近日，由兆易創(chuàng)新科技集團(tuán)股份有限公司與清華大學(xué)集成電路學(xué)院聯(lián)合承辦的智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新研討會(huì)暨2024國(guó)際自主智能機(jī)器人大賽預(yù)備會(huì)在北京成功舉辦。國(guó)際自主智能機(jī)器人大賽發(fā)起人、清華大學(xué)王志華教授，兆易創(chuàng)新總經(jīng)理何衛(wèi)，兆易創(chuàng)新中央市場(chǎng)部金光一，嵌入式系統(tǒng)知名專家、嵌入式系統(tǒng)聯(lián)誼會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)何小慶等國(guó)內(nèi)各大高校、科研機(jī)構(gòu)、產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)和投資機(jī)構(gòu)的近30位專家學(xué)者齊聚一堂，共同探討智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新發(fā)展。

兆易創(chuàng)新總經(jīng)理何衛(wèi)在致辭中表示，目前兆易創(chuàng)新的存儲(chǔ)、控制、傳感與模擬產(chǎn)品線均與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)諸多應(yīng)用場(chǎng)景契合，并已廣泛用于工業(yè)制造、人形仿生、商業(yè)服務(wù)等各種機(jī)器人類型中。機(jī)器人本體的各組成模塊都可以見(jiàn)到MCU的身影，從感知層、決策層到執(zhí)行層的控制功能均需要通過(guò)MCU來(lái)實(shí)現(xiàn)，一個(gè)機(jī)器人往往要使用十幾顆至數(shù)十顆MCU。兆易創(chuàng)新GD32 MCU作為32位通用MCU市場(chǎng)的主流之選，正以累計(jì)超過(guò)15億顆的出貨量，45個(gè)系列550余款產(chǎn)品選擇為廣闊的機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景賦能。

清華大學(xué)王志華教授代表國(guó)際自主智能機(jī)器人大賽組委會(huì)對(duì)與會(huì)嘉賓致以誠(chéng)摯歡迎。他強(qiáng)調(diào)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展涉及多個(gè)學(xué)科和領(lǐng)域，需要多方協(xié)作和引導(dǎo)支持，并以機(jī)器人競(jìng)賽作為交流合作平臺(tái)，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)與科技創(chuàng)新的融合發(fā)展。

德國(guó)國(guó)家工程院院士、德國(guó)漢堡大學(xué)多模態(tài)智能系統(tǒng)研究所所長(zhǎng)、中國(guó)工程院外籍院士張建偉線上參會(huì)并致辭。廈門(mén)大學(xué)信息學(xué)院計(jì)算機(jī)系主任、教授劉向榮，清華大學(xué)人工智能研究院智能機(jī)器人中心主任、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系教授孫富春，兆易創(chuàng)新市場(chǎng)經(jīng)理/大學(xué)計(jì)劃負(fù)責(zé)人王霄，樂(lè)聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司銷售副總監(jiān)張濤，清華大學(xué)集成電路學(xué)院集成電路設(shè)計(jì)研究所所長(zhǎng)、國(guó)際自主智能機(jī)器人大賽技術(shù)專家委員會(huì)主任、研究員張春等到場(chǎng)做了主題報(bào)告。

兆易創(chuàng)新市場(chǎng)經(jīng)理王霄以《兆易創(chuàng)新產(chǎn)品+生態(tài)助力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈融合創(chuàng)新》為題，深入介紹了兆易創(chuàng)新適用于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的多維度產(chǎn)品組合和生態(tài)系統(tǒng)。針對(duì)高性能、多連接和成本親民等諸多機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景和電機(jī)控制差異化的需求特點(diǎn)，搭建了多周期全覆蓋的產(chǎn)品體系。

面向工業(yè)機(jī)器人、伺服電機(jī)手臂中的強(qiáng)算力需求，GD32F4系列Cortex-M4內(nèi)核高性能MCU主頻高達(dá)240MHz，支持硬件DSP指令集和浮點(diǎn)運(yùn)算單元FPU，配備大容量存儲(chǔ)，可以勝任復(fù)雜的電機(jī)控制算法。多達(dá)兩組能夠輸出三相互補(bǔ)PWM波形的高級(jí)定時(shí)器、3個(gè)高達(dá)2.6MHz采樣率的12位高速ADC，可實(shí)現(xiàn)高精度控制要求。還可在智慧物流場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)高效率、高精度的智能搬運(yùn)、自動(dòng)換電等功能。

