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2025電機(jī)控制先進(jìn)技術(shù)大會(huì)成功舉辦:AI 賦能電機(jī)控制,人形機(jī)器人成新戰(zhàn)場(chǎng)

時(shí)光流逝最終成了回憶 ? 來(lái)源:電子發(fā)燒友網(wǎng) ? 作者:電子發(fā)燒友 ? 2025-11-07 09:48 ? 次閱讀
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電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道 2025年11月6日,由<電子發(fā)燒友>主辦的2025年電機(jī)控制先進(jìn)技術(shù)研討會(huì)暨電機(jī)控制技術(shù)市場(chǎng)表現(xiàn)頒獎(jiǎng)典禮、年度優(yōu)秀AI機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)典禮在深圳成功舉辦。本次會(huì)議,國(guó)民技術(shù)、瑞薩電子、雅特力、兆易創(chuàng)新、泰克科技、意法半導(dǎo)體、靈動(dòng)微、極海半導(dǎo)體等國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)的專(zhuān)家和領(lǐng)導(dǎo)帶來(lái)了電機(jī)控制領(lǐng)域最新的技術(shù)分享。
電子發(fā)燒友總經(jīng)理張迎輝在大會(huì)致辭中表示,從市場(chǎng)的反饋來(lái)看,咱們的電機(jī)控制技術(shù)及下游應(yīng)用市場(chǎng),都在過(guò)去一年中發(fā)生了很大的變化。一是消費(fèi)類(lèi)的電機(jī)終端應(yīng)用,快速起量把規(guī)模做大的同時(shí),產(chǎn)品的技術(shù)升級(jí)也逐漸走向成熟。這類(lèi)市場(chǎng)的芯片玩家數(shù)量也在收攏集中。如果說(shuō)這一類(lèi)應(yīng)用在前一兩年還創(chuàng)新完善,兩年后就要做Cost Down,做成極致成熟的方案,從而形成了固定的供應(yīng)鏈。在消費(fèi)級(jí)這類(lèi)市場(chǎng)上,基本上國(guó)內(nèi)MCU廠商再一次勝出取代了國(guó)際原廠。另一個(gè)方面就是更高端更強(qiáng)大的功能的主控出現(xiàn),例如國(guó)產(chǎn)帶EtherCat的,有強(qiáng)大的RISC-V內(nèi)核的主控芯片出現(xiàn)了,進(jìn)入到工業(yè)控制、機(jī)器人和汽車(chē)上的電機(jī)控制市場(chǎng)。
電子發(fā)燒友總經(jīng)理張迎輝

“這一個(gè)市場(chǎng)是國(guó)內(nèi)外廠商的新的競(jìng)爭(zhēng)領(lǐng)域,我們也期待工程師朋友們通過(guò)咱們的論壇,及時(shí)學(xué)習(xí)和了解到最新的技術(shù)與方案,從而研發(fā)出更高端的產(chǎn)品?!?br />
國(guó)民技術(shù):基于N32G033x/N32M01x,打造高集成度電控產(chǎn)品

國(guó)民技術(shù)電控產(chǎn)品總監(jiān)舒曉華在會(huì)上帶來(lái)了主題為“基于N32G033x/N32M01x,重塑價(jià)值定義,打造高集成度電控產(chǎn)品”的分享。
國(guó)民技術(shù)電控產(chǎn)品總監(jiān)舒曉華
伴隨著第三代電機(jī)控制技術(shù)的日趨成熟,海量的中低端BLDC電控產(chǎn)品需要進(jìn)一步抽象及統(tǒng)一的電控MCU硬件平臺(tái)。國(guó)民技術(shù)通過(guò)對(duì)電控的方波算法及FOC算法深入分析,對(duì)風(fēng)/水/輪/工/器/伺等海量需要低成本的電控產(chǎn)品進(jìn)行軟硬件需求分解,推出N32G033x系列電控MCU以承載這一需求,以最優(yōu)性?xún)r(jià)比鑄造最合適的硬件平臺(tái),解放電控算法,聚焦行業(yè)應(yīng)用,統(tǒng)一低成本平臺(tái),大幅降低量產(chǎn)級(jí)項(xiàng)目調(diào)試時(shí)間。

產(chǎn)品選型方面,N32G033x 系列有 6 種型號(hào),覆蓋多種封裝,主頻 64MHz,配置 64K Flash 和 6K Ram,GPIO 最多 29 個(gè),支持多類(lèi)電流采樣;N32M0xx 系列合封預(yù)驅(qū)與 LDO,覆蓋低、中、高壓場(chǎng)景,可節(jié)省多個(gè)元器件成本。

