隨著高級(jí)別智能駕駛技術(shù)的飛速發(fā)展，自動(dòng)駕駛與路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)同合作已成為行業(yè)內(nèi)的又一熱點(diǎn)。我國(guó)率先提出以“車(chē)路云一體化”為核心的戰(zhàn)略布局，國(guó)家政策密集出臺(tái)，地方試點(diǎn)積極推進(jìn)，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)日趨完善，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”正迎來(lái)新一輪的發(fā)展高潮。

經(jīng)緯恒潤(rùn)基于在港口領(lǐng)域多年的研發(fā)與運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，打造了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”解決方案，高度集成自身在汽車(chē)電子等方面的專業(yè)技術(shù)和產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)，構(gòu)建基于路側(cè)通信、路側(cè)感知、邊緣計(jì)算一體化，助力試點(diǎn)城市“車(chē)路云一體化”規(guī)模化建設(shè)落地，有效地推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)、智能駕駛、智能泊車(chē)、智能公交、智能出行、運(yùn)營(yíng)服務(wù)、V2X（Vehicle-to-Everything）協(xié)同L4無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)等多場(chǎng)景的試點(diǎn)應(yīng)用發(fā)展。在自動(dòng)駕駛技術(shù)的浪潮中，經(jīng)緯恒潤(rùn)不僅捕捉到了“車(chē)路云一體化”的戰(zhàn)略方向，更以卓越的研發(fā)服務(wù)能力，繪制了詳細(xì)的技術(shù)路線。繼上一篇全面剖析其整體解決方案后，為了滿足自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷演進(jìn)的需求，以及市場(chǎng)對(duì)高效、安全、智能出行解決方案的迫切期待，本篇將深入經(jīng)緯恒潤(rùn)的研發(fā)服務(wù)領(lǐng)域，細(xì)究其“車(chē)路云一體化”方案中所展示的研發(fā)能力。憑借深厚的汽車(chē)電子技術(shù)積淀與創(chuàng)新能力，經(jīng)緯恒潤(rùn)可以提供車(chē)輛功能及服務(wù)化、通信、功能安全、信息安全、OTA、遠(yuǎn)程診斷、數(shù)據(jù)回傳基礎(chǔ)軟件、測(cè)試系統(tǒng)等多項(xiàng)專項(xiàng)技術(shù)，無(wú)縫融入“車(chē)路云一體化”的每一個(gè)細(xì)微環(huán)節(jié)。

經(jīng)緯恒潤(rùn)全鏈路研發(fā)服務(wù)能力車(chē)路云涉及多個(gè)系統(tǒng)設(shè)備之間的高效協(xié)同工作，需要克服一系列復(fù)雜的技術(shù)挑戰(zhàn)，特別是網(wǎng)絡(luò)通信層面。經(jīng)緯恒潤(rùn)深耕車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)多年，在V2X通信設(shè)計(jì)、TSN（時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)）設(shè)計(jì)、環(huán)網(wǎng)冗余通信架構(gòu)設(shè)計(jì)等方面積累了寶貴經(jīng)驗(yàn)。這些技術(shù)的應(yīng)用極大地提升了整個(gè)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)性能和魯棒性，為車(chē)路云一體化的發(fā)展鋪平道路。

車(chē)云一體化架構(gòu)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)能力

隨著智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的發(fā)展，“車(chē)路云一體化”鏈路上的安全風(fēng)險(xiǎn)也在持續(xù)增加，保護(hù)車(chē)輛安全已經(jīng)成為智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛的熱點(diǎn)技術(shù)之一。經(jīng)緯恒潤(rùn)結(jié)合多年在汽車(chē)行業(yè)中的深耕經(jīng)驗(yàn)及探索，可以提供完整的“云-管-端”信息安全解決方案，并提供整車(chē)功能安全和預(yù)期功能安全解決方案，為更安全的智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛提供技術(shù)力量。

車(chē)輛安全的完整開(kāi)發(fā)及測(cè)試能力Vehicle OS是針對(duì)高性能處理器、車(chē)端/后臺(tái)應(yīng)用提供的統(tǒng)一、可操作性高、易于合作的軟件平臺(tái)。為提高車(chē)輛開(kāi)發(fā)效率及可靠性，軟件供應(yīng)商會(huì)協(xié)助OEM打造了一套覆蓋整個(gè)車(chē)輛軟件生命周期內(nèi)所有環(huán)節(jié)的基礎(chǔ)軟件平臺(tái)及工具鏈。自2009年加入AUTOSAR組織，經(jīng)緯恒潤(rùn)致力于基礎(chǔ)軟件和工具鏈開(kāi)發(fā)，目前已為多家OEM提供了高可靠性的基礎(chǔ)軟件平臺(tái)。

