電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/莫婷婷）隨著智能汽車的發(fā)展，地平線也成為人工智能領(lǐng)域的明星企業(yè)。在這兩年中，業(yè)內(nèi)曾經(jīng)一度傳出公司上市的消息，包括傳出要在美股IPO的消息。種種猜測，終于在2024年3月有了答案。3月26日，地平線向港交所遞交招股書，正式啟動IPO上市進程。

圖源：地平線招股書

國內(nèi)第二大ADAS方案商，毛利率高達70%

地平線成立于2015年7月，已經(jīng)成為市場領(lǐng)先的乘用車高級輔助駕駛（ADAS）和高階自動駕駛（AD）解決方案供應(yīng)商。在地平線披露招股書后，所有關(guān)注他的業(yè)內(nèi)人士也從中獲知了財務(wù)情況。招股書顯示，地平線2021年到2023年營收分別為4.67億元、9.06億元、15.52億元，近三年營收的年復(fù)合增長率達82.3%。

圖：地平線財務(wù)數(shù)據(jù)

地平線的毛利隨之增長，2021年到2023年的毛利分別為3.31億元、6.28億元、10.94億元，毛利率也相對穩(wěn)定，分別為70.9%、69.3%及70.5%。

分業(yè)務(wù)來看，汽車解決方案和非汽車解決方案是地平線的兩大業(yè)務(wù)，其中汽車解決方案占總收入的87.9%。在汽車解決方案中，授權(quán)及服務(wù)貢獻的收入占比逐年提高，2023年該業(yè)務(wù)占總收入的62.1%。產(chǎn)品解決方案在2023年占總收入的32.7%。

圖：地平線分業(yè)務(wù)情況

地平線的高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案建基于全面的技術(shù)棧，包括用于駕駛功能的算法、底層處理硬件，以及促進軟件開發(fā)和定制的各種工具。其基礎(chǔ)核心關(guān)鍵技術(shù)，即算法、汽車專用處理器BPU、算法開發(fā)工具鏈地平線天工開物、嵌入式中間件地平線踏歌及軟件開發(fā)平臺地平線艾迪，亦具備單獨商業(yè)化的潛力。

圖：地平線智能駕駛解決方案

回顧地平線的技術(shù)進展。2016年發(fā)布第一代BPU架構(gòu)高斯架構(gòu)；2017年推出首款邊緣人工智能芯片旭日芯片；2018年發(fā)布征程2車規(guī)級智能駕駛芯片，次年實現(xiàn)前裝量產(chǎn)；2020年發(fā)布了征程3、2021年發(fā)布征程5芯片。在2023年4月的地平線技術(shù)開放日活動上，公司向業(yè)界表示征程系列芯片累計出貨量超過280萬顆。招股書顯示，公司處理硬件交付量達到5百萬。

在合作方式方面，地平線直接與OEM合作，也通過一級供應(yīng)商與OEM合作。目前公司的征程 5已經(jīng)成功上車?yán)硐?L8，數(shù)據(jù)顯示，理想L8在上市后在市場上的表現(xiàn)一直不錯，多次獲得消費者的認(rèn)可，并且成為2022年12月中國中大型SUV銷量冠軍。很難說是不是智能駕駛芯片的“明星產(chǎn)品”征程5帶動了理想L8在國內(nèi)大賣，但理想L8的熱賣確確實實讓國產(chǎn)大算力芯片在應(yīng)用領(lǐng)域又上了一個臺階。

在這之前，英偉達Orin芯片，還有Mobileye推出EyeQ系列是主流產(chǎn)品。

除了理想L8，地平線也與大眾汽車集團的聯(lián)屬公司通過酷睿程達成戰(zhàn)略合作，并且與比亞迪、蔚來汽車、哪吒汽車等車企都達成了合作。

圖：地平線的客戶情況

地平線在市場上的表現(xiàn)已經(jīng)獲得了業(yè)內(nèi)人士的認(rèn)可。根據(jù)灼識咨詢的資料，按2023年解決方案裝機量計算，地平線已經(jīng)成為中國本土OEM的第二大高級輔助駕駛解決方案提供商，市場份額為21.3%。按2023年解決方案總裝機量計算，地平線已經(jīng)是中國第四大高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案提供商，市場份額為9.3%。就在2023年，地平線新增超過100款定點車型。

