機(jī)器人碼垛機(jī)是一種用于將貨物按照特定的規(guī)則碼放到托盤(pán)上的自動(dòng)化設(shè)備。它通過(guò)使用先進(jìn)的技術(shù)和細(xì)密的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高效、準(zhǔn)確地完成碼垛工作。機(jī)器人碼垛機(jī)的出現(xiàn)，極大地提高了生產(chǎn)線的效率和精度，廣泛應(yīng)用于物流、制造業(yè)等領(lǐng)域。

碼垛機(jī)器人的基本概念與工作原理

碼垛機(jī)器人是一種高效、精準(zhǔn)的自動(dòng)化設(shè)備，專(zhuān)門(mén)用于在生產(chǎn)線中進(jìn)行產(chǎn)品的擺放和堆疊。它采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，能夠快速識(shí)別并抓取不同尺寸、形狀、重量的貨物，并將其按照特定的方式碼放在指定位置。這種機(jī)器人的出現(xiàn)，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本，為工業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)了不同程度的改變。

碼垛機(jī)器人的工作原理非常簡(jiǎn)單，主要分為三個(gè)步驟：感知、抓取和堆疊。首先，通過(guò)搭載了高分辨率相機(jī)的機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)獲取圖像信息，并進(jìn)行圖像處理和識(shí)別，快速準(zhǔn)確地判斷物體的尺寸、形狀和位置。然后，機(jī)器人的機(jī)械臂根據(jù)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和路徑規(guī)劃，精準(zhǔn)地抓取貨物，并按照預(yù)設(shè)的方式進(jìn)行碼放。機(jī)器人將已經(jīng)碼放好的貨物全安地堆疊在指定位置，完成碼垛過(guò)程。

立柱碼垛機(jī)器人采用機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位到點(diǎn)位的直線插補(bǔ)，可使運(yùn)動(dòng)變得平滑流暢。示教器通過(guò)鍵控和顯示功能控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，能使操作人員順利實(shí)現(xiàn)對(duì)變位機(jī)運(yùn)動(dòng)的示教控制，垛型提前預(yù)存，后期添加都可靈活操作，工作時(shí)按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對(duì)料袋產(chǎn)品的碼垛。

立柱式機(jī)器人碼垛機(jī)每小時(shí)可工作４００－５００次，操作靈活，可負(fù)載１００ＫＧ，本體重量１．５ｔ左右，可根據(jù)需求設(shè)置單爪或雙爪，更換各種抓取式、夾板式、吸附式抓手，可對(duì)箱裝、袋裝，盒裝、灌裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。操作簡(jiǎn)單，只需設(shè)置好編組方式和層數(shù)，即可完成堆料袋產(chǎn)品的碼垛，設(shè)備廣泛應(yīng)用于飼料、肥料、糧油、化工、飲料、食品等生產(chǎn)企業(yè)。

審核編輯 黃宇