歷經(jīng)1372天產(chǎn)品開發(fā)時間，智同科技最新系列研發(fā)成果——準雙曲面?zhèn)鲃雨P節(jié)模組HYP-6B （12Kg）、HYP-6C（25kg）兩款產(chǎn)品，終于正式面世。

3月16日下午，智同科技舉辦了該產(chǎn)品的發(fā)布會，不僅展示了智同科技在機器人減速機技術領域的最新突破，標志著智同科技作為當前中國市場上唯一實現(xiàn)機器人準雙曲面?zhèn)鲃雨P節(jié)模組批量銷售的企業(yè)，在生產(chǎn)、制造、裝配積累了一定的經(jīng)驗，為規(guī)?；a(chǎn)和推廣應用奠定了基礎，同時也預示著機器人行業(yè)將迎來一場技術革新的風暴。

中國機械工業(yè)聯(lián)合會秘書長宋曉剛、北航機器人所名譽所長王田苗教授、智同科技首席科學家張躍明教授、智昆科技準雙事業(yè)部總經(jīng)理楊宇、副總經(jīng)理秦慧超、智同工大研究院院長張馳宇共同參與啟動儀式。

張馳宇表示，智同科技是中國準雙曲面?zhèn)鲃雨P節(jié)模組的先行者，致力于為國產(chǎn)減速機的自主研制與批量應用提供規(guī)?；瘧檬痉叮龠M國產(chǎn)準雙齒輪傳動減速器向高性能和規(guī)?；较虬l(fā)展。

他透露，相較于標準CT-CRV系列產(chǎn)品，該系列產(chǎn)品的開發(fā)時間更長，“工業(yè)道路無捷徑”，以求盡善盡美，這期間離不開“產(chǎn)品引路人”配天機器人的共同探索，埃夫特在開發(fā)階段給予的大力支持，以及智同科技全體員工的堅持與奮斗。

揭秘CT-HYP系列準雙曲面?zhèn)鲃雨P節(jié)模組

事實上，“準雙齒輪”并不是新鮮事物，其在汽車行業(yè)已獲得批量化應用，但無法滿足機器人對于齒輪高剛度和高精度的要求。

智同科技打造的CT-HYP系列準雙曲面?zhèn)鲃雨P節(jié)模組產(chǎn)品具有6大特點：

1、更高的剛度；

2、準雙齒輪傳動，精度保持性更好，壽命更長；

3、準雙齒輪承載能力強，抗沖擊性更優(yōu)；

4、更大的中空孔徑，可達57mm（一般諧波減速器產(chǎn)品的中空直徑為40mm）；

5、整體更小型化，總效率提升，更加節(jié)能；

6、可通過增加延長件拓展臂展長度。

智同科技自主研發(fā)的4/5/6軸準雙齒輪傳動關節(jié)模組，已獲得專利，在傳統(tǒng)RV和諧波減速機的基礎上進行了重大創(chuàng)新和改進。

相較于RV減速機，準雙曲面?zhèn)鲃蛹夹g不僅成本更低，尤其在大批量生產(chǎn)后，其成本優(yōu)勢更為顯著。

對比傳統(tǒng)諧波減速機結(jié)構(gòu)，準雙曲面?zhèn)鲃雨P節(jié)模組在剛度、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性上有著明顯優(yōu)勢，確保了機器人產(chǎn)品的高一致性和可靠性。

此外，準雙曲面?zhèn)鲃雨P節(jié)模組的中空設計，可方便機器人走線，在焊接等需要高度靈活性的應用場景中，具有顯著的優(yōu)勢；焊接機器人在應用的過程當中時常會有碰撞的情況發(fā)生，其耐沖擊的特性也能更好解決這一問題；而對于對剛性要求很高的打磨機器人，其精度保持性有所提升，意味著耐磨損，有利于潤滑油膜的形成，進而延長打磨機器人的壽命。

總體來看，使用該結(jié)構(gòu)方案裝配的機器人，機械結(jié)構(gòu)緊湊、速度快，重復定位精度高，適用于焊接、打磨、搬運等機器人。采用模塊式四五六軸整體交付，直接與機械臂第三關節(jié)相連，便捷高效，是適配6-25KG級機器人4/5/6軸定制方案。

“千淘萬漉雖辛苦，吹盡狂沙始到金?！敝峭萍紲孰p曲面?zhèn)鲃雨P節(jié)模組的推出，不僅為機器人行業(yè)帶來了新的技術選擇，也為未來機器人的設計和應用提供了更多可能性。在焊接、打磨等應用領域，其獨特的技術優(yōu)勢將大大提升機器人的性能和效率。

此外，與國外品牌在同類產(chǎn)品上的技術比較中，智同科技的準雙曲面?zhèn)鲃雨P節(jié)模組不僅在傳動精度、平穩(wěn)性和效率上媲美國際水平，還通過自主可控的優(yōu)勢，在細分市場中實現(xiàn)差異化競爭，預計將大幅提升市場占有率。

