近日，汽車(chē)界最火的當(dāng)屬小米SU7了，發(fā)布后上市24小時(shí)大定數(shù)量就突破了88898輛。這潑天的流量支持下，也是對(duì)小米汽車(chē)工廠產(chǎn)線產(chǎn)能的嚴(yán)峻考驗(yàn)。而小米汽車(chē)將用綜合自動(dòng)化率超過(guò)91%，關(guān)鍵工藝自動(dòng)化率達(dá)到100%，產(chǎn)能爬滿(mǎn)后， 40 輛SU7每小時(shí)的汽車(chē)超級(jí)工廠來(lái)回應(yīng)這場(chǎng)大考。

在超級(jí)工廠現(xiàn)場(chǎng)，隨處可見(jiàn)拉著中大件滿(mǎn)地跑的AMR機(jī)器人、揮舞著手臂自動(dòng)裝配的機(jī)械臂以及代替人眼識(shí)別的智能質(zhì)檢系統(tǒng)。那么本期小明就從代替人眼識(shí)別的智能質(zhì)檢系統(tǒng)開(kāi)始說(shuō)起，分享一下明治傳感視覺(jué)方案在汽車(chē)零件視覺(jué)檢測(cè)上的應(yīng)用~

檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子

是否安裝波形墊

應(yīng)用場(chǎng)景

當(dāng)轉(zhuǎn)子運(yùn)送至檢測(cè)工位靜止在指定位置后，對(duì)工件執(zhí)行檢測(cè)

檢測(cè)需求

1.判斷轉(zhuǎn)子是否安裝波形墊

2.背景更為復(fù)雜，需要排除轉(zhuǎn)子對(duì)圖像的影響造成誤檢，需調(diào)整最佳灰度閾值

3.波形墊為不規(guī)則圓圈，反光程度不同，需避免該結(jié)構(gòu)造成誤檢，需與背景相協(xié)調(diào)設(shè)置最佳灰度閾值

選型分析

1.波形墊位置固定，檢測(cè)范圍小，且只需要執(zhí)行有無(wú)檢測(cè)，檢測(cè)背景復(fù)雜，且波形墊高度不一，使用其它傳感器容易誤檢

2.如果采用線激光的方式來(lái)檢測(cè)，成本比較高，也會(huì)增加機(jī)構(gòu)復(fù)雜度

3.能夠代替人工快速準(zhǔn)確檢測(cè)

4.能長(zhǎng)時(shí)間的穩(wěn)定輸出.

5.檢測(cè)方式為非接觸式，不會(huì)污染產(chǎn)品

選型和檢測(cè)效果

選用明治視覺(jué)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品VDS10-BQ0106-WP進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)效果如下：

當(dāng)波形墊安裝無(wú)誤時(shí)，成像可以識(shí)別到目標(biāo)斑點(diǎn)存在

零件螺紋有無(wú)

應(yīng)用場(chǎng)景

要求能夠精確得檢測(cè)到產(chǎn)品部件螺絲孔內(nèi)有無(wú)螺紋；準(zhǔn)確識(shí)別螺孔中是否有螺紋。如有螺紋，執(zhí)行OK信號(hào)同時(shí)產(chǎn)品進(jìn)入下一工序檢測(cè)；如果螺孔中沒(méi)有螺紋或沒(méi)有開(kāi)孔，輸出報(bào)警信號(hào)給機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)以剔除不良品。

檢測(cè)需求

1、正面高低段差孔檢測(cè)/切削檢查

該處工位檢測(cè)為一個(gè)相機(jī)同時(shí)檢測(cè)兩個(gè)孔，且兩孔之間存在5cm左右的高低差及孔的尺寸相差較大，在成像時(shí)需考慮景深。

2、側(cè)面單個(gè)凸起孔檢測(cè)

單個(gè)孔檢測(cè)，尺寸較大

側(cè)面角度偏差較大的兩個(gè)孔

兩孔分別向兩個(gè)方向凸起，孔的尺寸相差不大。

選型方案

經(jīng)過(guò)搭建視覺(jué)機(jī)構(gòu)對(duì)樣品取圖測(cè)試，以上面的硬件配置可以取得良好的成像效果，再對(duì)成像圖片進(jìn)行檢測(cè)算法分析，可以得到滿(mǎn)足要求的檢測(cè)效果。

采用明治VG-BR050-DA12視覺(jué)傳感器解決方案，試驗(yàn)運(yùn)行檢測(cè)2萬(wàn)個(gè)產(chǎn)品，0異常；目前已正式大批量投入使用。

1、正面孔的切削檢測(cè)工位

光源應(yīng)正對(duì)工件，且相機(jī)光源和工件應(yīng)盡量保持垂直。

安裝結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

2、單孔檢測(cè)和兩孔方向不同的檢測(cè)工位

安裝距離在200±20mm，需要根據(jù)實(shí)際安裝位置確定相機(jī)和工件之間的安裝角度（高角度）。存在段差的孔檢測(cè)，安裝距離在270±20mm，需要根據(jù)實(shí)際安裝位置確定相機(jī)和工件之間的安裝角度

安裝結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

成像效果

OK

高低段差孔（有螺紋）

NG

高低段差孔（沒(méi)有螺紋）

OK

角度相差較大的兩個(gè)孔（有螺紋）

NG

紅色框?yàn)橐亚邢?，黃色框?yàn)槲辞邢?/p>

機(jī)器視覺(jué)技術(shù)是人工智能落地到汽車(chē)制造領(lǐng)域中不可或缺的一環(huán)，明治傳感將利用先進(jìn)的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，通過(guò)高精度識(shí)別、檢測(cè)與判斷，提升汽車(chē)制造的智能化水平，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程的自動(dòng)化與優(yōu)化，讓汽車(chē)從“制造”向“智造”轉(zhuǎn)變。