愛普生推出型號為M-G370PDF的高穩(wěn)定性、高精度及極小尺寸封裝的IMU慣性測量單元，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)系統(tǒng)的各個領(lǐng)域。為了節(jié)省PCB的面積和產(chǎn)品空間，M-G370PDF慣性測量單元設(shè)計精巧，且具有6個自由度：三軸角速率和三軸線性加速度，系統(tǒng)采用高精度補償技術(shù)，提高了產(chǎn)品的穩(wěn)定性和高精度測量能力。

慣性測量單元M-G370PDF采用單電源3.3V供電，工作電流的典型值為16mA， 可以在-40~85℃的溫度范圍內(nèi)進行校準和持續(xù)工作，數(shù)據(jù)分辨率高達32位，數(shù)據(jù)輸出可達2K Sps，支持外部觸發(fā)輸入和外部計數(shù)復(fù)位輸入，6個自由度中三陀螺儀為±450 °/s，三加速度為±10 G，初始基準偏差360°/ h (1σ) / 2mG (1σ)。

M-G370PDF支持通用的SPI或者UART通訊，通過UART接口或者SPI接口的簡單連接，即可實現(xiàn)控制系統(tǒng)與慣性測量單元的數(shù)據(jù)通訊，實現(xiàn)系統(tǒng)配置、參數(shù)標定和檢測結(jié)果的獲取。

幾點應(yīng)用注意事項：

? 通訊接口：可以采用SPI通訊或者UART通訊，但不要同時連接兩種通訊，否則可能會導致工作異常。

? 空引腳處理：對于那些在設(shè)計中沒有用到的引腳，需要通過上拉電阻連接到VCC，不要直接懸空。

? 復(fù)位引腳：如果設(shè)計中不需要對芯片做復(fù)位處理，該引腳也需要連接到VCC電源端。

? 輸入引腳：該器件中的所有輸入引腳，IMU內(nèi)部均有弱上拉電阻。

慣性測量單元M-G370PDF采用迷你設(shè)計，20針可插拔式接口，方便根據(jù)系統(tǒng)實際需求安裝應(yīng)用，該IMU的長*寬*高為24*24*10mm，重量僅為10克。基于以上優(yōu)異的性能參數(shù)，該IMU可應(yīng)用于諸如攝像頭云臺、導航、振動控制及穩(wěn)定系統(tǒng)，定向跟蹤系統(tǒng)和汽車自動駕駛等各領(lǐng)域。