夯實基礎理論，堅持正向研發(fā)

準雙曲面?zhèn)鲃雨P節(jié)模組產(chǎn)品的發(fā)布，也得益于智同科技在重要關鍵技術，即機器人準雙曲面齒輪減速器嚙合理論與設計技術方面的突破，包括齒廓修形、準雙曲面齒輪有限元分析、裝配誤差分析、準雙曲面齒輪傳動誤差等。

張躍明教授指出，智同科技的產(chǎn)品自2019年上市以來，實現(xiàn)了后來居上，走到了國產(chǎn)減速機行業(yè)的前列。

如今，智同科技的機器人用減速機及各種機器人傳動解決方案，已應用于六軸工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、SCARA機器人、并聯(lián)機器人、人形機器人等幾乎所有門類的機器人，已覆蓋國內(nèi)主流機器人廠商，包括埃夫特、匯川、珞石、新時達、華數(shù)機器人、錢江機器人、新松、配天機器人等已實現(xiàn)大量應用，市場覆蓋率已達到90%以上。

在“京冀創(chuàng)新協(xié)同機器人高質(zhì)量發(fā)展論壇”的圓桌對話上，北航機器人所名譽所長王田苗教授問及各機器人本體企業(yè)為什么選擇與智同科技深度合作時，機器人本體企業(yè)均對智同科技的產(chǎn)品表達了認可。

重慶華數(shù)機器人副總經(jīng)理夏亮表示，智同科技具備扎實的理論研究基礎以及正向開發(fā)的能力，研發(fā)方面做得比較扎實，而華數(shù)機器人自身的體系也是非常重視技術，因而相信通過雙方的努力，能夠把機器人精密減速機這一關鍵部件的短板補齊，共同打造高質(zhì)量產(chǎn)品。

配天機器人總經(jīng)理索利洋表示，配天機器人是智同科技最早的長期戰(zhàn)略合作伙伴之一。當時，國內(nèi)做減速器的企業(yè)非常多，但能看到有非常明確的理論支撐的廠家不多，具備完整體系的企業(yè)更是少見；加之地緣關系，配天機器人與智同科技的研發(fā)基地都在北京，有利于交流互動；此外，索利洋與張躍明教授既是校友也是系友，在前期，這一份天然的信任尤為重要。

埃夫特副總經(jīng)理唐欣指出，本體企業(yè)與供應鏈伙伴的關系就像“聯(lián)姻”，雙方持續(xù)的投入就是信心保證，而像智同科技這樣在減速機領域長期深耕，喜歡死磕技術的風格，讓同樣具備這一特質(zhì)的埃夫特，對雙方的未來產(chǎn)生安心感。

珞石機器人副總裁張雷表示，珞石更愿意把供應商稱之為“合作伙伴”，對合作伙伴的主要考量，一是基礎（產(chǎn)品質(zhì)量），二是可持續(xù)性（產(chǎn)品質(zhì)量的保持性以及質(zhì)量的持續(xù)提升），畢竟“更換”合作伙伴的成本也很高。此外，珞石的技術核心是控制系統(tǒng)，珞石的控制系統(tǒng)從0起步實現(xiàn)完全自主可控，這與智同科技具備正向設計能力是異曲同工的。

當前，中國工業(yè)機器人市場正在急劇增長，對減速機的需求旺盛。高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）預計，隨著機器人在多個行業(yè)領域中的加速拓展應用，未來5年中國減速器總需求總將破千萬臺，2027年國產(chǎn)份額超過50%。

數(shù)據(jù)來源：高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）

為應對這一市場需求，智同科技也在持續(xù)提升產(chǎn)能。智同科技近5年來總投資已經(jīng)接近10億元，北京工廠2萬平米正在籌劃建設中，主要完成人形機器人減速機、機電一體化智能減速機模組的開發(fā)與制造，建成后年銷售額將在3億以上。

智昆科技生產(chǎn)基地工廠面積2.5萬平米，擁有RV減速機產(chǎn)能15萬臺，現(xiàn)在進行建設的二期3萬平米，共5.5萬平米，建成達產(chǎn)后總產(chǎn)能將達到30萬臺。

在生產(chǎn)設備方面，智同科技現(xiàn)有各類進口及國產(chǎn)加工設備300余臺套，具有熱處理專家系統(tǒng)的低壓真空滲碳淬火爐，高頻淬火機床，產(chǎn)品噴漆線等，具備產(chǎn)品需要的全工序的加工能力。

未來，智同科技將繼續(xù)以理論研究與技術創(chuàng)新為核心，為機器人企業(yè)提供優(yōu)質(zhì)快速的減速機產(chǎn)品，引領國內(nèi)減速機行業(yè)發(fā)展，以自主創(chuàng)新為基礎，發(fā)展民族品牌為己任，致力于成為一家全球領先的機器人傳動系統(tǒng)解決方案服務商。

審核編輯：劉清