Bit_timing 波特率定義，必須部分，但通常為空nodes 定義網(wǎng)絡節(jié)點messages 定義消息和信號

2. 關鍵字

VERSION 版本

VERSION：

NS_ 為new symbol的縮寫，后面緊跟著一堆ns，一般是創(chuàng)建dbc時自動生成，不用太關心

NS_：

BS_ 定義CAN網(wǎng)絡的波特率

BS_： ［baudrate:BTR1，BTR2］

BU_ 網(wǎng)絡節(jié)點

BU_： Nodename1 Nodename2 Nodename3 ……

BO_ 報文

BO_： message_id message_name ： message_size transmitter {signal}

SG_ 信號

SG_： signal_name multiplexer_indicator ： start_bit | signal_size @ byte_order value_type （ factor ， offset ） ［ minimum | maximum ］ unit receiver {， receiver}

CM_ 對報文/信號的注解

CM_： Object MessageId/NodeName “Comment”

BA_DEF_ 對報文/信號/節(jié)點等的屬性定義

BA_DEF： _ Object AttributeName ValueType Min Max;

BA_DEF_ DEF_ 對報文/信號/節(jié)點等的屬性初始值定義

BA_DEF_DEF_： AttributeName DefaultValue;

BA_ 對報文/信號/節(jié)點等的屬性設置值定義

BA_： AttributeName projectValue

VAL_ 數(shù)值表定義

VAL_： MessageId SignalName N “DefineN” …… 0 “Define0”

VAL_TABLE_ 全局信號值表，用來對信號值解碼

VAL_TABLE_： name value “value_description” …0 “value_description”

EV_ 環(huán)境變量

EV_：

3.本文出現(xiàn)的符號

‘ | ’ ——可選擇

‘ ; ’——結束定義

［。..］——內(nèi)容可選（0或1次）

{。..}——內(nèi)容重復（0或多次）

（。..）——注釋

unsigned_integer：無符號整型

signed_integer：有符號整型

double：雙精度小數(shù)

char_string：字符串

C_identifier：C語言變量命名

4. 波特率的結構（BS_）

BS_： ［baudrate:BTR1，BTR2］;

其中BS_為關鍵字，用于定義CAN網(wǎng)絡的波特率；［ ］內(nèi)容表示為可選部分，可以省略（如下圖例子中即把該部分省略了）；但關鍵字”BS_：”必須存在，省略則會出錯?！禗BC File Format Document》規(guī)范中明確提醒，必須保留BS_： 標簽。

5. 網(wǎng)絡節(jié)點的結構（BU_）

BU_： Nodename1 Nodename2 Nodename3 ……

BU_： GW ESC SAS ACU FRS FVCM

解釋：

BU_ 為關鍵字，表示網(wǎng)絡節(jié)點

Nodename1、Nodename2 網(wǎng)絡節(jié)點名字，由用戶自己定義；

注意事項：需要保證節(jié)點命名的唯一性

如示例中的BU_： VCU_Vehicle_Control_Unit MotorCtrol SCU PC Vector__XXX ：

表示定義了：

VCU_Vehicle_Control_Unit

MotorCtrol

SCU

PC

Vector__XXX這五個網(wǎng)絡節(jié)點

其中：標識為Vector__XXX時表示未指明具體節(jié)點

6. 消息的結構（BO_）

BO_ message_id message_name ： message_size transmitter {signal}

BO_ 306YRS2： 8 FVCM

解釋：

BO_ 為關鍵字，表示報文；

MessageId 報文ID，是以10進制數(shù)表示的；

（如例子中的996，代表報文ID為0x3E4，是longlong類型，也就是CAN ID的值；）

MessageName 報文的名字，命名規(guī)則和C語言變量相同；

MessageSize 報文數(shù)據(jù)域字節(jié)數(shù)，為無符號整型數(shù)據(jù)，CAN 2.0為最大8字節(jié)，CAN FD 最大64字節(jié)；

Transmitter 該報文的網(wǎng)絡節(jié)點；如果該報文沒有指定發(fā)送節(jié)點，則該值需設置為” Vector__XXX”。

如示例中的BO_ 201959408 MSG1： 8 VCU_Vehicle_Control_Unit

報文ID：201959408（0xC09A7F0）

報文名：MSG1

分隔符 ： “：”

報文長度：8字節(jié)

報文發(fā)送者：VCU_Vehicle_Control_Unit

（由VCU_Vehicle_Control_Unit這個節(jié)點發(fā)出的，數(shù)據(jù)域長度為8字節(jié)，ID為201959408（0xC09A7F0），名字命名為MSG1的報文）

7. 信號的結構（SG_）

SG_ signal_namemultiplexer_indicator ： start_bit | signal_size @ byte_order value_type （ factor ， offset ） ［ minimum | maximum ］ unit receiver {， receiver}

