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深度體驗樹莓派3:實操用Python驅(qū)動超聲測距模塊

454398 ? 來源:電子發(fā)燒友網(wǎng) ? 作者:發(fā)燒友 ? 2016-07-28 16:29 ? 次閱讀
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作為一個狂熱的電子愛好者,從樹莓派發(fā)布第一版開始,我就入手搗騰,搭建各種使用場景。其豐富的接口,足夠的性能讓我可以將其應(yīng)用在各種不同的領(lǐng)域。如家庭自動化、超級電腦、NAS服務(wù)器還有搭建梯子等。

在今年年初,乘樹莓派基金會成立4周年之際,他們推出了最新一代的 Raspberry Pi 3。根據(jù)官方介紹,作為樹莓派系列首款搭載64位處理器的產(chǎn)品,依然維持著一貫以來35美金的售價。

近來,我從樹莓派經(jīng)銷商e絡(luò)盟手里拿到了一個Raspberry Pi 3 Modle B。為了帶領(lǐng)深入了解這款產(chǎn)品,特意做了一個深度評測。

在正式開始評測之前,我們先對新版的樹莓派來個初步的了解

首先,這是Raspberry Pi系列產(chǎn)品采用了博通BCM2837 1.2GHz四核處理器、1GB RAM和VideoCore IV GPU,首次搭配的64位ARM Cortex-A53處理器性能比二代產(chǎn)品(32位Cortex-A7,900MHz)提升了60%之多。另外,GPU的規(guī)格也從250MHz上升至400MHz,RAM 也擴大到1GHz。其進步可以說非常明顯。

其次,內(nèi)建的802.11.n WLAN和藍牙4.1(含BLE)讓Raspberry Pi在物聯(lián)網(wǎng)時代有了更大的應(yīng)用和發(fā)展空間。

再次,Raspberry Pi 3還保留了二代產(chǎn)品的常規(guī)接口,四個USB接口,MicroSD卡槽,一個HDMI接口和以太網(wǎng)接口,但略有遺憾的是,Raspberry Pi 3依然沒有提供對ZigBee的支持,這讓Raspberry Pi 3在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的應(yīng)用受到了一些限制。

最后,Raspberry Pi 3可以兼容Windows10 IoT Core OS物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng),以及Ubuntu在內(nèi)的多個Linux發(fā)行版本。

詳細(xì)參數(shù)如下:

●處理器:1.2GHz 64位元四核心ARMv8

●無線網(wǎng)路:802.11n Wi-Fi、Bluetooth 4.1 (含Bluetooth Low Energy, BLE)

●GPU:VideoCore IV 3D (2代為250MHz,3代高達400MHz)

●有線網(wǎng)路:10M/100M Ethernet (SMSC LAN9514-JZX芯片)

●周邊連接:4組USB 2.0接口(SMSC LAN9514-JZX芯片)

●擴充介面:GPIO埠:40pin

●視訊輸出:HDMI 1.4接口(數(shù)字端子)、3.5mm孔(AV端子)

●內(nèi)存:1GB LPDDR2 (Elpida B8132B4PB-8D-F LPDDR2 400)

●攝像頭接口:支援CSI ( Camera Serial Interface)協(xié)議的攝像頭

●顯示器接口:支援DSI (Display Serial Interface)協(xié)議的顯示器

●卡槽:支援microSD記憶卡(push-pull設(shè)計)

●供電方式:以microUSB供電(最大瓦數(shù)4W)

●面積大?。?5.6mm x 56.5mm

●整機重量:45g

好啦,我們來開始評測:

第一步:開箱

這是一個必不可少的程序。收到了e絡(luò)盟的快遞以后,我迫不及待的拆開了包裝。迎面而來的依然是熟悉的配方、熟悉的味道。

來一幅盒子正面照:

正面,簡潔的配置。除了標(biāo)明了logo和版本以外,還在右上角標(biāo)明了制造和經(jīng)銷商e絡(luò)盟。值得注意的是在左右下方分別標(biāo)明了WIFI和藍牙。強調(diào)其對這兩種無線連接的支持。

在物聯(lián)網(wǎng)時代,為了幫助更多開發(fā)者便捷的搭建相關(guān)產(chǎn)品,這兩種無線連接是必不可少的。但遺憾的是沒看到對Zigbee的支持。但按照樹莓派創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Eben Upton的說法,他認(rèn)為物聯(lián)網(wǎng)的未來是藍牙,而不是Zigbee的。

但就目前來說,我還是不是很贊同這種觀點,在組網(wǎng)方面,Zigbee還是有著其獨特的優(yōu)勢。至于樹莓派是否會在后續(xù)的版本里面添加Zigbee功能,我們暫且按下不表。

我們繼續(xù)看一下盒子反面:

除了用不同語言標(biāo)明這是Raspberry Pi 3 Model B以外,同樣還特意強調(diào)了對WIFI和藍牙的支持。另外還對樹莓派做了一個簡單介紹。

