在人工智能與機(jī)器人技術(shù)飛速發(fā)展的當(dāng)下，人形機(jī)器人具身智能研究正成為科技領(lǐng)域的前沿?zé)狳c(diǎn)。隨著人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景不斷增多，如何使人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加擬人化的形態(tài)和與物理世界進(jìn)行更精細(xì)的交互，成為當(dāng)下人形機(jī)器人發(fā)展的重要方向。

傳統(tǒng)機(jī)械手缺乏足夠的靈活度以及精確的實(shí)時(shí)反饋，無(wú)法滿(mǎn)足日趨復(fù)雜的工作環(huán)境。靈巧手作為一種高度靈活、能夠模仿人類(lèi)各種抓持動(dòng)作和復(fù)雜操作的末端執(zhí)行器有效地改善了這個(gè)問(wèn)題。

具備多關(guān)節(jié)和高自由度設(shè)計(jì)，集成多種傳感器的靈巧手能夠極大提高系統(tǒng)的魯棒性和操作精度，基于這樣的行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)和技術(shù)發(fā)展需求，大象機(jī)器人隆重推出千元級(jí)三指靈巧手myGripperH100，為推動(dòng)人形機(jī)器人具身智能研究以及相關(guān)教科研工作提供了一款高性?xún)r(jià)比、高性能的機(jī)器人靈巧手，助力科研與教育邁向新臺(tái)階。

myGripper H100 是深圳市大象機(jī)器人科技有限公司專(zhuān)門(mén)為機(jī)器人科研、教學(xué)、商用等應(yīng)用場(chǎng)景所開(kāi)發(fā)的一款三指靈巧手。

H100 配備有 6 個(gè)高性能數(shù)字伺服電機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)輸出力矩、運(yùn)動(dòng)速度、絕對(duì)位置等多參數(shù)的控制。H100 支持 100Hz 高頻通信，可在抓取過(guò)程中實(shí)時(shí)讀取狀態(tài)信息，充分滿(mǎn)足科研場(chǎng)景對(duì)于數(shù)據(jù)收集的需求。

六大產(chǎn)品特性

精準(zhǔn)模擬，靈動(dòng)自如

myGripper H100 配備6個(gè)高度靈活的活動(dòng)關(guān)節(jié)，3個(gè)指尖分別對(duì)應(yīng)人手的拇指、食指、無(wú)名指，能夠精準(zhǔn)模擬人類(lèi)手指握、捏、擰、拉、推、按、抓、提等8種自然動(dòng)作。

十檔力矩，多元應(yīng)用

myGripper H100 配備了10檔可調(diào)力矩設(shè)計(jì)，支持0-500克以?xún)?nèi)的負(fù)載調(diào)節(jié)。

具有0-150mm握持范圍，60°/s單關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度。無(wú)論是抓取輕型物品，還是需要精確控制的科研實(shí)驗(yàn)均能得心應(yīng)手。

開(kāi)源開(kāi)放，無(wú)限可能

秉承開(kāi)源開(kāi)放的理念，H100提供串口協(xié)議和電機(jī)控制協(xié)議，支持二次開(kāi)發(fā)以及廣泛的自定義與擴(kuò)展，支持查詢(xún)關(guān)節(jié)角度數(shù)據(jù)、笛卡爾坐標(biāo)數(shù)據(jù)、編碼器位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)等。

科研人員、開(kāi)發(fā)者、教育工作者等可根據(jù)自己的項(xiàng)目需求，對(duì)靈巧手進(jìn)行深度定制和功能拓展。

易于編程，快速上手

H100兼容Python 編程語(yǔ)言，支持 ROS 主流仿真軟件，極大地降低了編程難度和開(kāi)發(fā)門(mén)檻。讓開(kāi)發(fā)者能夠快速上手，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人操縱。

