速騰聚創(chuàng)非執(zhí)行董事兼科學(xué)顧問。她1998年7月本科畢業(yè)于哈工大的機(jī)電控制及自動化專業(yè)，碩士畢業(yè)于哈工大的機(jī)電一體化專業(yè)，博士就讀于美國猶他大學(xué)的機(jī)械工程專業(yè)。

朱曉蕊于2012年獲頒發(fā)中國國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎二等獎，于2012年至2013年連續(xù)兩屆擔(dān)任IEEE機(jī)器人與自動化學(xué)會女性工程師委員會及會員活動執(zhí)委會成員，并于2014年擔(dān)任IEEE機(jī)器人與自動化學(xué)會國際事務(wù)委員會主席。

▲速騰聚創(chuàng)創(chuàng)始人朱曉蕊

速騰聚創(chuàng)技術(shù)如何？有什么產(chǎn)品？4大平臺，多項(xiàng)認(rèn)證，牽頭制定中國車載MEMS標(biāo)準(zhǔn)！

作為全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)廠商，速騰聚創(chuàng)已形成了激光雷達(dá)硬件、感知軟件與芯片三大核心技術(shù)閉環(huán)，能夠?yàn)槭袌鎏峁┩暾闹悄芗す饫走_(dá)系統(tǒng)。

據(jù)速騰聚創(chuàng)聆訊后資料集介紹，速騰聚創(chuàng)激光雷達(dá)主要分為R平臺、M平臺、E平臺三個技術(shù)路徑，以及正在設(shè)計(jì)及開發(fā)的下一代激光雷達(dá)平臺——F平臺。

在前期應(yīng)用探索階段，速騰聚創(chuàng)采用分立器件，推出R平臺產(chǎn)品滿足市場需求。此后，速騰聚創(chuàng)專注于自主研發(fā)芯片，基于此開發(fā)了M平臺與E平臺，速騰聚創(chuàng)是全球較早布局自主芯片技術(shù)的激光雷達(dá)公司之一。

▲來源：速騰聚創(chuàng)聆訊后資料集

M平臺和E平臺是目前速騰聚創(chuàng)主要激光雷達(dá)產(chǎn)品系列。

M平臺是速騰聚創(chuàng)就ADAS應(yīng)用而設(shè)計(jì)的車規(guī)級固態(tài)激光雷達(dá)主打平臺，M平臺使用快速轉(zhuǎn)向MEMS掃描芯片，該系列產(chǎn)品有M1、M1P、M2等。

速騰聚創(chuàng)開發(fā)了一個二維掃描MEMS掃描芯片，將M平臺與許多現(xiàn)有的利用一維掃描系統(tǒng)的激光雷達(dá)產(chǎn)品區(qū)別開來。與傳統(tǒng)的MEMS振鏡較小的鏡面尺寸不同，我們的嵌入式MEMS掃描芯片的反射鏡具有較大的鏡面，與二維掃描結(jié)構(gòu)一起產(chǎn)生更寬廣的視場、偏轉(zhuǎn)角度、遠(yuǎn)距離的檢測和高分辨率，同時大大降低激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性。我們的M平臺中的每個收發(fā)器均采用模塊設(shè)計(jì)，讓每個收發(fā)器可以獨(dú)立生產(chǎn)和安裝。該模塊設(shè)計(jì)使M平臺特別適合量產(chǎn)，從而改善其可靠性、成本效益和可制造性。

▲來源：速騰聚創(chuàng)聆訊后資料集

速騰聚創(chuàng)M系列產(chǎn)品出貨量較大，據(jù)介紹2022年M1激光雷達(dá)銷量達(dá)到3.66萬臺，M1P激光雷達(dá)銷量為4300臺，M系列占速騰該年總銷量的71.75%。截至2023年3月31日，M系列產(chǎn)品已獲得21家汽車整車廠及一級供應(yīng)商選定進(jìn)行量產(chǎn)。

目前已知搭載在廣汽昊鉑Hyper GT、一汽紅旗E001、路特斯Eletre、長城魏牌藍(lán)山DHT-PHEV、小鵬G6、小鵬G9、小鵬全新P7i、奇瑞星途STERRA ES、智己L7、智己LS7、比亞迪仰望U8等量產(chǎn)車型上。

