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Modbus RTU、Modbus TCP轉(zhuǎn)MQTT網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)Modbus設(shè)備與云平臺(tái)的無(wú)縫通信

BeiLai ? 來(lái)源:jf_15031220 ? 作者:jf_15031220 ? 2024-07-23 16:58 ? 次閱讀
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鋇錸Modbus轉(zhuǎn)MQTT網(wǎng)關(guān),簡(jiǎn)而言之,就是通過(guò)將Modbus協(xié)議(包括Modbus RTU和Modbus TCP)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為MQTT協(xié)議的數(shù)據(jù)格式,從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備數(shù)據(jù)的上傳和云端控制指令的下發(fā)。這一轉(zhuǎn)換過(guò)程使得設(shè)備能夠與基于MQTT協(xié)議的云平臺(tái)進(jìn)行通信,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸和遠(yuǎn)程監(jiān)控。本文將帶大家學(xué)習(xí)如何配置云平臺(tái),感興趣的朋友可以跟著一起操作。

一、MQTT Client
MQTT Client 支持有證書(shū)連接和無(wú)證書(shū)連接,其數(shù)據(jù)模板支持“KingPigeon”、“thingsboard”、“sparkplug b”格式的JSON數(shù)據(jù)格式(可以定制客戶自己的MQTT數(shù)據(jù)格式)。

wKgZomafa62AHtzCAAKmcyMNOwg385.png


操作步驟:(1)雙擊“MQTT Client”彈出MQTT Client配置框。(2)點(diǎn)擊啟用按鈕,啟用MQTT Client。默認(rèn):關(guān)閉?;疑硎荆翰粏⒂?,綠色表示:?jiǎn)⒂谩#?)IP/域名:填寫MQTT服務(wù)器的IP/域名。(4)端口:填寫MQTT服務(wù)器端口,默認(rèn)填寫:1883。(5)Client ID:MQTT連接報(bào)文用到的客戶端標(biāo)識(shí)符,服務(wù)端使用客戶端標(biāo)識(shí)符識(shí)別客戶端。(6)用戶名:MQTT連接報(bào)文用到的用戶名,服務(wù)端可以將它用于身份驗(yàn)證和授權(quán)。(7)密碼:MQTT連接報(bào)文用到的密碼,服務(wù)端可以將它用于身份驗(yàn)證和授權(quán)。(8)數(shù)據(jù)模板:根據(jù)MQTT服務(wù)器支持的JSON數(shù)據(jù)格式選擇,默認(rèn)“KingPigeon”。(9)訂閱主題:MQTT訂閱報(bào)文用到的主題名,訂閱后服務(wù)器可以向客戶端發(fā)送發(fā)布報(bào)文實(shí)現(xiàn)控制。(10)發(fā)布主題:MQTT發(fā)布報(bào)文用到的主題名,主題名用于識(shí)別有效載荷數(shù)據(jù)應(yīng)該被發(fā)布到哪一個(gè)信息通道。(11)上傳周期:數(shù)據(jù)定時(shí)發(fā)布間隔時(shí)間,默認(rèn)30S。(12)MQTT數(shù)據(jù)補(bǔ)傳:是否啟用掉線數(shù)據(jù)補(bǔ)傳,點(diǎn)擊按鈕啟用?;疑硎荆翰粏⒂?,綠色表示:?jiǎn)⒂?。?3)選擇數(shù)據(jù)點(diǎn)上傳:在配置框右邊的方框內(nèi)選擇要上傳的數(shù)據(jù)點(diǎn),默認(rèn)空白表示全部上傳。(14)點(diǎn)擊“確定”,確定金鴿MQTT的配置。(15)點(diǎn)擊“寫入配置”,網(wǎng)關(guān)設(shè)備重啟后,MQTT Client才啟用。重新打開(kāi)配置軟件登錄設(shè)備,可以在基本信息頁(yè)面可以看到“MQTT Client上線狀態(tài)”的提示燈是綠色,表示MQTT Client已連接上。最右邊顯示從機(jī)設(shè)備在線的狀態(tài)。

查看和下發(fā)數(shù)據(jù)

