隨著生產(chǎn)力的發(fā)展, 生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整, 企業(yè)生產(chǎn)與管理的不斷提高，越來越多的企業(yè)認(rèn)識到物流系統(tǒng)的改善與合理性對企業(yè)提高生產(chǎn)率、降低成本非常重要。

在快速發(fā)展的工業(yè)4.0時(shí)代，企業(yè)對于存儲設(shè)施的要求也在不斷升級。立體倉庫，作為一種先進(jìn)的存儲解決方案，正在成為實(shí)現(xiàn)高效存儲的必備設(shè)施。相比于傳統(tǒng)的平面?zhèn)}庫，立體倉庫能夠?qū)⒇浳锎娣旁诟邔迂浖苌希蟠筇岣吡藗}庫的容積利用率，從而降低了企業(yè)的倉儲成本。

而堆垛機(jī)作為立體倉庫的核心設(shè)備，具有高精度、高速度的特性。它能夠快速、準(zhǔn)確地完成貨物的存取和搬運(yùn)任務(wù)，大幅提升了倉庫的運(yùn)作效率。本期小明就來分享一下在堆垛機(jī)中明治的智能傳感解決方案

堆垛機(jī)預(yù)定位

TOF光電傳感器 ELT-M系列

應(yīng)用場景：

需要安裝傳感器在接近目標(biāo)位置的X 和Y軸定位堆垛機(jī)或貨物容器的位置

解決方案：

采用TOF即時(shí)間飛行檢測原理，不受被測工件、大小、材質(zhì)的影響

3米/10米寬感應(yīng)距離，場景適用性強(qiáng)

小巧的機(jī)身，使得在狹小空間安裝傳感器變得更加容易

堆垛機(jī)精細(xì)定位

視覺傳感器VDS20系列

應(yīng)用場景：

需在粗略定位堆垛機(jī)后，精準(zhǔn)定位貨箱在X 和Y軸的位置。為此，需要通過視覺工具檢測橫梁或支柱邊緣位置，使用基于攝像頭的傳感器進(jìn)行專業(yè)精定位（單倍及雙倍深度）

堆垛機(jī)定位技術(shù)

堆垛機(jī)的定位技術(shù)是指通過傳感器、編碼器等設(shè)備來確定堆垛機(jī)在空間中的位置。常用的堆垛機(jī)定位技術(shù)包括激光測距和攝像頭視覺定位等。

激光測距技術(shù)通過發(fā)射激光束并測量激光反射時(shí)間來確定物體的位置，具有高精度和實(shí)時(shí)性的優(yōu)點(diǎn)。攝像頭視覺定位則是通過攝像頭捕捉堆垛機(jī)影像，并通過算法分析來確定位置。

解決方案：

選用VDS20-BX0208-WP，集成深度學(xué)習(xí)算法，只需通過少量樣本學(xué)習(xí)訓(xùn)練即可完成精準(zhǔn)定位任務(wù)

支持一鍵調(diào)參，可自動(dòng)完成對焦、曝光、增益、光源調(diào)節(jié)等功能

支持100mm-1000mm工作距離，滿足不同安裝空間的應(yīng)用需求

提供紅/白雙色光源、4組獨(dú)立控制光源，支持偏振光源應(yīng)對復(fù)雜場景

提供豐富IO接口，可接入多路輸入、輸出信號

貨架貨品有無檢測

光電傳感器 ESL/ESB/ELT-M系列

應(yīng)用場景：

在托盤或周轉(zhuǎn)箱可以存入貨架格層前，需要傳感器在這里檢查貨架格層是否空閑。以防止伸縮臂或貨叉移動(dòng)時(shí)撞擊到存放的材料

解決方案：

提供紅光、紅外光、激光等光源，滿足不同的場景

多種光斑，不論是微小物件還是鏤空產(chǎn)品都能穩(wěn)定檢測到

檢測距離3/10米可選，便于適應(yīng)不同規(guī)模的貨架檢測需求

BGS背景抑制功能，能滿足檢測不同顏色、材質(zhì)的物體檢測需求

監(jiān)測貨物是否放置規(guī)范

光電傳感器

EST-X200系列/PTE-RM3系列

應(yīng)用場景：

在存儲或提取物品后，需要傳感器實(shí)時(shí)檢測檢查載貨臺確認(rèn)已完全卸下或放好物品，以避免物品伸出影響機(jī)械運(yùn)作，導(dǎo)致現(xiàn)場發(fā)生碰撞導(dǎo)致停機(jī)。

解決方案：

選用回歸反射型光電傳感器EST-X200/PTE-RM3，操作簡單

可以可靠識別物品，即使是透明物體也能穩(wěn)定檢測

檢測距離2/3米，可覆蓋貨架的寬度

確認(rèn)載貨臺位置

接近傳感器 TYF系列

應(yīng)用場景：

在堆垛機(jī)設(shè)備移動(dòng)前，需要傳感器檢查載貨臺是否位于終端位置，避免因?yàn)槲恢闷瀑Q(mào)然移動(dòng)造成損失

解決方案：

電感式檢測原理，3-40mm超遠(yuǎn)檢測距離

M8/M12/M18/M30；電纜式/接插式/，埋入/非埋入可選

IP67防護(hù)等級，工作溫度-25℃~＋75℃

堅(jiān)固的不銹鋼金屬外殼設(shè)計(jì)，產(chǎn)品耐用性佳

貨架水平位置監(jiān)測

傾角傳感器 MJL系列

應(yīng)用場景：

因貨架上放置的貨物較多，且在設(shè)備運(yùn)作過程中整體會(huì)有一定幅度的晃動(dòng)，需要傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控貨架的水平狀況，避免意外發(fā)生造成重大損失；

1、精度要求在1°之內(nèi)

2、檢測范圍在±20°

3、傳感器支持串口通訊

解決方案：

MJL系列為雙軸測量角度傳感器，絕對精度高達(dá)0.1°，完全滿足當(dāng)前檢測場景

傳感器支持串口232、485及422型號選擇，種類豐富，型號齊全

出廠前產(chǎn)品經(jīng)過嚴(yán)謹(jǐn)測試平均無故障時(shí)間≥45000H/次，且有多方檢測機(jī)構(gòu)認(rèn)證，使用效果及壽命有保障

未來，隨著物流裝備的智慧化變革，物流裝備對傳感器的精準(zhǔn)、安全、穩(wěn)定、高效、智能化等要求將進(jìn)一步提升，更準(zhǔn)確、更小型、更安全、更靈活、更節(jié)能、更環(huán)保，并集成越來越多的新技術(shù)無疑是物流裝備傳感器技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展的重要方向。

在這場變革中，必定離不開傳感器技術(shù)突破和產(chǎn)品創(chuàng)新，我們深知，創(chuàng)新是引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展的不竭動(dòng)力。因此，明治傳感提出了一系列具有創(chuàng)新性和實(shí)用性的解決方案，接下來將陸續(xù)為您呈現(xiàn)。

這些方案針對物流自動(dòng)化設(shè)備在實(shí)際應(yīng)用中遇到的各種問題與挑戰(zhàn)，如貨物追蹤的實(shí)時(shí)性不足、倉儲管理的效率低下等，明治都提供了切實(shí)可行的解決路徑。我們相信，這些創(chuàng)新性的解決方案將為用戶帶來更大的價(jià)值，助力你們在激烈的市場競爭中占據(jù)先機(jī)。