▲速騰聚創(chuàng)M系列激光雷達(dá)內(nèi)嵌于小鵬P7i車前大燈旁，來源：速騰聚創(chuàng)

據(jù)速騰聚創(chuàng)官方消息顯示，其M平臺激光雷達(dá)是全球首個基于ISO 26262功能安全流程開發(fā)的車規(guī)級量產(chǎn)固態(tài)激光雷達(dá)平臺。此前，RoboSense速騰聚創(chuàng)已獲得AEC-Q100、ASPICE CL2、IATF 16949、CNAS等認(rèn)證證書。

來源：速騰聚創(chuàng)

E平臺基于Flash技術(shù)，是速騰聚創(chuàng)為了滿足市場對盲點(diǎn)和短距離檢測的需求而開發(fā)的激光雷達(dá)產(chǎn)品。

Flash激光雷達(dá)是用連續(xù)的閃光來照亮整個視覺檢測區(qū)域。通過整合SPAD陣列╱SoC，利用我們的芯片激光雷達(dá)技術(shù)，F(xiàn)lash激光雷達(dá)不需要任何掃描架構(gòu)。這種簡化的設(shè)計(jì)使Flash激光雷達(dá)更具有成本效益。Flash激光雷達(dá)可以在自動駕駛和機(jī)器人領(lǐng)域等廣泛應(yīng)用場景使用。

▲來源：速騰聚創(chuàng)聆訊后資料集

R平臺是機(jī)械掃描式激光雷達(dá)，速騰聚創(chuàng)早期的研發(fā)成果，該平臺激光雷達(dá)產(chǎn)品主要應(yīng)用于自動駕駛測試和機(jī)器人。

R平臺產(chǎn)品陣列有16、32、80或128線機(jī)械激光雷達(dá)，據(jù)資料顯示，截至2022年12月31日，速騰聚創(chuàng)的機(jī)械激光雷達(dá)產(chǎn)品的累計(jì)銷售量在中國高居第一位。

▲來源：速騰聚創(chuàng)聆訊后資料集

此外，速騰聚創(chuàng)正在開發(fā)支持超長檢測距離的F平臺激光雷達(dá)產(chǎn)品。據(jù)介紹，F(xiàn)平臺可在300米以上的超長距離內(nèi)擁有高分辨率。F平臺不再需要大型、昂貴且難以集成的光纖激光器。速騰聚創(chuàng)預(yù)計(jì)F平臺系列產(chǎn)品能夠更快作出規(guī)避決策的同時降低所需算力，將進(jìn)一步推動自動駕駛的發(fā)展。

值得一提的是，速騰聚創(chuàng)“軟硬兼?zhèn)洹?，除激光雷達(dá)硬件外，速騰聚創(chuàng)的主營業(yè)務(wù)還有感知軟件HyperVision——2022年速騰銷售激光雷達(dá)感知解決方案所得營收占總營收的23.1%。

▲來源：速騰聚創(chuàng)聆訊后資料集

此外，今年6月份，由RoboSense速騰聚創(chuàng)牽頭，全國微機(jī)電技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會（SAC/TC 336）車載MEMS標(biāo)準(zhǔn)化工作組正式成立。這是全國首個專注車載MEMS領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化工作組。

結(jié)語

激光雷達(dá)是我國傳感器產(chǎn)業(yè)中，為數(shù)不多能與國際巨頭同臺競爭甚至取得部分領(lǐng)先優(yōu)勢的傳感器賽道。

2023年，正值激光雷達(dá)進(jìn)入量產(chǎn)爆發(fā)期，其中國產(chǎn)激光雷達(dá)企業(yè)表現(xiàn)更是亮眼，并迎來高光時刻，速騰聚創(chuàng)此時上市股市表現(xiàn)有望獲得突破。

未來幾年，隨著激光雷達(dá)的放量，預(yù)計(jì)激光雷達(dá)廠商的市場業(yè)績將進(jìn)一步增長。同時，在規(guī)模效應(yīng)之下，激光雷達(dá)單顆成本將進(jìn)一步下沉。伴隨車路協(xié)同等政策引導(dǎo)，有望從高級輔助駕駛向V2X、無人物流等領(lǐng)域滲透。

國產(chǎn)激光雷達(dá)，未來可期！

審核編輯 黃宇