N32G033x 系列具備64MHz 主頻保障高性能,Stop 模式功耗低至 3uA;集成 3 個(gè) OPA、12 位 ADC 等豐富模擬資源,模塊聯(lián)動(dòng)性強(qiáng);支持多種編碼器定時(shí)器資源優(yōu)化,通訊接口豐富。與競(jìng)品相比,在算力、存儲(chǔ)、GPIO 數(shù)量等方面具備競(jìng)爭(zhēng)力。

應(yīng)用場(chǎng)景方面,涵蓋電動(dòng)工具、家用電器、風(fēng)水利器、出行工具等多個(gè)領(lǐng)域,國(guó)民技術(shù)還提供通用 STB 板、高低壓電控 EVB 板等參考設(shè)計(jì)及吹風(fēng)機(jī)、電鉆、冰箱等具體方案。

瑞薩電子:全面布局,駕馭電機(jī)控制?

瑞薩電子嵌入式處理器事業(yè)部工程應(yīng)用部高級(jí)專(zhuān)家 Lily Huang在本次大會(huì)上表示,瑞薩電子圍繞電機(jī)控制領(lǐng)域構(gòu)建了全面且高性能的產(chǎn)品與解決方案體系,以豐富的 MCU 產(chǎn)品 lineup、完善的開(kāi)發(fā)支持及多元應(yīng)用方案,為電機(jī)控制開(kāi)發(fā)提供全流程支持。
瑞薩電子嵌入式處理器事業(yè)部工程應(yīng)用部高級(jí)專(zhuān)家 Lily Huang

核心產(chǎn)品方面,瑞薩擁有 RX-T 和 RA-T 兩大電機(jī)控制 MCU 系列。RX-T 系列涵蓋 RX23T、RX26T 等多款產(chǎn)品,搭載 RXv1-v3 內(nèi)核,主頻 32MHz-200MHz,支持 1-4 路電機(jī)控制,具備三角函數(shù)硬件單元等增強(qiáng)功能;RA-T 系列基于 ARM 生態(tài),包括 RA2T1、RA8T2 等新品,RA2T1 作為入門(mén)級(jí)產(chǎn)品,支持多種電機(jī)控制方法,RA8T2 則以 1GHz+250MHz 雙核設(shè)計(jì),主打高性能電機(jī)控制與工業(yè)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用。

解決方案覆蓋全速范圍無(wú)傳感器矢量控制、旋轉(zhuǎn)變壓器位置控制等多種控制方式,適配感應(yīng)電機(jī)、BLDC 等各類(lèi)電機(jī),應(yīng)用于變頻空調(diào)、監(jiān)控?cái)z像頭、工業(yè)機(jī)器人等場(chǎng)景。同時(shí)提供低壓 / 高壓電機(jī)控制套件、調(diào)試通信板等豐富硬件,以及電機(jī)控制軟件、應(yīng)用手冊(cè)和 QE for Motor 等開(kāi)發(fā)工具,通過(guò)調(diào)諧、分析等功能縮短開(kāi)發(fā)周期。

此外,瑞薩還融入 AI/ML 技術(shù),推出嵌入式 AI 電機(jī)預(yù)測(cè)性維護(hù)方案,無(wú)需額外傳感器即可實(shí)現(xiàn)不平衡負(fù)載檢測(cè),進(jìn)一步拓展了電機(jī)控制的智能化應(yīng)用場(chǎng)景,全方位滿(mǎn)足不同用戶(hù)的開(kāi)發(fā)需求。

雅特力:AT32 MCU持續(xù)賦能機(jī)器人及多元電機(jī)驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新應(yīng)用

雅特力產(chǎn)品市場(chǎng)總監(jiān)林金海在會(huì)上帶來(lái)了《AT32 MCU持續(xù)賦能機(jī)器人及多元電機(jī)驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新應(yīng)用》的主題分享,林金海表示,雅特力AT32系列32 位MCU已形成對(duì)機(jī)器人及多元電機(jī)驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域的深度覆蓋,AT32 MCU以多核架構(gòu)構(gòu)建產(chǎn)品矩陣,核心型號(hào)采用Arm? Cortex?-M4內(nèi)核,主頻最高可達(dá)288MHz,締造業(yè)界同類(lèi)型產(chǎn)品效能新高度。其中AT32F415/435等系列整合高速ADC、多通道PWM及CANUART通信接口,適配高自由度機(jī)器人關(guān)節(jié)控制與多軸伺服驅(qū)動(dòng)需求;AT32M412電機(jī)專(zhuān)用型號(hào)則內(nèi)置運(yùn)算放大器,可直接處理傳感器信號(hào),提升數(shù)據(jù)融合效率。
雅特力產(chǎn)品市場(chǎng)總監(jiān)林金海

