珠海一微半導(dǎo)體，TOF攝像頭障礙物識別清潔機(jī)研發(fā)
近日，珠海一微半導(dǎo)體股份有限公司成功獲得了一項(xiàng)關(guān)于“一種基于TOF攝像頭的障礙物識別方法和清潔機(jī)器人”的專利，專利號為CN112347876B，有效期限至2024年4月5日。該項(xiàng)技術(shù)申請日期為2020年10月26日，由TOF攝像頭實(shí)現(xiàn)障礙物識別功能。
此項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新性在于，通過利用安裝在移動機(jī)器人前方的TOF攝像頭，可以獲取探測視角范圍內(nèi)的目標(biāo)障礙物的深度圖像，并據(jù)此計算出目標(biāo)障礙物的深度信息及尺寸大小。同時，結(jié)合TOF攝像頭實(shí)時輸出的與目標(biāo)障礙物相匹配的亮度圖像數(shù)據(jù)，能夠準(zhǔn)確識別出目標(biāo)障礙物的類型。這種新型的障礙物識別方法，相比傳統(tǒng)技術(shù)更加適用于規(guī)劃室內(nèi)無障礙物可通行區(qū)域，從而降低機(jī)器人識別障礙物的運(yùn)行負(fù)荷。
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