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星動紀(jì)元科技推出首款產(chǎn)品級人形機器人STAR 1

要長高 ? 2024-08-21 16:38 ? 次閱讀
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8月21日最新資訊,星動紀(jì)元科技公司在19日震撼推出了其首款產(chǎn)品級人形機器人——STAR 1,這款機器人憑借其卓越的性能被譽為“地表最強”的存在。STAR 1不僅在動力系統(tǒng)上實現(xiàn)了重大突破,更在靈活性、負載能力及智能化方面樹立了新的標(biāo)桿。

在技術(shù)規(guī)格上,STAR 1展現(xiàn)出了驚人的力量與速度。它搭載了高達400Nm的最大關(guān)節(jié)扭矩,配合上25rad/s的轉(zhuǎn)速,賦予了該機器人非凡的爆發(fā)力與持續(xù)動力,使其能夠輕松達到超過6m/s的最大奔跑速度,并承載起高達160kg的負載,無論是耐力負重還是高爆發(fā)短跑,都不在話下。

在結(jié)構(gòu)設(shè)計上,STAR 1追求極致的靈活與精準(zhǔn)。其雙腿配置了12個自由度,雙臂則達到了14個自由度,加上腰部和頸部的3個和2個自由度,以及單手配備的12個主動自由度全驅(qū)動靈巧手,總計擁有55個全主動自由度,極大地拓寬了四肢的活動范圍,實現(xiàn)了更加自然流暢的動作表現(xiàn)。

尤為值得一提的是,STAR 1采用了創(chuàng)新的硬件模塊化設(shè)計理念,這一設(shè)計不僅讓機器人本體具備了高度的可復(fù)用性,還使得智能算法能夠無縫切換,從而實現(xiàn)了“百變本體”的愿景。此外,STAR 1的手部與視覺傳感器的位置布局與人類高度相似,這一設(shè)計極大地方便了人類數(shù)據(jù)的復(fù)用,為機器人的學(xué)習(xí)與進化提供了豐富的資源。

在智能化方面,STAR 1內(nèi)置了先進的AI大模型,支持模仿學(xué)習(xí)與強化學(xué)習(xí)。這意味著它能夠通過不斷學(xué)習(xí)來優(yōu)化自身的步伐穩(wěn)定性與上肢靈活性,從而在各種復(fù)雜環(huán)境中展現(xiàn)出更加出色的性能。STAR 1的問世,不僅標(biāo)志著星動紀(jì)元在人形機器人領(lǐng)域的重大突破,更為未來智能機器人的發(fā)展開辟了新的道路。

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