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二、阿里云

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操作步驟:(1)雙擊“阿里云IoT”彈出阿里云配置框。(2)點(diǎn)擊啟用按鈕,啟用阿里云。默認(rèn):關(guān)閉?;疑硎荆翰粏⒂?,綠色表示:?jiǎn)⒂谩#?)認(rèn)證方式:選擇是密鑰連接還是證書(shū)連接,默認(rèn)是密鑰連接。(4)地域:選擇阿里云地域,默認(rèn)華東2(上海)。(5)IP:企業(yè)版阿里云IP地址,公共版不填寫。(6)ProductKey:填寫與阿里云設(shè)備里面ProductKey一致。(7)DeviceName:填寫與阿里云設(shè)備里面DeviceNam一致。(8)DeviceSecret:填寫與阿里云設(shè)備里面DeviceSecret一致。(9)CA證書(shū):?jiǎn)⒂米C書(shū)連接時(shí),要選擇根證書(shū)文件上傳。(10)客戶端證書(shū):?jiǎn)⒂米C書(shū)連接時(shí),要選擇客戶端證書(shū)文件上傳。(11)客戶端密鑰:?jiǎn)⒂米C書(shū)連接時(shí),要選擇客戶端密鑰文件上傳。(12)上傳周期:數(shù)據(jù)定時(shí)發(fā)布間隔時(shí)間,默認(rèn)30S。(13)選擇數(shù)據(jù)點(diǎn)上傳:在配置框右邊的方框內(nèi)選擇要上傳的數(shù)據(jù)點(diǎn),默認(rèn)空白表示全部上傳。(14)點(diǎn)擊“確定”,確定阿里云的配置。(15)點(diǎn)擊“寫入配置”,網(wǎng)關(guān)設(shè)備重啟后,阿里云才啟用。重新打開(kāi)配置軟件登錄設(shè)備,可以在基本信息頁(yè)面可以看到“阿里云上線狀態(tài)”的提示燈是綠色,表示阿里云已連接上。最右邊顯示從機(jī)設(shè)備在線的狀態(tài)。
注:阿里云設(shè)備影子功能暫不支持,數(shù)據(jù)下發(fā)要到在線調(diào)試?yán)锩嫦掳l(fā),多個(gè)下發(fā)暫不支持。

查看和下發(fā)數(shù)據(jù)

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三、華為云

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操作步驟:(1)雙擊“華為云IoT”彈出華為云配置框。(2)點(diǎn)擊啟用按鈕,啟用華為云。默認(rèn):關(guān)閉?;疑硎荆翰粏⒂?,綠色表示:?jiǎn)⒂?。?)認(rèn)證方式:選擇是密鑰連接還是證書(shū)連接,默認(rèn)是密鑰連接。(4)IP/域名:連接華為云的地址,進(jìn)入控制臺(tái),點(diǎn)擊總覽,設(shè)備接入服務(wù)控制臺(tái)的平臺(tái)接入地址,可以查看到服務(wù)器地址。(5)端口:默認(rèn)1883,密鑰連接填寫1883,證書(shū)連接填寫8883。(6)設(shè)備ID:設(shè)置與華為云上的設(shè)備ID一致。(7)設(shè)備密鑰:設(shè)置與華為云上的密鑰一致,在創(chuàng)建設(shè)備時(shí),輸入的密鑰。(8)CA證書(shū):?jiǎn)⒂米C書(shū)連接時(shí),要選擇根證書(shū)文件上傳。(9)客戶端證書(shū):?jiǎn)⒂米C書(shū)連接時(shí),要選擇客戶端證書(shū)文件上傳。(10)客戶端密鑰:?jiǎn)⒂米C書(shū)連接時(shí),要選擇客戶端密鑰文件上傳。(11)服務(wù)ID:設(shè)置與華為云上的服務(wù)ID一致,創(chuàng)建產(chǎn)品時(shí)設(shè)置的服務(wù)ID??梢栽O(shè)置一個(gè)服務(wù)ID或多個(gè)服務(wù)ID。本次示例介紹多個(gè)服務(wù)ID應(yīng)用,添加了“FX3U”和“S7_200SMART”服務(wù)ID。(12)上傳周期:數(shù)據(jù)定時(shí)發(fā)布間隔時(shí)間,默認(rèn)30S。(13)數(shù)據(jù)補(bǔ)傳:是否啟用掉線數(shù)據(jù)補(bǔ)傳,點(diǎn)擊按鈕啟用。灰色表示:不啟用,綠色表示:?jiǎn)⒂?。?4)選擇數(shù)據(jù)點(diǎn)上傳:在配置框右邊的方框內(nèi)選擇要上傳的數(shù)據(jù)點(diǎn),默認(rèn)空白表示全部上傳。本示例服務(wù)ID“FX3U”選擇FX3U設(shè)備的數(shù)據(jù)點(diǎn)上傳,服務(wù)ID項(xiàng)選擇“FX3U”,在右邊方框內(nèi)鼠標(biāo)右鍵,彈出數(shù)據(jù)點(diǎn)框,選擇“FX3U”的數(shù)據(jù)點(diǎn),如:點(diǎn)擊FX3U的數(shù)據(jù)點(diǎn)Y0,鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊不放,鼠標(biāo)下移到要上傳的數(shù)據(jù)點(diǎn),點(diǎn)擊“確定”,方框內(nèi)就顯示你選擇的數(shù)據(jù)點(diǎn)。選擇服務(wù)ID“S7_200SMART”,在方框內(nèi)點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵,彈出數(shù)據(jù)點(diǎn)框,選擇數(shù)據(jù)點(diǎn),點(diǎn)擊“確定”。(15)點(diǎn)擊“確定”,確定華為云的配置。(16)點(diǎn)擊“寫入配置”,網(wǎng)關(guān)設(shè)備重啟后,華為云才啟用。重新打開(kāi)配置軟件登錄設(shè)備,可以在基本信息頁(yè)面可以看到“華為云上線狀態(tài)”的提示燈是綠色,表示華為云已連接上。最右邊顯示從機(jī)設(shè)備在線的狀態(tài)。

