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一位高級工程師善用功率分析儀進(jìn)行電機(jī)驅(qū)動現(xiàn)場干擾排查的實(shí)例

AGk5_ZLG_zhiyua ? 來源:未知 ? 作者:電子大兵 ? 2017-08-30 11:43 ? 次閱讀
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工程師們的日常測試中,故障干擾排查可謂是家常便飯,而高級工程師往往能快速定位問題,這與豐富的日常經(jīng)驗(yàn)和靈活使用測量儀器有很大關(guān)系,下文將結(jié)合實(shí)例來詳細(xì)分析。

測試現(xiàn)場

此次測試的對象為小型電機(jī)系統(tǒng),系統(tǒng)分為驅(qū)動器、電機(jī)平臺、測試,3個部分。驅(qū)動器輸出通過電纜連接到電機(jī)平臺,電機(jī)轉(zhuǎn)軸上安裝扭矩傳感器,傳感器所有連接線引到測試儀器,傳感器輸出信號接入功率分析儀電機(jī)測量單元扭矩BNC接口。傳感器輸出100kHz±50kHz脈沖對應(yīng)0±5Nm扭矩。

這是一個日常的測試現(xiàn)場,工程師們需要測量基礎(chǔ)電參數(shù),通過波形查找干擾問題,評估三相不平衡度等。

遇到問題

調(diào)試中發(fā)現(xiàn),驅(qū)動器上電但未開啟輸出,電機(jī)轉(zhuǎn)軸處于自由靜止?fàn)顟B(tài),測量到一個較大的值。用示波器測量傳感器輸出,發(fā)現(xiàn)100kHz脈沖上每個幾個周期出現(xiàn)一些尖峰振蕩,經(jīng)過比較器后多了些脈沖,導(dǎo)致測頻結(jié)果高于100kHz。那么干擾信號從何而來?首先懷疑是驅(qū)動器,驅(qū)動器斷電干擾消失。把傳感器電纜從傳感器處拔出,100kHz和干擾都沒有了。證明干擾由驅(qū)動器產(chǎn)生,通過驅(qū)動器輸出線、電機(jī)、扭矩傳感器及連線耦合到功率分析儀。

解決問題

這一款驅(qū)動器比較特殊,變頻器不輸出時內(nèi)部開關(guān)管依然處于工作狀態(tài),相比其它變頻器這款干擾很大。分析其噪聲模型如下圖所示,驅(qū)動器輸出共模電壓,繞組與機(jī)殼間存在寄生電容C1,機(jī)殼與傳感器電路有寄生電容C2,形成傳導(dǎo)路徑,電機(jī)和傳感器殼體作為中間導(dǎo)體雖然接地,不過驅(qū)動器、電機(jī)、測控柜距離較遠(yuǎn),接地線阻抗高中間導(dǎo)體電位并不為零,仍有高頻共模電流通過電纜進(jìn)入PA。PA扭矩輸入是BNC型端子,內(nèi)部電路地對機(jī)殼多少有一些空間雜散電容C3(約幾十pF),共模電壓在兩信號線產(chǎn)生不對稱的電流,從而在線路阻抗上轉(zhuǎn)化為差模電壓疊加在正常信號中。

從安全方面考慮,三個機(jī)柜都必須接大地,強(qiáng)電線路與信號線分開避免干擾這些都是要遵循的基本原則。實(shí)際機(jī)柜間位置較遠(yuǎn),接地對于高頻干擾改善不多,只作為安全措施。解決這種問題一般考慮是從干擾源、傳播路徑、敏感設(shè)備三方面著手。驅(qū)動器和功率分析儀是成型的設(shè)備,不便于改動,考慮從傳播路徑入手,使用多芯屏蔽電纜連接扭矩傳感器到測控柜,傳感器端屏蔽層連接到傳感器外殼,也與電機(jī)平臺連通,另一側(cè)屏蔽層接到測控柜機(jī)殼。最初的時候屏蔽層通過一根較長的線連接到測控柜,發(fā)現(xiàn)并沒有改善,最后使用銅片將整根線壓到機(jī)柜,干擾得到很大衰減。

此時將系統(tǒng)運(yùn)行起來,通過功率分析儀的數(shù)據(jù)和波形再次進(jìn)行驗(yàn)證,電壓波形圖和矢量圖都很完美。

深入分析

此處順便提及一下干擾信號的傳播,可通過空間或?qū)w傳播,空間干擾方式可分為感應(yīng)和輻射,輻射通常以電磁波方式傳播。感應(yīng)發(fā)生在較近距離內(nèi),干擾源若是高電壓小電流則以電場干擾為主,低壓大電流則以磁場為主。對于敏感設(shè)備,高阻抗節(jié)點(diǎn)易受電場干擾,應(yīng)使用電場屏蔽,屏蔽導(dǎo)體接地。低阻抗閉合回路易受磁場干擾,應(yīng)盡可能減少環(huán)路面積。傳導(dǎo)干擾通過器件、線路以共模或差模方式傳播,如果設(shè)備或線路不平衡共模則會轉(zhuǎn)化為差模信號疊加在有用信號中。

本例以傳導(dǎo)干擾為主,所用方法基于以下的原因解決問題。

1、通過寬大的屏蔽層對高頻信號呈現(xiàn)較低的阻抗,減少電機(jī)平臺和測控柜的地電勢差,干擾電流通過較低阻抗的屏蔽層泄放到測控柜,而不是走信號線。

2、為什么用一段導(dǎo)線將屏蔽層連接到測控柜卻不能改善噪聲?試驗(yàn)中使用的是0.75mm2圓導(dǎo)線長約50cm,由于趨膚效應(yīng)增大了此導(dǎo)線的阻抗。

3、屏蔽層與芯線通過絕緣介質(zhì)形成電容,屏蔽層直接接機(jī)殼,其效果相當(dāng)于穿心電容,芯線上共模電壓被此電容旁路。

4、此處電機(jī)平臺和測控柜已有接地,通過傳感器連接線屏蔽層又將兩者連接,形成地環(huán)路。然而實(shí)際工程應(yīng)用中地環(huán)路往往不可避免地存在,本例中若沒有屏蔽層依然會通過C2、電纜和C3產(chǎn)生高頻地環(huán)路,從這方面看屏蔽層改變了環(huán)路路徑。

本文的方法僅作參考,具體問題應(yīng)當(dāng)具體分析并驗(yàn)證。接地與屏蔽是十分復(fù)雜的學(xué)科,要考慮到現(xiàn)實(shí)器件的非理想特性,如實(shí)際的一根導(dǎo)線往往都不能等同于電路原理圖上的連線,因此對于系統(tǒng)中噪聲干擾需要細(xì)致地進(jìn)行理論分析和實(shí)際驗(yàn)證,確定合適的布局連線。

此次故障干擾排查實(shí)例充分說明了能靈活使用功率分析儀進(jìn)行測試和豐富的現(xiàn)場排查經(jīng)驗(yàn)都是非常重要的,功率分析儀擁有強(qiáng)大的波形和測試功能,能為電機(jī)與驅(qū)動器的研發(fā)生產(chǎn)提供高可靠性的測試分析數(shù)據(jù)。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴

原文標(biāo)題:一位高級工程師現(xiàn)場干擾排查的實(shí)例

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