隨著AUTOSAR、SOA、以太網(wǎng)通訊等新技術(shù)、新理念的成熟化，面向軟件、硬件、網(wǎng)絡(luò)、電氣等多領(lǐng)域的電子電氣系統(tǒng)經(jīng)歷了多代架構(gòu)方法論的迭代。如何跟隨新技術(shù)和新理念的浪潮，構(gòu)建起新型的汽車電子電氣架構(gòu)平臺，以實現(xiàn)新老技術(shù)的快速更替和融合，優(yōu)化協(xié)同系統(tǒng)架構(gòu)的搭建將成為主機廠和供應(yīng)商共同關(guān)注的重點。

經(jīng)緯恒潤基于SystemWeaver平臺，按照SOA建模理念為客戶提供了新一代基于SOA的企業(yè)級電子電氣系統(tǒng)協(xié)同設(shè)計解決方案，可以有效支持服務(wù)和信號的混合架構(gòu)建模。新型架構(gòu)下的服務(wù)建模分為服務(wù)設(shè)計、服務(wù)系統(tǒng)部署、拓?fù)湓O(shè)計、服務(wù)接口部署、服務(wù)實例部署和服務(wù)設(shè)計檢查和集成六大部分。

01 服務(wù)設(shè)計

服務(wù)Service Interface將在服務(wù)設(shè)計庫中進行全局維護，系統(tǒng)中的軟件模塊將以引用的方式去調(diào)用服務(wù)接口。在設(shè)計服務(wù)接口之前 ，可在統(tǒng)一的數(shù)據(jù)類型庫中進行CppImplementationDatatype的定義和維護，之后將被服務(wù)接口引用。

CppImplementationDatatype是適配于C++的Implementation Datatype，常用的有Type Reference、Array、vector、Struct和String類型等。在SystemWeaver中，用戶將可以用便捷的方式進行數(shù)據(jù)類型的定義，其內(nèi)置的校驗規(guī)則將有效支持?jǐn)?shù)據(jù)的正確性和完整性。

圖1 數(shù)據(jù)類型維護

此后，將進一步進行服務(wù)接口的定義，用戶需要根據(jù)其功能進行詳細(xì)的接口設(shè)計，明確服務(wù)ID、大版本、小版本等基礎(chǔ)信息，并對該服務(wù)的使用和內(nèi)部邏輯進行詳細(xì)描述。

服務(wù)接口信息主要包括Method、Event和Field三種通訊形式，需要定義其引用的數(shù)據(jù)類型，也就是上一步中定義出的CppImplementationDatatype用來描述其參數(shù)的信息。SystemWeaver將提供良好的用戶界面完成對于服務(wù)接口的基本信息填寫和接口定義，同時將支持設(shè)計過程中數(shù)據(jù)正確性和完整性的校驗：

• Method、Event和Field的引用數(shù)據(jù)完整性
• 服務(wù)信息完整性
• Method參數(shù)的名稱正確性
• Field的類型完整性

圖2 服務(wù)接口定義

02 服務(wù)系統(tǒng)部署

用戶完成服務(wù)接口的定義之后，下一步將描述其在軟件模塊Adaptive Software Component中的交互邏輯，用戶需要設(shè)計Software Component軟件模塊之間的服務(wù)調(diào)動關(guān)系，為軟件模塊定義Provided Port或者Consumed Port并進行服務(wù)庫的服務(wù)引用，以此來表示提供或者消費某個服務(wù)。完成設(shè)計之后，SystemWeaver將提供各種系統(tǒng)框圖進行查看和導(dǎo)出。

圖3 軟件模塊交互

軟件模塊設(shè)計完成之后，還需要進行Executable的生成，并將軟件模塊和Executable進行關(guān)聯(lián)；同時需要完成Process Design的定義，并將Executable進行分配。

03 拓?fù)湓O(shè)計

在ECU層級，除了和傳統(tǒng)架構(gòu)一樣進行ECU的設(shè)計以及軟件模塊的分配之外，還需要對以太網(wǎng)的拓?fù)溥M行設(shè)計。其主要內(nèi)容包括：