通用兼容，隨意對(duì)接

H100除了適配大象機(jī)器人myCobot Pro 630、水星Mercury系列產(chǎn)品外，還采用了標(biāo)準(zhǔn)化的接口，高度兼容市面常見(jiàn)協(xié)作、人形機(jī)器人。

采用標(biāo)準(zhǔn) M8 Pin 航空插頭，支持 MODBUS 協(xié)議，輕松集成各種機(jī)器人平臺(tái)，幫助用戶(hù)輕松實(shí)現(xiàn)技術(shù)探索與原型設(shè)計(jì)。

高速通信，實(shí)時(shí)掌控

H100擁有100Hz高頻通信能力，以超低延遲響應(yīng)用戶(hù)的指令與動(dòng)作，確保用戶(hù)精準(zhǔn)掌握靈巧手的數(shù)據(jù)信息，大幅度提升靈巧手的協(xié)作性與交互性。

無(wú)論是進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)研究、抓取策略?xún)?yōu)化，還是開(kāi)展基于視覺(jué)的智能抓取項(xiàng)目，myGripper H100 都能確保數(shù)據(jù)的及時(shí)、準(zhǔn)確傳輸，助力科研人員在人形機(jī)器人具身智能研究的前沿領(lǐng)域取得更多突破。

硬件參數(shù)

myGripper H100 的每一個(gè)細(xì)節(jié)都經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)和嚴(yán)格把控。其主體結(jié)構(gòu)采用高強(qiáng)度材料制造，自重僅約 700g，內(nèi)部伺服舵機(jī)使用壽命高達(dá) 10 萬(wàn)次及以上。

H100主控芯片采用 ESP32，具備 240MHz 雙核處理器、600 DMIPS、520KB SRAM，支持 Wi-Fi 和雙模藍(lán)牙，為產(chǎn)品的智能化控制和數(shù)據(jù)傳輸提供強(qiáng)大支持。

適用領(lǐng)域

得益于強(qiáng)大的硬件參數(shù)和高度開(kāi)源的開(kāi)發(fā)生態(tài)，H100三指靈巧手廣發(fā)適用于科研、實(shí)訓(xùn)、商業(yè)應(yīng)用等領(lǐng)域。

●在科研應(yīng)用中，H100可以為人形機(jī)器人具身智能研究提供優(yōu)秀的末端執(zhí)行器解決方案，助力AI實(shí)體化；

●在實(shí)訓(xùn)應(yīng)用中，H100可以為學(xué)習(xí)提供智能抓取實(shí)操機(jī)會(huì)，進(jìn)行精密操作和實(shí)驗(yàn)演示，助力實(shí)驗(yàn)和教學(xué)；

●在商業(yè)應(yīng)用中，H100可以加持服務(wù)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)贊、打招呼、手勢(shì)控制等創(chuàng)意應(yīng)用，優(yōu)化人機(jī)交互體驗(yàn)；

售價(jià)

myGripper H100在強(qiáng)大的硬件屬性和高度易用的開(kāi)發(fā)生態(tài)以外，也有著極高的性?xún)r(jià)比表現(xiàn)，左右手單只僅售6999元/只，上線(xiàn)預(yù)定更可享專(zhuān)屬早鳥(niǎo)優(yōu)惠，左右手一套11999元。

myGripper H100初亮相便引起業(yè)內(nèi)廣泛關(guān)注。在由深圳市人工智能與機(jī)器人研究院、廣東省具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心聯(lián)合主辦的“靈動(dòng)創(chuàng)新 巧繪未來(lái)”深圳智能機(jī)器人靈巧手大賽決賽中取得優(yōu)勝獎(jiǎng)。

靈巧手正處于快速發(fā)展，技術(shù)不斷進(jìn)步的階段，myGripper H100這款產(chǎn)品的面市將助力技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展，推動(dòng)應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展。

現(xiàn)已正式上市，期待與更多專(zhuān)家、學(xué)者們一起給人們的生活帶來(lái)改變！