查看和下發(fā)數(shù)據(jù)

wKgaomafa-aAMsOrAAFJs4W9DHg988.png


四、亞馬遜
亞馬遜云支持多個(gè)發(fā)布主題,配置與華為云多個(gè)服務(wù)ID配置原理一致。本示例只介紹單個(gè)主題,數(shù)據(jù)點(diǎn)全部上傳配置。

wKgZomafa_CAea05AAJr9aTud2c528.png


操作步驟:(1)雙擊“亞馬遜IoT”彈出亞馬遜云配置框。(2)點(diǎn)擊啟用按鈕,啟用亞馬遜云。默認(rèn):關(guān)閉?;疑硎荆翰粏⒂茫G色表示:?jiǎn)⒂?。?)IP/域名:填寫終端節(jié)點(diǎn),進(jìn)入控制臺(tái),點(diǎn)擊“物品”的“交互”查看。(4)端口:8883。(5)物品名稱:填寫物品的ARN,點(diǎn)擊“物品”的“詳細(xì)信息”查看物品ARN。(6)Client ID:填寫賬號(hào)ID,在用戶信息里面查看。(7)CA證書(shū):選擇根證書(shū)文件上傳。(8)客戶端證書(shū):選擇客戶端證書(shū)文件上傳。(9)客戶端密鑰:選擇客戶端密鑰文件上傳。(10)發(fā)布主題:創(chuàng)建規(guī)則時(shí)創(chuàng)建的主題,MQTT發(fā)布報(bào)文用到的主題名,點(diǎn)擊“添加”填寫發(fā)布主題名??梢蕴顚懚鄠€(gè)發(fā)布主題,選擇發(fā)布主題,點(diǎn)擊“刪除”就可以刪除選擇的主題。如:在“行動(dòng)”的“規(guī)則”查看到的主題是“iot/topic”,故填寫“iot/topic”。

wKgZomafbIeAKWpiAABkb-E3WZ0423.png


(11)上傳周期:數(shù)據(jù)定時(shí)發(fā)布間隔時(shí)間,默認(rèn)30S。(12)選擇數(shù)據(jù)點(diǎn)上傳:在配置框右邊的方框內(nèi)選擇要上傳的數(shù)據(jù)點(diǎn),默認(rèn)空白表示全部上傳。(13)點(diǎn)擊“確定”,確定亞馬遜云的配置。(14)點(diǎn)擊“寫入配置”,網(wǎng)關(guān)設(shè)備重啟后,亞馬孫云才啟用。重新打開(kāi)配置軟件登錄設(shè)備,可以在基本信息頁(yè)面可以看到“亞馬遜云上線狀態(tài)”的提示燈是綠色,表示亞馬遜云已連接上。最右邊顯示從機(jī)設(shè)備在線的狀態(tài)。


查看和下發(fā)數(shù)據(jù)

wKgZomafa_uAYQgyAAExfJ85iBc256.png



審核編輯 黃宇

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