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AiPi-Radar-Monitor 雷達檢測站(Rd-03D)

AIoT行業(yè)洞察 ? 來源:AIoT行業(yè)洞察 ? 作者:AIoT行業(yè)洞察 ? 2023-12-18 10:45 ? 次閱讀
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Hello~工程師又來整活了。這是一個使用小安派-DSL-3.5寸開發(fā)的Rd-03D 雷達檢測站,可以把Rd-03D檢測的內容顯示在3.5寸觸摸屏上,直觀地查看雷達的檢測結果。

性能參數

地圖角度:80°

實際測量角度:水平角120°,垂直角60°

最大檢測距離:6米

多人檢測:支持(最多三人)

單人檢測:支持

●支持觸摸,可以切換單人檢測和多人檢測模式。

●固件只有檢測和顯示功能,可以擴展通過Wi-Fi及BLE功能到遠程顯示。

使用方法

●供電

使用Typc-C接口線接入AiPi-DSL即可工作。人在AiPi-Radar-Monitor 面前移動時,可看到白色點會跟隨顯示在屏幕中。

●單人檢測及多人檢測的切換

在屏幕的左下角顯示“Single”即單人檢測,顯示“Multiple”即多人檢測。

開發(fā)過程

●外殼打印

本項目的3D外殼文件放在官方docs 資料站中,需要的同學可以自行下載:https://docs.ai-thinker.com/aipi-jc

●雷達接線

Rd-03D與AiPi-DSL數據通訊使用的是串口,所以它們的連接如下:

wKgaomV_skWAIDANAAD5EjR2jwQ707.png

Rd-03D 5V ——>AiPi-DSL 5V(飛線)

Rd-03D GND ——>AiPi-DSL GND

Rd-03D TX ——>AiPi-DSL IO26

Rd-03D RX ——>AiPi-DSL IO28

●Rd-03D 雷達數據讀取

Rd-03D的串口數據解析參考安信可Rd-03D用戶手冊:Rd-03D多目標軌跡跟蹤用戶手冊.pdf

wKgZomV_skaARnBSAAC5EfsOUBk491.png

根據手冊中的例子及算法:

wKgaomV_skaAFdkiAADguoqbG_4601.png

就能得到實際檢測的位置坐標

●顯示界面

顯示界面是直接使用LVGL畫布來實現的,白色點只需要在畫布上畫點即可。

但是Rd-03D實際檢測值最高可達到65535(縱坐標沒有負值)。而我們的屏幕大小只有320*240,檢測出來的坐標值需要經過換算才能在屏幕上顯示。本項目用的算法如下:

wKgZomV_skeAFkaGAAC6Nocl4N8614.png

●固件及源碼

固件及源碼一同放在了安信可科技官方docs 資料站中:

https://docs.ai-thinker.com/aipi-jc

固件可以直接下載燒錄,有需要用上更多功能的同學可以使用源碼實現。

審核編輯 黃宇

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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