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如何檢測數(shù)控設(shè)備旋轉(zhuǎn)編碼器的故障呢?

工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制 ? 來源:工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù) ? 作者:工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù) ? 2024-01-07 08:38 ? 次閱讀
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旋轉(zhuǎn)編碼器檢測是數(shù)控機(jī)床伺服體系的重要組成部分,它起著檢測各操控軸的位移和速度的效果,它把檢測到的信號(hào)反應(yīng)回去,構(gòu)成閉環(huán)體系。丈量方法可分為直接丈量和間接丈量:直接丈量即是對(duì)機(jī)床的直線位移選用直線型檢測元件丈量,直接丈量常用的檢測元件通常包含:直線感應(yīng)同步器、計(jì)量光柵、磁尺激光干涉儀。間接丈量即是對(duì)機(jī)床的直線位移選用回轉(zhuǎn)型檢測元件丈量,間接丈量常用的檢測元件通常包含:脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、圓感應(yīng)同步器、圓光柵和圓磁柵。

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當(dāng)機(jī)床呈現(xiàn)如下毛病表象時(shí),應(yīng)思考是不是是由檢測元件的毛病致使的:

一、機(jī)械振蕩(加/減速時(shí))

1.脈沖編碼器呈現(xiàn)毛病,此刻查看速度單元上的反應(yīng)線端子電壓是不是在某幾點(diǎn)電壓降低,如有降低標(biāo)明脈沖編碼器(電子手輪)不良,替換編碼器。

2.脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)能夠損壞,致使軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,替換聯(lián)軸節(jié)。

3.測速發(fā)電機(jī)呈現(xiàn)毛病,修正,替換測速機(jī)。

二、坐標(biāo)軸振蕩進(jìn)給

在查看電動(dòng)機(jī)線圈是不是短路,機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的銜接是不是杰出,查看整個(gè)伺服體系是不是安穩(wěn)的情況下,查看脈沖編碼是不是杰出、聯(lián)軸節(jié)聯(lián)接是不是平穩(wěn)牢靠、測速機(jī)是不是牢靠。

三、主軸不能定向或定向不到位

在查看定向操控電路設(shè)置和調(diào)整,查看定向板,主軸操控打印電路板調(diào)整的一起,應(yīng)查看方位檢測器(編碼器)是不是不良,此刻測編碼器輸出波形。

四、機(jī)械暴走(飛車)

在查看方位操控單元和速度操控單元的情況下,應(yīng)查看:

1.脈沖編碼器(編碼器選型)接線是不是過錯(cuò),查看編碼器接線是不是為正反應(yīng),A相和B相是不是接反。

2.脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是不是損壞,替換聯(lián)軸節(jié)。

3.查看測速發(fā)電機(jī)端子是不是接反和勵(lì)磁信號(hào)線是不是接錯(cuò)。

五、NC報(bào)警中因程序過錯(cuò),操作過錯(cuò)致使的報(bào)警

如FAUNUC6ME體系的NC報(bào)警090.091。呈現(xiàn)NC報(bào)警,有能夠是主電路毛病和進(jìn)給速度太低致使。一起,還有能夠是:

1.脈沖編碼器不良。

2.脈沖編碼器電源電壓太低,(此刻調(diào)整電源電壓的15V,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))。

3.沒有輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常履行參考點(diǎn)回來。

『科瑞特自動(dòng)化』專業(yè)提供工業(yè)自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)及解決方案!

---(激光)焊接、拋光、切割、直坐標(biāo)機(jī)器人(桁架機(jī)械手)、等特種數(shù)控設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),(步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電源)。

審核編輯 黃宇

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