一種流行的Arduino超聲波傳感器是HC-SR04。它廣泛用于非接觸式距離測(cè)量，通常用于機(jī)器人和自動(dòng)化項(xiàng)目。本指南將向您展示如何將HC-SR04連接到Arduino并編寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單的程序來(lái)測(cè)量距離。

要求

Arduino的Uno（或兼容板）

HC-SR04超聲波傳感器

接線圖

分步指南

將HC-SR04的引腳連接到Arduino上的5V輸出。VCC

將HC-SR04的引腳連接到Arduino上的一個(gè)GND引腳。GND

將引腳連接到Arduino上的數(shù)字引腳9。Trig

將引腳連接到Arduino上的數(shù)字引腳10。Echo

Arduino超聲波示例代碼

將以下代碼復(fù)制并粘貼到ArduinoIDE中。該代碼將觸發(fā)超聲波傳感器發(fā)送脈沖，然后監(jiān)聽(tīng)其回波，從而計(jì)算并打印距離。

// Define the Trig and Echo pin connections
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

// Define variables to store duration and distance
long duration;
int distance;

void setup() {
  // Start the serial communication
  Serial.begin(9600);
  
  // Define the Trig and Echo pins as Output and Input
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  // Clear the trigPin
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  // Sets the trigPin HIGH for 10 microseconds
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Reads the echoPin, returns the sound wave travel time in microseconds
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Calculating the distance
  distance = duration * 0.034 / 2; // Speed of sound wave divided by 2 (go and back)

  // Displays the distance on the Serial Monitor
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // Delay 500 milliseconds before next measurement
  delay(500);
}

疑難解答提示

確保ArduinoIDE的串行監(jiān)視器設(shè)置為相同的波特率（在本例中為9600）以查看輸出。

確保trig和echo引腳已正確定義和連接。

如果傳感器似乎不工作，請(qǐng)檢查所有連接并驗(yàn)證您的Arduino板是否正常工作。

該傳感器的工作原理

HC-SR04超聲波傳感器利用聲納原理測(cè)量距離。以下是其工作機(jī)制的簡(jiǎn)要說(shuō)明：

觸發(fā)超聲波脈沖：傳感器有一個(gè)發(fā)射器和一個(gè)接收器。當(dāng)您觸發(fā)脈沖（使用Trig引腳）時(shí)，發(fā)射器會(huì)發(fā)送一小段超聲波。

聲波傳播：一旦超聲波脈沖被發(fā)送，它就會(huì)在空氣中傳播，直到它擊中物體并被反射回傳感器。

接收回聲：傳感器的接收器部分（連接到Echo引腳）等待反射的聲波返回。測(cè)量從發(fā)射脈沖到接收回波所需的時(shí)間。

計(jì)算距離：您可以根據(jù)聲波返回所需的時(shí)間找到與物體的距離。由于空氣中的聲速約為每秒343米，因此您可以使用公式計(jì)算距離。（除以2，因?yàn)槁暡▊鞑サ轿矬w然后再次返回，因此您只需要總傳播時(shí)間的一半）。distance=（speedofsound*time）/2

此操作發(fā)生得非常快，并且可以快速連續(xù)重復(fù)，使傳感器能夠?qū)崟r(shí)測(cè)量到前方最近物體的距離。
審核編輯：陳陳