工業(yè)機器人示教器是一個關鍵的人機交互設備，通過它操作者可以操作工業(yè)機器人運動、完成示教編程、實現(xiàn)對系統(tǒng)的設定、故障診斷等。以下是工業(yè)機器人示教器上常見按鈕的功能介紹：

一、緊急停止與安全相關按鈕

1. 緊急停止開關 ：用于在緊急情況下立即停止機器人運行。按下此鍵后，伺服電源將被切斷，屏幕上會顯示急停信息。這是保障操作人員安全的重要措施。
2. 使能開關（Deadman開關） ：也稱為伺服啟動開關或電機上電開關。在示教器背面，當輕輕按下時電源接通，用力按下時或者完全松開時電源切斷。這個開關的設計是為了確保在機器人運行時，操作人員能夠持續(xù)控制機器人的運動，一旦松開按鈕，機器人將停止運動，防止意外發(fā)生。

二、運動與操作控制按鈕

1. 界面翻頁按鍵 ：用于快捷功能菜單翻頁，可以快速切換菜單頁面。
2. 模式選擇鍵 ：用于選擇工業(yè)機器人的“示教”或“執(zhí)行”模式。在示教模式下，操作人員可以手動控制機器人進行編程和調(diào)試；在執(zhí)行模式下，機器人將按照預設的程序自動運行。
3. 坐標系選擇按鈕 ：用于切換關節(jié)坐標、直角坐標、工具坐標、用戶坐標等不同的坐標系。這對于精確控制機器人在不同空間中的運動至關重要。
4. 執(zhí)行速度設定按鍵 ：用于設定手動執(zhí)行速度，通過加減設定鍵，可以實現(xiàn)微動、慢速、中速、快速等不同速度級別的循環(huán)設定。
5. 軸操作鍵 ：用于對工業(yè)機器人的各軸進行操作。在示教模式下，只有按住軸操作鍵，工業(yè)機器人才會按照選定的坐標系和手動速度運行。

三、程序編輯與控制按鈕

1. 快捷功能鍵（如F1、F2、F3等） ：這些鍵通常對應當前顯示屏上的快捷菜單中的功能，用于快速執(zhí)行常用操作。
2. 主菜單按鈕 ：用于打開示教器的主菜單，展示不同的菜單項，如顯示、選擇、用戶、功能、編輯等。
3. 編輯控制按鈕（如確認、刪除、修改、插入等） ：這些按鈕用于在程序編輯時進行數(shù)據(jù)的輸入、修改、刪除和插入等操作。例如，確認按鈕用于執(zhí)行命令或數(shù)據(jù)的登錄；刪除按鈕用于刪除光標選擇的程序行；修改按鈕用于修改光標所在的程序行指令參數(shù)；插入按鈕用于在程序中向下插入一行指令。

四、其他功能按鈕

1. 外部軸選擇按鈕 ：當機器人外部軸加上本體軸數(shù)量超過6個時，通過外部軸鍵可以選擇并控制多余的軸。
2. 實時顯示按鈕 ：用于實時顯示機器人的運行狀態(tài)或相關參數(shù)，但某些機器人示教器可能暫時未定義此功能，待后續(xù)開發(fā)。
3. IO狀態(tài)按鈕 ：用于查看或設置工業(yè)機器人的輸入輸出（IO）狀態(tài)，但同樣可能因機器人型號和示教器設計而異，暫時未定義使用的功能可能會在未來版本中實現(xiàn)。
4. 3D鼠標/移動鍵 ：部分高端機器人示教器配備3D鼠標或移動鍵，用于更直觀、更精確地手動操控機器人移動。
5. 程序倍率設置鍵和 手動倍率設置鍵 ：用于調(diào)整程序執(zhí)行速度和手動操作速度，使操作人員能夠根據(jù)實際需要靈活控制機器人的運動速度。
6. 啟動鍵、逆向啟動鍵和停止鍵 ：用于控制程序的啟動、逆向啟動和暫停，確保程序能夠按照預定的方式運行。
7. USB接口和示教觸摸筆插孔 ：用于傳輸文件、進行系統(tǒng)備份、程序備份上傳下載等操作，以及使用觸控筆對示教器進行操作。

綜上所述，工業(yè)機器人示教器的按鈕功能豐富多樣，涵蓋了安全控制、運動操作、程序編輯等多個方面。操作人員應熟練掌握這些按鈕的功能和使用方法，以確保能夠高效、安全地操作工業(yè)機器人。