• ECU對應(yīng)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計，包括對其Connector的定義
• VLAN的定義，包括其基本參數(shù)設(shè)置和Network Endpoint的定義
• 完成ECU網(wǎng)絡(luò)節(jié)點和VLAN 的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計
• Switch的設(shè)置和參數(shù)定義
• ECU網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的controller定義，以及其和connector的關(guān)聯(lián)關(guān)系構(gòu)建
• Switch和ECU網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的Coupling Port關(guān)聯(lián)

圖4 拓?fù)湓O(shè)計

04 服務(wù)接口部署

服務(wù)接口設(shè)計完成了其設(shè)計層面上的描述，后續(xù)將進行其在通訊層面上的部署，需要選擇通訊協(xié)議對服務(wù)接口完成部署，如 SOME/IP、DDS和IPC等，通常還需要對Eventgroup即訂閱組完成設(shè)計。

SystemWeaver將提供服務(wù)接口部署界面用于完成接口部署的參數(shù)例如接口ID和端口號的填寫，以及Eventgroup的定義。與此同時，其包含了很多設(shè)計準(zhǔn)則校驗，將進一步幫助用戶完成低錯誤率的接口部署設(shè)計。

圖5 服務(wù)接口部署

05 服務(wù)實例部署

完成接口部署和通訊設(shè)計之后，需要完成服務(wù)實例部署，即定義服務(wù)實例的通訊方式。首先，需要對提供方和消費方的服務(wù)實例完成基本信息設(shè)置，如instance ID等。其次，需要對提供方和消費方通訊中提供和消費的訂閱組進行定義，以實現(xiàn)差異化實例的訂閱組信息。最后，需要對通訊的行為進行定義，將定義通訊使用的TCP/UDP 協(xié)議及端口號，和通訊所在VLAN的關(guān)聯(lián)。

針對于復(fù)雜的服務(wù)實例生成，System Weaver將提供自動化部署功能。其中包含了設(shè)計中需要遵守的基本準(zhǔn)則，根據(jù)Instance ID不能重復(fù)、提供方和接收方需要在一個VLAN下等要求進行了自動化部署的設(shè)計，幫助用戶快速完成復(fù)雜的服務(wù)部署工作。

圖6 服務(wù)實例部署

06 服務(wù)設(shè)計檢查和集成

完成服務(wù)實例部署之后，服務(wù)的整個設(shè)計將宣告結(jié)束，但服務(wù)信息仍需要和下游系統(tǒng)進行集成，所以最后一步是對整個系統(tǒng)的所有信息進行檢查校驗。SystemWeaver針對數(shù)據(jù)類型、服務(wù)接口、服務(wù)部署、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)等10個維度進行了200+條校驗，以保證整個系統(tǒng)層面服務(wù)設(shè)計的合理性和完整性。

數(shù)據(jù)校驗之后，將對數(shù)據(jù)進行導(dǎo)出和下游集成。最常用的文件格式是ARXML格式，此外，服務(wù)矩陣表格和IDL格式也都是較為通用的格式。SyetemWeaver可以對多個版本的AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)進行服務(wù)文件導(dǎo)出，并支持導(dǎo)出基于單個服務(wù)和全系統(tǒng)兩個維度的服務(wù)，同時也支持進行定制化服務(wù)矩陣和IDL或者JSON格式的文件導(dǎo)出。

如上所述是基于SOA的整個服務(wù)流程，但是隨著底層軟件設(shè)計成熟度的提升，各個整車廠將對設(shè)計流程進行調(diào)整和適配，以試用于其自身的架構(gòu)方法論和工具鏈集成。因此，SystemWeaver也提供了靈活度較高的定制化配置功能，其不僅支持定制化的服務(wù)設(shè)計方法論，也支持服務(wù)設(shè)計過程中所有功能的定制化適配。

此外，System Weaver作為平臺類的協(xié)同研發(fā)平臺，其本身優(yōu)異的協(xié)同能力將有效支持包含服務(wù)設(shè)計在內(nèi)的整個新型架構(gòu)的設(shè)計，它將支持新技術(shù)，例如服務(wù)設(shè)計、信息安全和軟件架構(gòu)等；并支持整個V流程“需求—功能—系統(tǒng)—ECU—測試”分層架構(gòu)設(shè)計的融合，實現(xiàn)全系統(tǒng)的數(shù)據(jù)追溯和測試追溯。