使用FSP配置RA的CAN模塊

目錄

1. 簡介

2. FSP工程配置

（1） 首先添加CAN模塊組件

（2） 通用配置

（3） 波特率&采樣點(diǎn)的設(shè)定

（4） 中斷

（5） 過濾器和Mailbox的配置

（6） 管腳配置

（7） 生成工程

3. 調(diào)試及注意點(diǎn)

（1） 模塊初始化

（2） 發(fā)送數(shù)據(jù)

（3） 接收數(shù)據(jù)

（4） 注意點(diǎn)

1. 簡介

目的：

本文主要介紹如何使用FSP配置RA的CAN模塊。

環(huán)境：

e2studio:2022-04

FSP:3.6.0

2. FSP工程配置

（1）首先添加CAN模塊組件

按照圖1所示的數(shù)字順序，添加CAN模塊。

圖1

（2）通用配置

按照圖2所示的序號：

①：模塊的名稱，用戶自由設(shè)定。

②：通道的選擇

③：時鐘源選擇

④：unread mailbox的處理方式

⑤：Mailbox的使用數(shù)量，最大為32；當(dāng)使用FIFO模式，最大數(shù)量為24。

圖2

（3）波特率&采樣點(diǎn)的設(shè)定

按照圖3所示序號：

①：代碼中按照FSP中設(shè)定，自動分配分頻系數(shù)、TSEG1、TSEG2、SJW的值。

②：當(dāng)Override Baud Setting選擇enable時，代碼的中的分頻系數(shù)、TSEG1、TSEG2、SJW參數(shù)，按照下方配置設(shè)定。

波特率的設(shè)定規(guī)則如圖3所示，一些舉例如圖4所示。

圖3

圖4

采樣點(diǎn)的設(shè)定規(guī)則如圖5所示。

圖5

（4）中斷

按照圖6所示序號：

①：中斷函數(shù)用戶代碼的接口名稱（用戶自己設(shè)定）。

②：中斷的優(yōu)先等級

③：工作在FIFO模式下，發(fā)送FIFO觸發(fā)中斷的方式。

圖6

（5）過濾器和Mailbox的配置

按照圖7所示序號：

①：mailbox的屬性設(shè)定。如圖8所示，每個mailbox都可以單獨(dú)設(shè)定屬性。

②：每四個mailbox共用一個Group Mask（MKR[k]）與各自Mailbox_id形成報文的過濾規(guī)則。如圖9所示。當(dāng)配置為FIFO模式時，MKR[6]&MKR[7]用作配置Receive FIFO的過濾規(guī)則。

圖7

圖8

圖9

未完待續(xù)