在前篇，我們分享了由瑞薩電子負(fù)責(zé)華南區(qū)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域推廣的高級(jí)經(jīng)理譚紹鵬在瑞薩電子2023工業(yè)峰會(huì)帶來(lái)的主題演講內(nèi)容。

在工業(yè)自動(dòng)化專(zhuān)題上，我們的合作伙伴也分享了基于瑞薩MCU/MPU在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域相應(yīng)的解決方案（排名不分先后）：

首先是南京誠(chéng)達(dá)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)有限公司錢(qián)白華高級(jí)產(chǎn)品經(jīng)理帶來(lái)的《基于RZ/N2L工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信解決方案》。南京誠(chéng)達(dá)作為中國(guó)第一批通過(guò)Profinet認(rèn)證的企業(yè)、第一批獲得西門(mén)子Profinet技術(shù)合作的伙伴企業(yè)、第一批IO-Link會(huì)員以及首批國(guó)際認(rèn)證的Profinet和IO-Link能力中心，可以為各類(lèi)主流工業(yè)實(shí)時(shí)通信協(xié)議提供整體的解決方案。

這里包括了基于PORT公司的Profinet、Ethernet/IP等多種通訊協(xié)議的解決方案、TEconcept的IO-Link主從協(xié)議棧等。目前已使用RZ/N2L開(kāi)發(fā)了分布式IO方案，使用RZ/N2L做網(wǎng)絡(luò)適配器，通過(guò)RS485總線與誠(chéng)達(dá)工業(yè)自主研發(fā)的IO子卡進(jìn)行通訊。我們可以很清晰的看到AI、DI、DO等IO子卡采集過(guò)程數(shù)據(jù)后，通過(guò)RS485傳輸給RZ/N2L。經(jīng)過(guò)RZN2L處理后，通過(guò)Ethernet PHY，與Profinet、EtherCAT、Ethernet/IP等工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議與PLC進(jìn)行通訊。

分布式IO解決方案特性：

①一套硬件方案支持多種協(xié)議棧，如Profinet、EtherCAT、Ethernet IP等

②不需要額外的ESC芯片，即可支持EtherCAT通信協(xié)議

③通過(guò)插片式連接方式，最多可支持64個(gè)子卡

④目前產(chǎn)品已支持Profinet RT，并支持MRP環(huán)網(wǎng)

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另外，南京誠(chéng)達(dá)也開(kāi)發(fā)基于RZ/N2L的單芯片IO-Link主站方案，把IO-Link主站協(xié)議棧以及Port工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議棧一起放到RZ/N2L芯片里運(yùn)行，既提高主站最小循環(huán)時(shí)間，又節(jié)省了成本。

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EtherCAT是倍福在03年開(kāi)發(fā)的一項(xiàng)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)，因其在性能、成本、應(yīng)用，及拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上的優(yōu)勢(shì)，被廣泛應(yīng)用在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的通信中。EtherCAT的產(chǎn)品應(yīng)用，比如輸入/輸出（I/O）設(shè)備、伺服驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制卡、耦合器、傳感器（采集器）和可編程邏輯控制器（PLC）等一些工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備上。

在本次峰會(huì)上，北京意同創(chuàng)科技現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)支持工程師李威也跟大家分享了意同創(chuàng)《EtherCAT工業(yè)網(wǎng)絡(luò)總線的開(kāi)發(fā)及應(yīng)用》演講。

首先是意同創(chuàng)基于瑞薩RZ/T2M開(kāi)發(fā)的AC交流伺服驅(qū)動(dòng)器解決方案，使用瑞薩RZ/T2M芯片，800M的主頻，雙Cortex-R52實(shí)時(shí)內(nèi)核，支持單雙浮點(diǎn)運(yùn)算及三角函數(shù)處理單元，通過(guò)LLPP（低延遲總線）連接電機(jī)相關(guān)外設(shè)，實(shí)現(xiàn)低延遲的外設(shè)訪問(wèn)；芯片支持ΔΣ接口，可以在采樣上獲取更高的精度，減少采樣誤差；芯片在高主頻及強(qiáng)大的外設(shè)功能下，我們電機(jī)的電流環(huán)可以做到小于1us；同時(shí)支持多種編碼器接口EnDat2.2，BiSS-C，HIPERFACE DSL，A-format，Tamagawa等同時(shí)也支持增量式的正交解碼，支持多種工業(yè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議Profinet、Ethernet/IP、EtherCAT、Modbus、OPC UA、TSN等。

AC伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品框圖

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審核編輯：湯梓紅