精工愛普生公司(TSE: 6724，“愛普生”)開發(fā)了M-G370PDG(“M-G370G”)，擴展了其慣性測量單元1 (IMU)陣容，該IMU配備了高性能的六自由度傳感器。M-G370G將于2023年7月投入量產(chǎn)。

愛普生的imu于2011年首次推出，已用于一系列客戶應用，從精準農(nóng)業(yè)(GNSS2)和工業(yè)無人機到相機和天線平臺的振動控制和穩(wěn)定，以卓越的性能和質量贏得了良好的聲譽。愛普生擁有全系列的imu，從基本型號到高規(guī)格型號。所有這些都基于一個沿邊約一英寸的平臺，這是imu的標準外形因素。

與標準和基本型號一樣，高規(guī)格M-G370G允許用戶選擇±8G或±16G的加速度計輸出范圍，并提供0.05%的非線性陀螺儀傳感器的滿量程。這些功能使新的IMU能夠準確地測量從慢到快的所有類型的運動。

通過擴大和增強其小、輕、低功耗的一英寸平臺產(chǎn)品陣容，愛普生為客戶提供了更多的選擇，使他們能夠根據(jù)自己的需求和應用選擇具有最佳功能和性能的產(chǎn)品。

愛普生計劃于7月26日至28日在東京國際會展中心(Tokyo Big Sight)舉行的“維護與彈性東京2023”(由日本生產(chǎn)力協(xié)會主辦)上展出M-G370G。

鑒于正在進行的社會和技術變革，愛普生認為，對能夠可視化信息的精密傳感器的需求只會繼續(xù)擴大。愛普生將繼續(xù)利用我們高效、緊湊和精確的創(chuàng)新理念，提供小、輕、低功耗的傳感系統(tǒng)，提供卓越的精度和穩(wěn)定性，為客戶的產(chǎn)品和服務做出重大貢獻。

產(chǎn)品特性

1. 1英寸平臺(24 × 24 × 10mm3)向下兼容M-G330和M-G366、M-G370、M-G370S，大幅降低客戶開發(fā)成本和評估時間
2. 用戶可選擇加速度計輸出范圍在±8G或±16G
3. 陀螺傳感器非線性傳感器的全尺寸范圍為0.05%
4. 低電流消耗:16ma

產(chǎn)品應用

1. 相機、天線等的減振。
2. 無人駕駛車輛(工業(yè)無人機、地面車輛、海上探測器等)
3. 工業(yè)設備的振動、角度、軌跡測量等。
4. 導航系統(tǒng)(GNSS、INS4、高精度定位器)等。

通用規(guī)范

• 1慣性測量單元(IMU)
  IMU是一種用于感知慣性運動的裝置。它由三軸角速率傳感器和三軸加速度傳感器組成。
• 2全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)(GNSS)
  一種衛(wèi)星系統(tǒng)，用于確定世界上任何地方的地理位置
• 3非線性
  陀螺儀傳感器或加速度計的輸出相對于輸入的近似直線的最大偏差。它通常以全比例尺的百分比表示。
• 4慣性導航系統(tǒng)(INS)
• 5陀螺儀傳感器(角速率傳感器)
  測量單位時間內物體相對于參考軸的旋轉角度(角速度)。
• 6偏見不穩(wěn)定
  Allan方差*中表示水平(零功率)特性的部分稱為偏置不穩(wěn)定性。它與1/f噪聲相關，是傳感器電位的重要指標之一。
• 7角度隨機游走
  Allan方差中斜率為-1/2的部分稱為角度隨機游走。由于存在與白噪聲的相關性，因此增加平均時間會使平均時間的-1/2處的值降低。
• ＊阿倫方差
  作為傳感器性能的一個指標，Allan方差表示靜態(tài)輸出的穩(wěn)定性。橫軸表示數(shù)據(jù)的平均時間，縱軸表示平均值被平均時間分隔后的分布。已知Allan方差中出現(xiàn)的特征斜率為-1、-1/2、0、1/2和1次冪斜率，Allan方差與噪聲密度相關，噪聲密度為頻率。Allan方差是用時間表示的指標。該值越小，穩(wěn)定性越高，性能越好。