各類農(nóng)用機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、商業(yè)接待和導(dǎo)覽、醫(yī)院導(dǎo)診、醫(yī)院消毒、餐廳送餐、陪伴監(jiān)護(hù)、物流運(yùn)送等在內(nèi)的服務(wù)機(jī)器人，廣泛采用GD32F3系列主流型MCU或GD32F4系列高性能MCU，提供了豐富的通信接口和人機(jī)交互（HMI）功能。

面對(duì)智慧家庭常見(jiàn)的掃地機(jī)、拖地機(jī)、擦窗機(jī)、玩具機(jī)器人、變形機(jī)器人的成本需求，GD32E230系列Cortex-M23內(nèi)核超值型機(jī)器人可為舵機(jī)控制等場(chǎng)景應(yīng)用降低物料清單成本，提供超高性價(jià)比。

GD32E5系列高性能MCU以180MHz先進(jìn)的Cortex-M33內(nèi)核，配備了硬件三角函數(shù)加速器和高精度定時(shí)器，更適用于電源和電機(jī)類控制，以增強(qiáng)的計(jì)算能力支持機(jī)器人應(yīng)用的復(fù)雜運(yùn)算，進(jìn)一步提高機(jī)器人電機(jī)控制閉環(huán)的運(yùn)算時(shí)間。

2023年兆易創(chuàng)新在國(guó)內(nèi)率先推出的基于Arm Cortex-M7內(nèi)核的GD32H7系列超高性能MCU，進(jìn)一步拓寬了各類機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域：

電機(jī)控制：GD32H7憑借600MHz的主頻，512KB的超大緊耦合內(nèi)存和64KB 1-Cache高速緩存，集成高級(jí)DSP硬件加速器和雙精度浮點(diǎn)單元(FPU)，保證了關(guān)鍵指令的實(shí)時(shí)執(zhí)行和更高的處理器效率。內(nèi)置的濾波算法加速器FAC，為電調(diào)FOC等常見(jiàn)的濾波算法提供了更高效和實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)處理能力。

人機(jī)界面：GD32H7芯片內(nèi)置了TFT LCD液晶驅(qū)動(dòng)器，憑借高達(dá)1MB的SRAM緩存容量，可以勝任更高分辨率在渲染和數(shù)組傳輸上的高內(nèi)存要求。與此同時(shí)，GD32H7集成了圖形處理加速器IPA，支持2D圖像疊加、旋轉(zhuǎn)、縮放和多種顏色格式轉(zhuǎn)換等功能，可以滿足高級(jí)GUI的需求，實(shí)現(xiàn)可定制的智能化人機(jī)接口(HMI)。

邊緣計(jì)算：GD32H7的超高主頻可以保證在無(wú)需集成額外的硬件NPU的前提下，滿足邊緣側(cè)的AI算力要求。得益于先進(jìn)的設(shè)計(jì)和制造工藝，能夠以更經(jīng)濟(jì)的成本打造高性能解決方案，從而為更多的輕量級(jí)智能算法集成在嵌入式應(yīng)用中提供了硬件支撐和實(shí)現(xiàn)途徑。

通過(guò)在開(kāi)發(fā)生態(tài)領(lǐng)域的持續(xù)積累和不斷完善。兆易創(chuàng)新大學(xué)計(jì)劃已與四十余所高校合作，參與課程建設(shè)，共建實(shí)驗(yàn)室和實(shí)踐基地。2022年8月成立的智能機(jī)器人芯片應(yīng)用實(shí)驗(yàn)室支持遠(yuǎn)程上傳和直播調(diào)試，成功建起高效共享的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，有力提升機(jī)器人系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和創(chuàng)新效率。

座談交流環(huán)節(jié)，與會(huì)專家們圍繞機(jī)器人前沿技術(shù)趨勢(shì)，傳感和控制結(jié)合的應(yīng)用創(chuàng)新機(jī)會(huì)、突破機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用的創(chuàng)新方案設(shè)計(jì)展開(kāi)深入交流，為行業(yè)提供更有價(jià)值的系統(tǒng)級(jí)整體解決方案。還共同深入探討了以芯片、算法、智能應(yīng)用為主題的專項(xiàng)創(chuàng)新賽，促進(jìn)專業(yè)人才培養(yǎng)。

本次研討會(huì)為智能機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)規(guī)劃和產(chǎn)品創(chuàng)新提供了豐富的啟示。兆易創(chuàng)新將持續(xù)在智能機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景孵化更多優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品方案，拓寬機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用，推動(dòng)機(jī)器人成果從創(chuàng)新鏈向產(chǎn)業(yè)鏈延伸。

審核編輯：劉清