掃地機器人已經(jīng)成為現(xiàn)代家庭清潔的必備工具，而其中的關(guān)鍵部件——電機，對于其性能和用戶體驗起著至關(guān)重要的作用。為了確保掃地機器人的高效清潔和穩(wěn)定運行，至少需要使用7個直流電機，包括行走輪、滾輪、邊刷和吸塵等功能的驅(qū)動。

然而，滾刷電機的電流較大，市面上常見的電機不能滿足其高功率驅(qū)動的需求；為了解決這問題，由工采網(wǎng)代理的率能推出了一款全新的驅(qū)動芯片——SS8870T；這款驅(qū)動芯片具有持續(xù)電流3.6A的強大輸出能力，完美滿足滾輪大功率電機的驅(qū)動需求。

SS8870T是一款刷式直流電機驅(qū)動器，適用于打印機、智能家居、工業(yè)設(shè)備等機電一體化電機應(yīng)用；可替代市面上的PT2470、DRV8870、SGM42500、TMI8870、TB67H451等多款型號。

一、芯片介紹：

該芯片支持6.5V-40V電壓范圍，可以輸出3.6A的峰值電流，且內(nèi)置了電流調(diào)節(jié)功能；能實現(xiàn)雙向控制電機，并利用電流衰減模式通過脈寬調(diào)制來控制電機轉(zhuǎn)速，H橋由兩路邏輯輸入控制，每個橋臂都包含一個高邊和一個底邊的N溝道MOSFET，其導(dǎo)通電阻為0.52Ω。

二、特性：

● 獨立的H橋驅(qū)動：

- 驅(qū)動一個直流電機、步進電機的一個繞組或者其它負載

● 6.5V to 40V 寬工作電壓范圍

● 520mΩ(典型值) RDS(ON)(HS+LS)

● 3.6A峰值電流驅(qū)動能力

● PWM（脈寬調(diào)制）控制接口

● 集成電流調(diào)節(jié)功能

● 低功耗休眠模式

三、與其他型號參數(shù)對比：

SS8870T驅(qū)動芯片能夠穩(wěn)定高效地驅(qū)動滾輪電機，確保其正常運行并發(fā)揮最佳性能；具有出色的電流輸出和熱管理能力，在高負載情況下保持穩(wěn)定的工作狀態(tài)，從而延長電機的使用壽命。

四、管腳定義：

與市面上其他驅(qū)動芯片相比，SS8870T還具有更高的精密度和可靠性。其精確的電流控制和保護功能可以有效地防止電機過流、過熱等問題，避免損壞電機或降低清潔效果。同時，該驅(qū)動芯片還支持多種工作模式的切換，以適應(yīng)不同清潔場景的需求。

審核編輯 黃宇