經(jīng)緯恒潤(rùn)Vehicle OS軟件平臺(tái)

經(jīng)緯恒潤(rùn)十余年來(lái)持續(xù)自主開(kāi)發(fā)的電子系統(tǒng)研發(fā)及測(cè)試工業(yè)軟件，如INTEWORK、ModelBase、OrienLink，已覆蓋國(guó)內(nèi)外數(shù)百家企業(yè)。當(dāng)前，Orienlink可以實(shí)現(xiàn)基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的端到端智能駕駛算法開(kāi)發(fā)，可以協(xié)助無(wú)人駕駛技術(shù)快速落地，同時(shí)，配合其他方案可以實(shí)現(xiàn)影子模式落地；ModelBase已正式發(fā)布AD版本，支持V2X、激光雷達(dá)、4D毫米波雷達(dá)等仿真；總線工具INTEWORK-VBA已支持車(chē)載以太網(wǎng)的多種協(xié)議解析、仿真，新版本已在多家車(chē)企廣泛應(yīng)用；遠(yuǎn)程診斷平臺(tái)INTEWORK-DRS可以讓無(wú)人駕駛車(chē)輛在任何地方完成診斷掃描及軟件故障清除。此外，經(jīng)緯恒潤(rùn)還有更多研發(fā)工具和精彩內(nèi)容等待您的探索。歡迎在公眾號(hào)后臺(tái)留言，我們將竭誠(chéng)為您提供詳盡的產(chǎn)品手冊(cè)，一同開(kāi)啟智能科技的無(wú)限可能。

自主軟件工具鏈無(wú)人駕駛車(chē)輛不依賴駕駛員的實(shí)時(shí)操作，因此對(duì)車(chē)輛系統(tǒng)的可靠性要求更為嚴(yán)格。經(jīng)緯恒潤(rùn)在汽車(chē)電子測(cè)試領(lǐng)域深耕十余年，已為國(guó)內(nèi)外多家車(chē)企及零部件供應(yīng)商提供仿真測(cè)試設(shè)備，并具備主要部件的全自主研發(fā)能力，形成面向模型、代碼、原型、產(chǎn)品、網(wǎng)絡(luò)、仿真、臺(tái)架、實(shí)車(chē)測(cè)試的全鏈路測(cè)試實(shí)驗(yàn)室解決方案，能夠提供一整套覆蓋汽車(chē)電子測(cè)試的工具鏈和服務(wù)。同時(shí)結(jié)合INTEWORK系列軟件，能夠?qū)崿F(xiàn)智慧實(shí)驗(yàn)室管理、持續(xù)集成的高效運(yùn)行。針對(duì)“車(chē)路云一體化”的核心通信單元TBOX/OBU/RSU，經(jīng)緯恒潤(rùn)同樣可以提供車(chē)聯(lián)網(wǎng)仿真解決方案，為客戶提供實(shí)驗(yàn)室內(nèi)的“車(chē)路云一體化”功能驗(yàn)證平臺(tái)。圍繞E/E測(cè)試的全鏈路實(shí)驗(yàn)室無(wú)人駕駛業(yè)務(wù)也對(duì)運(yùn)營(yíng)提出了新的挑戰(zhàn)，經(jīng)緯恒潤(rùn)自主開(kāi)發(fā)遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)，當(dāng)車(chē)輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)無(wú)法有效運(yùn)行時(shí)，遠(yuǎn)程駕駛員可以在運(yùn)營(yíng)中心通過(guò)遠(yuǎn)程駕駛臺(tái)，將車(chē)輛快速接管，駛向安全區(qū)，提高運(yùn)營(yíng)效率，降低運(yùn)營(yíng)成本。

遠(yuǎn)程駕駛平臺(tái)同時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)車(chē)輛狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)度算法的仿真驗(yàn)證、運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)的可視化，經(jīng)緯恒潤(rùn)提供數(shù)字孿生系統(tǒng)，以圖形化展示和仿真等技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)全局運(yùn)營(yíng)狀態(tài)的實(shí)時(shí)掌控和運(yùn)營(yíng)調(diào)度方案的優(yōu)化，提高無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)的經(jīng)營(yíng)質(zhì)量、城市交通運(yùn)營(yíng)效率，助力智慧交通、智慧城市的落地。

數(shù)字孿生系統(tǒng)展示界面未來(lái)，經(jīng)緯恒潤(rùn)將繼續(xù)攜手行業(yè)合作伙伴，助力城市級(jí)“車(chē)路云一體化”規(guī)模建設(shè)，提升城市交通效率和安全性，為車(chē)路云試點(diǎn)城市全域數(shù)字化轉(zhuǎn)型注入新活力，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展和新質(zhì)生產(chǎn)力形成，開(kāi)啟未來(lái)出行的新篇章。