SG_ YRS2_Checksum ： 7|8@0+ （1，0） ［0|255］ “bit” FRS

SG_ YRS_LongitSensorState ： 15|2@0+ （1，0） ［0|3］ “bit” FRS

SG_ YRS_LongitAcce ： 23|16@0+ （0.001，-2） ［-2|2］ “g” FRS

SG_ YRS_AliveCounter ： 59|4@0+ （1，0） ［0|15］ “bit” FRS

解釋：

SG_ 為關鍵字，表示信號；

SignalName（SigTypeDefinition） ： 表示該信號的名字 和 多路選擇信號的定義；

SigTypeDefinition是可選項，有3種格式：

a）空，表示普通信號。

b）M，表示多路選擇器信號。

c）m50，表示被多路選擇器選擇的信號，50，表示當M定義的信號的值等于50的時候，該報文使用此通路。

StartBit、 SignalSize 表示該信號起始位、信號長度；

ByteOrder 表示信號的字節(jié)順序：0代表Motorola格式，1代表Inter格式；

ValueType 表示該信號的數(shù)值類型：+表示無符號數(shù)，-表示有符號數(shù)；

Factor，Offset 表示因子，偏移量；這兩個值用于信號的原始值與物理值之間的轉換。

轉換如下：物理值=原始值*因子+偏移量；

Min|Max 表示該信號的最小值和最大值，即指定了該信號值的范圍；這兩個值為double類型；

Unit 表示該信號的物理單位，為字符串類型；

Receiver 表示該信號的接收節(jié)點；若該信號沒有指定的接收節(jié)點，則必須設置為” Vector__XXX”。

如示下面的例中：

第一個信號 ：

SG_ S_Check ： 45|10@0+ （0.00625，0） ［0|160］ “M” EL3160_60，ESC

表示定義了一個命名為 S_Check的普通信號，其起始位是第45位，信號長度10 bit；

信號是Motorola格式，數(shù)值類型為無符號類型數(shù)；因子為0.00625，偏移量為0；信號取值范圍為0到160；

信號物理單位為字符串”M”；該信號接收節(jié)點為EL3160_60，ESC這兩個節(jié)點。

、

第二個信號：

SG_ Send_Mux M ： 7|8@0+ （1，0） ［0|0］ “” EL3160_60，ESC

表示定義了一個命名為 Send_Mux的多路選擇器信號，其起始位是第7位，信號長度8 bit；

信號是Motorola格式，數(shù)值類型為無符號類型數(shù)；因子為1，偏移量為0；信號取值范圍為0到0；

信號物理單位為字符串””；該信號接收節(jié)點為EL3160_60，ESC這兩個節(jié)點。

該信號做選擇通道使用。

第三個信號：

SG_ S_Level_A_Voltage m50 ： 15|16@0+ （0.00625，0） ［0|160］ “V” EL3160_60，ESC

表示定義了一個命名為S_Level_A_Voltage的被選擇信號，其起始位是第15位，信號長度16 bit；

信號是Motorola格式，數(shù)值類型為無符號類型數(shù)；因子為0.00625，偏移量為0；信號取值范圍為0到160；

信號物理單位為字符串”V”；該信號接收節(jié)點為EL3160_60，ESC這兩個節(jié)點。

其中byte_order分為motorola和intel兩種格式，motorola對應0，intel對應1。這兩種格式是區(qū)別如下：

如果在同一個字節(jié)內(nèi)，則沒有區(qū)別，如果跨越多個字節(jié)則有區(qū)別，motorola格式是高位（msb）在低字節(jié)（說明：CAN消息的字節(jié)排列Byte0 Byte1 … Byte7，Byte0是低字節(jié)），intel格式是高位（msb）在高字節(jié)。

Intel格式

第一字節(jié)的bit0對應的是lsb（第一行的紅色箭頭），第二字節(jié)的bit14對應的是msb（第二行的紅色箭頭）。起始bit是lsb對應的bit0。

Motorola格式

第二字節(jié)的bit9對應的是lsb（第二行的紅色箭頭），第一字節(jié)的bit7對應的是msb（第一行的紅色箭頭）。起始bit是lsb對應的bit9。當然也可以修改起始位置，例如將起始位置改為bit8，如下圖：

55~58行定義的是信號的選項值，其結構如下：‘VAL_’ message_id signal_name { value_description } ‘;’

注意，行結尾有一個分號。其中value_description的定義如下：value_description = double char_string ;

以上是需要解析的部分，注意字符部分都限制在32字節(jié)內(nèi)，不太方便。

8. 注解的結構（CM_）

CM_ Object MessageId/NodeName “Comment”

解釋：

CM_ 為關鍵字，表示注解信息；

Object 表示進行注解的對象類型，可以是節(jié)點“BU_”、報文“BO_”、消息”SG_”；

MessageId/NodeName 表示進行注解的對象，若前面的對象類型是信號或者報文，則這里的值應為報文的ID（10進制數(shù)表示）；若前面的對象類型為節(jié)點，則這里的值應為節(jié)點的名字；

Comment 表示進行注解的文本信息；

如示例中的 CM_ SG_ 996 HUD_HeightLv “Control hud height level”;

