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自動駕駛大殺器來了!特斯拉FSD v12已開始正式向用戶推送

科創(chuàng)板日報 ? 來源:科創(chuàng)板日報 ? 2024-01-24 09:55 ? 次閱讀
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千呼萬喚始出來,特斯拉FSD v12(FSD v12.1.2)已開始正式向用戶推送。

“FSD Beta v12將城市街道駕駛堆棧升級為端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),經(jīng)過數(shù)百萬個視頻訓(xùn)練,取代了30多萬行C++代碼?!?/strong>在更新說明中,特斯拉如此說道。

換言之,升級到FSD v12后,人工智能將取代工程師編碼,在自動駕駛模式中掌管車輛行為。 特斯拉測評博主Whole Mars的測評視頻顯示,在FSD v12接管車輛的過程中,其會在斑馬線前等待行人過完馬路,會順滑地避開車道中停止的車輛,會在左/右轉(zhuǎn)后快速變道;若車主的目的地在一條單行道的左側(cè),車輛也會直接靠左停車;在路邊停著的其他車輛突然開出或在行駛途中突然停下時,F(xiàn)SD v12也會非常自然地及時避開…… ?

該測評賬號稱,自己從2020年起便開始測試特斯拉FSD測試版,從FSD v11.4.9到如今的FSD v12.1.2,“這是我見過FSD Beta最大的一次進步”,F(xiàn)SD v12.1.2已在“所有關(guān)鍵方面實現(xiàn)重大改進”。

但同時他也承認,相較于FSD v11.4.9,FSD v12.1.2有更多需要接管的時候——“FSD v12.1.2還沒有為全無人駕駛做好準(zhǔn)備”。

馬斯克曾表示,特斯拉將向用戶提供非測試版的FSD v12,不過這次在更新說明中,F(xiàn)SD v12仍未擺脫“Beta”字樣。

在一個月前,馬斯克透露,由于FSD v12是一個全新架構(gòu),特斯拉正在進行額外的測試。它在加州的表現(xiàn)很好,但還需要針對多降雨地區(qū)多加訓(xùn)練。

端到端是最大亮點

特斯拉FSD v12是其最重要的一次升級,端到端方案便是它最大的一個賣點。

至于為何選擇端到端方案?馬斯克之前與上文提到的測評博主Whole Mars連線時,給出了更多細節(jié):

“人類就是這么做的,”他表示,“光子輸入,手腳動作(控制)輸出。”——人類依靠眼睛和生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)開車,對于自動駕駛而言,攝像頭與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)AI便是正確的通用決策方案。雖說AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)難以解釋具體細節(jié),但相應(yīng)地,人類乘客在打車時,也無法準(zhǔn)確地知道司機在想什么,只能看到司機的評價。

端到端的整個算法幾乎全部采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建,開源證券指出,優(yōu)勢在于其靈活度非常高,應(yīng)變能力好,上限高,并且可以以高度擬人化的狀態(tài)駕駛,大幅提升駕乘體驗。馬斯克2023年8月的FSD v12試駕直播中,整體流程便非常絲滑,F(xiàn)SD v12與人類駕駛員駕駛習(xí)慣接近,表現(xiàn)出良好駕駛體驗和效果。

分析師進一步飆升,精巧算法、海量數(shù)據(jù)、大規(guī)模算力是FSDV12的必要條件。其中,數(shù)據(jù)是訓(xùn)練好算法的重中之重,如何收集海量的有效數(shù)據(jù),并且通過訓(xùn)練讓模型在相應(yīng)的場景表現(xiàn)出對應(yīng)的駕駛行為考驗著開發(fā)者的技術(shù)能力。算力是訓(xùn)練自動駕駛模型的基礎(chǔ),特斯拉的算力要在2024年底達到100EFlops。精巧設(shè)計的算法也是構(gòu)建端到端算法的核心環(huán)節(jié)。




審核編輯:劉清

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原文標(biāo)題:自動駕駛大殺器來了!特斯拉正式推送FSD v12

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