從地平線的商業(yè)化能力、營收增長能力等各方面表現(xiàn)來看，業(yè)內(nèi)人士猜測地平線在港股成功上市的可能性極大。根據(jù)2023年3月正式生效的港交所《香港聯(lián)合交易所有限公司證券上市規(guī)則》第18C章，已商業(yè)化公司的最低市值要求為 60 億港幣，最低營收要達2.5億港元，研發(fā)開支占總營運開支至少15%。在通過申報審核階段后，樂觀者認(rèn)為地平線在2個季度后就能上市。


累虧175億元，11次融資累計超23億美元

在成功商業(yè)化的背后，巨額虧損是智駕芯片廠商前期必須承擔(dān)的風(fēng)險。與黑芝麻一樣，地平線也處于虧損狀態(tài)。報告期內(nèi)分別虧損了20.6億元、87.2億元及67.4億元，三年累計虧損175.2億元。相對來說，黑芝麻的虧損要小一些，2021年到2023年分別虧損了23.5億元、27.5億元及48.5億元，三年總計虧損了99.5億元。

虧損的主要來源于研發(fā)投入，2021年至2023年，地平線的研發(fā)投入分別為11.4億元、18.8億元及23.6億元。隨著收入增長和研發(fā)效率的提升，地平線的研發(fā)開支占收入的百分比由2022年的 207.6%下降至2023年的152.5%。

截至2023年12月31日，我們的研發(fā)人員占我們雇員總數(shù)的71.5%。從招股書可以看到，研發(fā)人員員工福利開支是主要的支出部分，占總研發(fā)支出的6成以上。可以看到地平線在人才方面的發(fā)力，就在2018年地平線與南京人工智能高等研究院聯(lián)合捐贈1100萬元設(shè)立南京大學(xué)地平線基金。

地平線表示“我們將繼續(xù)投資于研發(fā)，包括招募更多技術(shù)人才、獲取所需的授權(quán)證、設(shè)施及設(shè)備”，并且明確表示未來的研發(fā)開支的絕對金額將會增加。

對于地平線的虧損，有兩大重要原因。

一是因為公司在前期發(fā)展階段，需要大量的投資，包括上面提到的對技術(shù)和人才的投入。特別是高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案市場競爭激烈且復(fù)雜，地平線需要時刻保持競爭優(yōu)勢，就需要不斷地投入，加速產(chǎn)品迭代。

二是規(guī)模經(jīng)濟還未釋放。地平線處于快速成長階段，在中國OEM高級輔助駕駛解決方案提供商中，公司的市場份額由2022年的3.7%大幅增加至2023年的21.3%，當(dāng)高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案市場的技術(shù)發(fā)展及市場滲透仍需要時間。

在提高研發(fā)投入的另一面，地平線需要提升公司的盈利能力。地平線在招股書中表示，“未來幾年，我們計劃通過擴大收入規(guī)模、維持毛利率水平、提升經(jīng)營杠桿及酷睿程的經(jīng)營提升來實現(xiàn)收支平衡并實現(xiàn)盈利”。



為了有充足的資金進行研發(fā)，地平線在此次遞交招股書之前，已經(jīng)完成了11次融資，累計融資總額達到23.6億美元（約合人民幣170億元），在完成2022年11月的D輪融資后，投后估值達87.1億美元（約合人民幣628億元人民幣）。其中，2022年10月的C輪融資高達15億美元。

地平線可以說是智駕領(lǐng)域的“吸金戶”，從公開的資料顯示，公司已經(jīng)獲得高瓴資本、中金資本、紅杉中國、上汽、長城、東風(fēng)、比亞迪、寧德時代等投資機構(gòu)和行業(yè)巨頭的投資。

圖：地平線融資情況

毫無疑問，地平線已經(jīng)在智駕市場獲得生存空間，并且未來的市場的成長空間不可估計。對于未來的增長策略，地平線在招股書中表示，公司將持續(xù)豐富解決方案組合，包括開發(fā)基于下一代硬件的更先進的高階自動駕駛解決方案。該等硬件的架構(gòu)更優(yōu)化，性能更強，安全標(biāo)準(zhǔn)更高，與更多類別傳感器兼容。并繼續(xù)投資新一代硬件協(xié)同設(shè)計及優(yōu)化的先進算法及高階自動駕駛應(yīng)用軟件，以進一步優(yōu)化效率、提升性能及盡量減少延遲，有望為全場景城市NOA功能的大規(guī)模應(yīng)用奠定基礎(chǔ)，塑造未來自動駕駛的格局。