前言

在智能裝備領(lǐng)域，精度、效率和產(chǎn)能是三個(gè)至關(guān)重要的衡量標(biāo)準(zhǔn)。它們共同決定了智能裝備的性能、生產(chǎn)質(zhì)量以及市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。尤其在3C電子加工、檢測(cè)設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、激光加工、光通訊設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域，競(jìng)爭(zhēng)異常激烈。

為了滿足不同行業(yè)的需求，智能裝備在設(shè)計(jì)和制造過(guò)程中通常會(huì)考慮采用高精度傳動(dòng)裝置、高效驅(qū)動(dòng)器以及高性能控制卡等，以提高精度、效率和產(chǎn)能，實(shí)現(xiàn)智能裝備高速高精的柔性化生產(chǎn)。

緊跟市場(chǎng)需求，正運(yùn)動(dòng)技術(shù)推出了PCIE464M-超高速PCIe EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡，通過(guò)PCIe高速接口，EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)總線的實(shí)時(shí)性、低延遲性、易擴(kuò)展、多軸同步控制，自帶高速輸入高速輸出等特點(diǎn)，突破傳統(tǒng)控制方案的瓶頸，確保了控制卡與上位機(jī)的無(wú)縫實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)更快的響應(yīng)速度和更高的加工精度，從而大幅提升單機(jī)或產(chǎn)線的效率和產(chǎn)出質(zhì)量。

一、PCIE464M控制卡產(chǎn)品信息

▌PCIE464M產(chǎn)品概述

PCIE464M是一款基于PCIe的PCI Express的EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡，具有多項(xiàng)實(shí)時(shí)和高精度運(yùn)動(dòng)控制控制功能。

用戶可直接將PCIE464M嵌入標(biāo)準(zhǔn)PC機(jī)實(shí)現(xiàn)高性能的EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制功能，實(shí)現(xiàn)高精多軸同步控制，EtherCAT控制周期最小可達(dá)100us！

內(nèi)置多路高速I(mǎi)O輸入輸出，可滿足用戶的多樣化高速I(mǎi)O應(yīng)用需求，如：高速色標(biāo)鎖存、高速PWM、多維位置比較輸出PSO、視覺(jué)飛拍、速度前瞻、編碼器位置檢測(cè)等應(yīng)用。

用戶可使用正運(yùn)動(dòng)技術(shù)全自主純國(guó)產(chǎn)RTSys IDE來(lái)進(jìn)行開(kāi)發(fā)、調(diào)試、仿真和診斷，也可以調(diào)用統(tǒng)一的API函數(shù)庫(kù)來(lái)編寫(xiě)運(yùn)動(dòng)控制程序代碼、輕松完成配置和診斷，大幅減輕工程師編程壓力。

▌PCIE464M與第三方工控機(jī)（IPC）配合具有以下優(yōu)勢(shì)

PCIE464M運(yùn)動(dòng)控制卡上自帶16進(jìn)16出，第三方圖像處理工控機(jī)或PC無(wú)需額外配置IO數(shù)據(jù)采集卡和PLC，即可實(shí)現(xiàn)IPC形態(tài)的機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)，簡(jiǎn)化硬件架構(gòu)，節(jié)省成本，軟硬件一體化。

▌PCIE464M硬件性能特點(diǎn)

可選6-64軸運(yùn)動(dòng)控制，支持EtherCAT總線/脈沖/步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器

聯(lián)動(dòng)軸數(shù)最高可達(dá)16軸，運(yùn)動(dòng)周期最小為100μs

標(biāo)配16進(jìn)16出，其中4路高速鎖存輸入、4路高速PWM和12路高速硬件比較輸出PSO

支持PWM輸出、1D/2D/3D PSO硬件位置比較輸出、視覺(jué)飛拍、連續(xù)軌跡插補(bǔ)等

支持30+機(jī)械手模型正逆解模型算法，比如SCARA、Delta、UVW、4軸/5軸 RTCP...

支持掉電存儲(chǔ)和掉電中斷，多重加密，提供程序更安全機(jī)制

具有一維、二維螺距補(bǔ)償控制，實(shí)現(xiàn)更高的加工精度

8路單端脈沖軸、4路單端編碼器軸

▌PCIE464M控制卡訂貨信息

二、選擇PCIE464M控制卡，提高系統(tǒng)安全與穩(wěn)定性！

1、掉電存儲(chǔ)

PCIE464M控制卡內(nèi)置掉電存儲(chǔ)功能，可確?？刂葡到y(tǒng)在遭遇斷電或重啟時(shí)，關(guān)鍵數(shù)據(jù)不會(huì)丟失，提高了系統(tǒng)的可靠性。

2、掉電中斷

PCIE464M控制卡內(nèi)置掉電中斷功能，當(dāng)CPU在執(zhí)行程序過(guò)程中遇到卡掉電等異常情況時(shí)，掉電中斷機(jī)制會(huì)立即響應(yīng)。

在中斷程序中關(guān)鍵數(shù)據(jù)和自定義變量可直接保存到VR寄存器，后續(xù)設(shè)備再上電時(shí)可根據(jù)自定義變量，迅速恢復(fù)到斷電前的狀態(tài)，包括位置坐標(biāo)、設(shè)備關(guān)鍵參數(shù)等。掉電中斷可減少了重啟后的程序重新校準(zhǔn)等時(shí)間，減少停機(jī)時(shí)間，提高效率。

3、兼容性強(qiáng)

支持WindowsXP/7/10/11，Linux等操作系統(tǒng)。

4、更安全機(jī)制

PCIE464M控制卡內(nèi)置RTBasic程序多任務(wù)執(zhí)行，可內(nèi)置自定義的安全機(jī)制程序，可確保Windows系統(tǒng)在藍(lán)屏的情況下，控制卡程序按照預(yù)設(shè)的方案自動(dòng)安全停機(jī)，設(shè)備運(yùn)行不會(huì)出現(xiàn)不可控動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)更安全的生產(chǎn)制造。

5、知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)

PCIE464M控制卡可內(nèi)置客戶自己獨(dú)特的行業(yè)工藝與行業(yè)know-how知識(shí)產(chǎn)權(quán)，給客戶提供自定義的加密和授權(quán)方式，有效避免了未經(jīng)授權(quán)或盜版的軟件風(fēng)險(xiǎn)，客戶知識(shí)產(chǎn)權(quán)更有保障，使用更放心！

三、PCIE464M控制卡市場(chǎng)應(yīng)用

PCIE464M控制卡適用于3C電子加工、檢測(cè)設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、激光加工、光通訊設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域。

審核編輯 黃宇