在看了外殼以后,我們是時候去看一下板子的廬山真面目了:

第二步:一探廬山真面目

打開了包裝盒以后,迫不及待拿出了板子和說明書如下圖所示:

一塊板子,一個安全指南,一個快速入手指南,就是所有的東西。沒有任何線纜。如果我們想玩這個東西,最低配置都得配一個顯示器,一個電源,一個鍵盤,一條HDMI線。

不過兩百多塊錢,相當(dāng)于買了一個電腦主機,還要啥自行車。

我們來看一下板子的細(xì)節(jié):

再看一下樹莓派的反面:

中間有一個爾必達的閃存。

看了主板以后,我們對接口來幾個特寫:

LAN和USB接口

HDMI、3.5mm音頻輸出接口、HDMI接口和Micro USB接口

總結(jié):

總體來說,在性能的增強和對WIFI等無線的支持,使得以前很多需要通過Dongle實現(xiàn)的功能,現(xiàn)在可以方面的實現(xiàn)。

另外從造工方面,從各種元器件和接口的焊接來看,從焊點上觀察, Raspberry Pi 3 Model B保持了一貫的水準(zhǔn),對比于很多班子來說,還是很有誠意的。

還有,在新版本加入了BCM43438,這是一個復(fù)合式芯片,含有Wi-Fi 802.11 b/g/n(2.4GHz)與藍牙4.1功能。因為是獨立芯片,不會與USB和以太網(wǎng)那端(SMSC LAN9514)搶頻寬。

不過需要注意一下,和以往的版本相比,雖然GPIO仍相容,但連接的UART改了,原本內(nèi)建的硬件UART改由藍牙芯片使用,而GPIO腳位14與15則也改成mini-uart port,這也應(yīng)該值得注意。

再者,若是新的內(nèi)存卡,請到官方網(wǎng)站下載新版Raspbian,才能支持樹莓派 3。

第三步:實際使用

我用樹莓派3做了一個“用Python驅(qū)動HC_SR04超聲測距模塊”的體驗:

樹莓派一直以來是兼容最多拓展模塊的神器,HC_SR04是普遍常用的超聲測距模塊。HC-SR04超聲波測距模塊可提供2cm-400cm的非接觸式距離感測功能,測距精度可達高到3mm;模塊包括超聲波發(fā)射器、接收器控制電路。

基本工作原理

(1)采用IO口TRIG觸發(fā)測距,給最少10us的高電平。

(2)模塊自動發(fā)送8個40khz的方波,自動檢測是否有信號返回;

(3)有信號返回,通過IO口ECHO輸出一個高電平,高電平持續(xù)的時間就是超聲波從發(fā)射到返回的時間。測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2。


連接方式:

樹莓派3的第2只腳為5V,與超聲波模塊VCC連接,為其供電。

樹莓派3的第39只腳為GND,與超聲波模塊GND連接,共地。

樹莓派3的第3只腳為GPIO2,與超聲波模塊Trig連接,接受數(shù)據(jù)。

樹莓派3的第5只腳為GPIO3,與超聲波模塊Echo連接,發(fā)送數(shù)據(jù)。

深度體驗樹莓派3:實操用Python驅(qū)動超聲測距模塊

樹莓派3上電開機,在終端輸入“nano hc_sr04”。

深度體驗樹莓派3:實操用Python驅(qū)動超聲測距模塊

用Python寫一段驅(qū)動HC_SR04超聲模塊測距的程序。

深度體驗樹莓派3:實操用Python驅(qū)動超聲測距模塊

寫完后,鍵盤上摁“Ctrl+O”保存。

深度體驗樹莓派3:實操用Python驅(qū)動超聲測距模塊

再摁鍵盤上的回車,出現(xiàn)hc_sr04程序(雙擊可打開修改),之后鍵盤上摁“Ctrl+C”回到終端界面。

深度體驗樹莓派3:實操用Python驅(qū)動超聲測距模塊

終端輸入“python hc_sr04”,執(zhí)行程序。

深度體驗樹莓派3:實操用Python驅(qū)動超聲測距模塊深度體驗樹莓派3:實操用Python驅(qū)動超聲測距模塊深度體驗樹莓派3:實操用Python驅(qū)動超聲測距模塊

測試圖。

深度體驗樹莓派3:實操用Python驅(qū)動超聲測距模塊深度體驗樹莓派3:實操用Python驅(qū)動超聲測距模塊

雙擊hc_sr04程序,即可對其修改和調(diào)試。

樹莓派3的GPIO擴展,用python程序控制HC-SR04超聲波測距模塊,連接方便,操作簡單,非常適合新手入門學(xué)習(xí)和進階開發(fā),而且全面向下兼容所以樹莓派擴展配件,真可謂實力不俗,期待日后的發(fā)現(xiàn)。

希望這次的體驗?zāi)芙o大家一些啟發(fā)。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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