在實(shí)際應(yīng)用中,該系列產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。行業(yè)頭部企業(yè)宇樹(shù)科技在其量產(chǎn)型機(jī)器人的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元中采用AT32F415芯片,顯著提升了關(guān)節(jié)控制的實(shí)時(shí)穩(wěn)定性與系統(tǒng)性?xún)r(jià)比,其搭載該芯片的人形機(jī)器人曾亮相春晚舞臺(tái)。此外,從工業(yè)電機(jī)控制到消費(fèi)級(jí)機(jī)器人,AT32 MCU憑借單電阻電流采樣、霍爾自學(xué)習(xí)等實(shí)用功能,滿(mǎn)足了不同場(chǎng)景的精準(zhǔn)控制需求。
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配套生態(tài)的完善進(jìn)一步增強(qiáng)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。AT32 Workbench開(kāi)發(fā)工具支持圖形化配置與自動(dòng)代碼生成,配合多類(lèi)型開(kāi)發(fā)板與可在線更新的固件包,大幅降低了客戶(hù)開(kāi)發(fā)門(mén)檻。展望未來(lái),雅特力已啟動(dòng)整合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器的邊緣AI MCU研發(fā),旨在強(qiáng)化本地推論能力,持續(xù)拓展技術(shù)邊界。?

兆易創(chuàng)新:釋放電機(jī)潛能GD32 MCU的高性能驅(qū)動(dòng)之道

兆易創(chuàng)新產(chǎn)品市場(chǎng)經(jīng)理陳樹(shù)敏在會(huì)上帶來(lái)了《釋放電機(jī)潛能:GD32 MCU的高性能驅(qū)動(dòng)之道》的主題分享,陳樹(shù)敏表示,兆易創(chuàng)新作為全球第二大SPI NOR Flash供應(yīng)商及中國(guó)32位MCU本土第一品牌,自2005年成立以來(lái)持續(xù)深耕MCU領(lǐng)域,已形成覆蓋高性能、主流型、入門(mén)級(jí)、無(wú)線、車(chē)規(guī)等66個(gè)系列700余個(gè)型號(hào)的GD32 MCU產(chǎn)品家族,累計(jì)出貨超20億顆;2025年上半年?duì)I收達(dá)41.50億元,同比增長(zhǎng)15%,2024 年研發(fā)投入12.56 億元,占營(yíng)收的17.08%,專(zhuān)利授權(quán)超1125項(xiàng)。
兆易創(chuàng)新產(chǎn)品市場(chǎng)經(jīng)理陳樹(shù)敏

其產(chǎn)品以高算力,如GD32H7主頻為600MHz、高集成度及高可靠性為核心優(yōu)勢(shì),應(yīng)用上,工業(yè)端有GD32H75E EtherCAT伺服方案,可以用在數(shù)控車(chē)床、機(jī)器人;智能家居端覆蓋洗地機(jī)可用GD32F5+VW553方案、空調(diào)外機(jī)有GD32F30x、洗衣機(jī)有GD32F330;還拓展至民用低空飛行,如GD32F4/H7飛控、人形機(jī)器人有關(guān)節(jié)控制方案等,并提供MC-SDK開(kāi)發(fā)套件及完善的開(kāi)發(fā)生態(tài)。

配套合肥投資超2億 元建設(shè)的3000㎡CNAS認(rèn)證實(shí)驗(yàn)室,提供GD32MC_BLDC_72V10A等評(píng)估板及MC-SDK開(kāi)發(fā)包,助力客戶(hù)快速落地方案。

泰克科技:具身智能機(jī)器人的硬件測(cè)試挑戰(zhàn)及應(yīng)對(duì)方案

泰克科技華南區(qū)技術(shù)經(jīng)理劉劍分享了《具身智能機(jī)器人的硬件測(cè)試挑戰(zhàn)及應(yīng)對(duì)方案》,劉劍表示,泰克針對(duì)具身智能機(jī)器人硬件測(cè)試,提出覆蓋“大腦”“小腦”及“機(jī)器肢”的全鏈路解決方案。
泰克科技華南區(qū)技術(shù)經(jīng)理劉劍

數(shù)據(jù)顯示,2030年預(yù)測(cè)銷(xiāo)量有望達(dá)60.57萬(wàn)臺(tái),面對(duì)具身機(jī)器人年增長(zhǎng)率超50%的市場(chǎng)需求,針對(duì)大腦的智能感知提供MIPI D-PHY/CPHY、GMSL/FPD-LINK測(cè)試解決方案,與決策控制測(cè)試,包括PCIe、車(chē)載以太網(wǎng),提供超過(guò)8GHz的實(shí)時(shí)示波器、P77系列三模探頭及TekExpress專(zhuān)用分析軟件。