表示對ID為996（0x3E4）這條報文下的名為”HUD_HeightLv ”的信號進行注解說明，說明的內(nèi)容為“Control hud height level”。

又如 CM_ BU_ HUD “Head Up Display“;表示對HUD這個節(jié)點進行注解說明，說明的內(nèi)容為” Head Up Display “。

注釋以 “” 包圍，注釋內(nèi)部不允許出現(xiàn)“號。

9. 特征（屬性）的結構（BA_DEF_ BA_DEF_DEF_ BA_）

和特征相關的Tag一共有三條：

9.1 報文/信號/節(jié)點等的屬性定義（BA_DEF_）

特征名稱類型定義。格式如下：

BA_DEF_ ObjectAttributeNameValueTypeMin Max;

解釋：

BA_DEF 標簽

Object 特征類型，可以是BU_（節(jié)點特征定義）、BO_（報文特征定義）、SG_（信號特征定義）、空格（項目特征定義）；

AttributeName 特征名稱（C語言變量格式）

ValueType 特征值類型（只能是十進制、十六進制、浮點數(shù)、枚舉、字符5種類型）

Min Max 數(shù)值類型這里出現(xiàn)范圍，枚舉類型這里是枚舉值，字符類型，這里是空。

9.2 報文/信號/節(jié)點等的屬性初始值定義（BA_DEF_DEF_） 特征默認值定義。格式如下：

BA_DEF_DEF_ AttributeNameDefaultValue;

解釋：

BA_DEF_DEF_ 標簽

AttributeName 特征名稱（C語言變量格式）

DefaultValue 該特征的默認設置值

9.3 報文/信號/節(jié)點等的屬性設置值定義（BA_）特征項目設置值定義，格式如下：

BA_ AttributeName projectValue;

解釋：

BA_ 標簽

AttributeName 特征名稱（C語言變量格式）

projectValue 該特征的設置值

舉例：

BA_DEF_ BO_ “GenMsgCycleTime” INT 0 65535;

BA_DEF_DEF_ “GenMsgCycleTime” 2200;

BA_ “GenMsgCycleTime” BO_ 400 100;

表示對定義了一個針對消息類型的特征，特征名為”GenMsgCycleTime”，特征值是整型數(shù)據(jù)，取值范圍在0到65535之間；

默認值為2200；

項目設置值 CAN ID ==400的消息的該特征值設置為100

在DBCView4.3里面是把BA_DEF_ 和 BA_DEF_DEF_合并在一起了，用了特征視圖來管理，如下圖。

然后把 特征項目設置值定義 BA_ AttributeName projectValue; 和元素合并在一起了。

10. 數(shù)值表的結構（VAL_）格式如下：

VAL_ MessageId SignalName N “DefineN” …… 0 “Define0”;

解釋：

VAL_ 為關鍵字，表示數(shù)值表定義；

MessageId 表示該信號所屬的報文ID（10進制數(shù)表示）；

SignalName 表示信號名；

N “DefineN” …… 0 “Define0” 表示定義的數(shù)值表內(nèi)容，即該信號的有效值分別用什么符號表示 。

如示例中的 VAL_ 996 HUD_OffSt 1 “Active” 0 “Not Active”;

表示對ID為996（0x3E4）的這條報文下的，一個命名為”HUD_OffSt”的信號，進行其數(shù)值表的定義；

用”Active”取代1；用”Not Active”取代0。只有自然數(shù)類型的信號才可以使用數(shù)值表表示。

信號的值的表示方法有兩種：

1） 物理值=原始值*因子+偏移量；（常規(guī)表示，前面有提到）

2） 數(shù)字表，用來表示邏輯值；

11. 全局信號值表（用來對信號值解碼）的結構（VAL_TABLE_） 格式如下：

VAL_TABLE_ value_table_namevalue_table_value “value_description” … 0 “value_description”;

描述：

a）一個value table中以“空格”分隔；

b）value_table_name表示value table的名稱， 命名必須滿足“符號字符串”要求;

c） value_table_value表示value table的值，十進制表示;

d） value_description表示value table的值描述;

e）當一個value table存在多個值描述時，以（value_table_value “value_description”）的形式接著追加，value table內(nèi)的兩個值描述以“空格”分隔;

f）完成一個value table定義，需以“分號；”結尾；

g）多個value table需要換行。

VAL_TABLE_ ESC_QDCFRS 1 ”ERROR“ 0 ”NO_ERROR“ ;

VAL_TABLE_ ESC_BrakeTempTooHigh 1 ”ABNORMAL“ 0 ”NORMAL“ ;

VAL_TABLE_ ESC_DTC_Active 1 ”ACTIVE“ 0 ”INACTIVE“ ;

VAL_TABLE_ ESC_Vehiclestandstill 3 ”RESERVED“ 2 ”INVALID“ 1 ”STANDSTILL“ 0 ”NOT_STANDSTILL“ ;

審核編輯：黃飛