近日，全球知名零部件制造商采埃孚宣布，其榮獲了上海首張L4級自動駕駛測試牌照，成為首家獲此殊榮的外資公司。

采埃孚計劃在上海市政府的管理與指引下，于指定區(qū)域進行公共道路自動駕駛試驗。此次突破彰顯了公司先進的自動駕駛技術以及優(yōu)秀的本地研發(fā)團隊實力，也印證了研發(fā)的自動駕駛方案已具備潛在的實際無人駕駛潛力。

為了符合上海行政機關制定的《上海市智能網聯汽車測試與應用管理辦法》，采埃孚首先進行了自動駕駛功能測試及專家評審，成功取得了自動駕駛牌照，然后在公開道路上展開實測。早在2023年11月份，該公司就已經在上海嘉定安亭的國家智能網聯汽車（上海）示范區(qū)封閉測試區(qū)參與過相關測試。

據官方披露，本次試驗包含多達8大類21小項，總計42個細化場景，涵蓋城市交通復雜路況的全方面考察，檢驗自動駕駛汽車在各類情境中的反應能力。采埃孚中國自動駕駛團隊在測試過程中創(chuàng)造了多項紀錄，例如自評最短測試用時紀錄、測試時間最短紀錄等。

采埃孚的自動駕駛技術主要由以下四大部分構成：

其一，基于4D毫米波雷達的多種算法運用，涉及到基于毫米波雷達的建圖和定位技術、Freespace檢測及目標追蹤等；其二，采用BEVTransformer的視覺+4D毫米波前融合技術，該技術結合了BEVTransformer網絡特性及采埃孚算法技術，借助一顆前向4D毫米波雷達和攝像頭的簡單傳感器組合，實現了堪比高線束激光雷達的目標感知和建圖定位能力，從而有效降低了高級別駕駛輔助系統(tǒng)傳感器的硬件需求；其三，配備全面的Auto labelling工具鏈，能夠高效處理目標、車道線等常用探測任務的自動標注，大幅縮短算法改進周期并降低開發(fā)成本；最后，融合cubiX?車身控制算法，驗證了采埃孚集中化控制在此領域的性能，為汽車生產項目節(jié)約了研發(fā)、調校和測試人員成本。

根據SAE設定的分級標準，L2和L3屬于駕駛自動化階段，L4級別無需使用者介入，適用于有限環(huán)境下駕駛，而L5不受任何限制，全面實現自動駕駛。