針對(duì)小腦及機(jī)器肢的電機(jī)控制測(cè)試,主要依靠IMDA技術(shù),功率器件測(cè)試與電池測(cè)試,包括電芯與模組/PACK測(cè)試,泰克還推出TPR1000/4000高帶寬紋波探頭,其中TPR4000帶寬4GHz、IsoVu系列隔離探頭(TIVP電壓探頭與TICP電流探頭)及DMM7510高精度萬(wàn)用表(7? 位數(shù)),同時(shí)通過(guò)TekScope實(shí)現(xiàn)多示波器32通道擴(kuò)展,解決動(dòng)態(tài)開(kāi)放環(huán)境感知、高集成度動(dòng)力單元測(cè)試等核心挑戰(zhàn)。

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    的頭像 發(fā)表于 11-04 11:51 ?2669次閱讀
    活動(dòng)預(yù)告|雅特力與您相約<b class='flag-5'>2025</b><b class='flag-5'>電機(jī)</b><b class='flag-5'>控制</b><b class='flag-5'>先進(jìn)技術(shù)</b>研討會(huì)

    人形機(jī)器人伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器新動(dòng)力:高性能電容器的協(xié)同作用

    PART1人形機(jī)器人心臟:伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器隨著人工智能和機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展,人形
    的頭像 發(fā)表于 08-30 10:57 ?766次閱讀
    <b class='flag-5'>人形</b><b class='flag-5'>機(jī)器人</b>伺服<b class='flag-5'>電機(jī)</b>驅(qū)動(dòng)器新動(dòng)力:高性能電容器的協(xié)同作用

    人形機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī):永磁電機(jī)類(lèi)型解析

    機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式、負(fù)載要求和精度需求來(lái)選擇。其中永磁電機(jī)憑借其高功率密度、精準(zhǔn)控制和輕量化特性,已成為人形機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的核心動(dòng)力源。永磁
    的頭像 發(fā)表于 08-28 08:33 ?1675次閱讀
    <b class='flag-5'>人形</b><b class='flag-5'>機(jī)器人</b>關(guān)節(jié)<b class='flag-5'>電機(jī)</b>:永磁<b class='flag-5'>電機(jī)</b>類(lèi)型解析

    NVIDIA 通過(guò)云端至機(jī)器人計(jì)算平臺(tái)驅(qū)動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù),物理 AI

    。 ? 包括 Agility Robotics、波士頓動(dòng)力、傅利葉、Foxlink、銀河通用、Mentee Robotics、NEURA Robotics、General Robotics、Skild AI 和小鵬機(jī)器人在內(nèi)的多家人形
    發(fā)表于 05-19 17:53 ?1777次閱讀
    NVIDIA 通過(guò)云端至<b class='flag-5'>機(jī)器人</b>計(jì)算平臺(tái)驅(qū)動(dòng)<b class='flag-5'>人形</b><b class='flag-5'>機(jī)器人</b><b class='flag-5'>技術(shù)</b>,<b class='flag-5'>賦</b><b class='flag-5'>能</b>物理 <b class='flag-5'>AI</b>

    主要人形機(jī)器人廠商的電機(jī)驅(qū)動(dòng)與傳感系統(tǒng)對(duì)比

    人形機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)與傳感技術(shù)現(xiàn)狀與趨勢(shì) 1. 電機(jī)驅(qū)動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)與趨勢(shì) 伺服
    的頭像 發(fā)表于 05-09 16:39 ?2367次閱讀

    人形機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)和傳感報(bào)告

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《人形機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)和傳感報(bào)告.pdf》資料免費(fèi)下載
    發(fā)表于 04-27 13:41 ?756次下載

    實(shí)現(xiàn)“AI+”關(guān)鍵突破,剖析人形機(jī)器人里的關(guān)鍵技術(shù)和未來(lái)趨勢(shì)

    電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文 / 吳子鵬)2025 年,全球 AI機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正站在歷史性的轉(zhuǎn)折點(diǎn)上。在技術(shù)不斷迭代以及政策大力支持的雙重驅(qū)動(dòng)下,人形
    的頭像 發(fā)表于 04-11 00:12 ?3021次閱讀
    實(shí)現(xiàn)“<b class='flag-5'>AI</b>+”關(guān)鍵突破,剖析<b class='flag-5'>人形</b><b class='flag-5'>機(jī)器人</b>里的關(guān)鍵<b class='flag-5'>技術(shù)</b>和未來(lái)趨勢(shì)

    一文讀懂德州儀器的人形機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)和傳感布局

    電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/吳子鵬)隨著 AI 大模型、電機(jī)驅(qū)動(dòng)和多模態(tài)傳感等核心技術(shù)不斷取得突破,人形機(jī)器人正處于
    的頭像 發(fā)表于 04-09 00:07 ?3266次閱讀
    一文讀懂德州儀器的<b class='flag-5'>人形</b><b class='flag-5'>機(jī)器人</b><b class='flag-5'>電機(jī)</b>驅(qū)動(dòng)和傳感布局