日前，在先楫HPM6E00技術(shù)日上，睿賽德科技（RT-Thread）向廣大工業(yè)用戶展示了多年來雙方在RISC-V生態(tài)領域的合作歷程和成果，同時睿賽德科技攜手先楫半導體首次推出了基于HPM6800處理器的EtherCAT主站解決方案，吸引了現(xiàn)場大量工業(yè)用戶的關(guān)注。該方案不僅展示了卓越的性能和可靠性，還體現(xiàn)了雙方在嵌入式系統(tǒng)領域的深入合作和技術(shù)領先優(yōu)勢。

目前先楫半導體所有開發(fā)板已上RT-Thread主線。包含以下這些型號：HPM6750EVKMINI、HPM6750EVK、HPM6750EVK2、HPM6300EVK、HPM6200EVK、HPM5300EVK、HPM5301EVKLITE、HPM6800EVK。睿賽德科技可以提供基于先楫芯片的RT-Thread 系統(tǒng)的專業(yè)配套技術(shù)支撐服務，賦能國產(chǎn)替代，加速客戶研發(fā)量產(chǎn)落地，幫助用戶在先楫芯片上快速、方便的移植自己的業(yè)務系統(tǒng)。睿賽德科技保障工業(yè)客戶的產(chǎn)品安全、穩(wěn)定、可靠，幫助用戶縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，為產(chǎn)品量產(chǎn)落地保駕護航。

依靠睿賽德科技團隊強大的技術(shù)支撐能力和豐富的實際項目落地經(jīng)驗，RT-Thread 還可以為廣大的工業(yè)自動化客戶提供基于先楫RISC-V芯片和專業(yè)版RT-Thread的軟硬一體化底座，幫助工業(yè)客戶便捷生產(chǎn)，滿足工業(yè)客戶越來越多的國產(chǎn)化項目的落地和軟硬一體產(chǎn)品底座的個性化需求，為工業(yè)客戶強化自身業(yè)務系統(tǒng)能力、在專精領域打磨自身產(chǎn)品留出更多的精力。術(shù)業(yè)有專攻，睿賽德科技希望和工業(yè)用戶一起打造分工明確、更為順暢完整的工業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈條。

睿賽德科技在先楫的雙核RISC-V芯片上也可以實現(xiàn)更加多元化的軟件設計部署方案。例如，在先楫雙核RISC-V芯片上，睿賽德科技可以實現(xiàn)雙核同時跑RT-Thread的SMP部署模式;也可以實現(xiàn)一個核心跑RT-Thread，并移植 EtherCAT主站，另一個核心裸跑來負責電機控制的部署模式。睿賽德科技可以為廣大工業(yè)用戶提供契合自身業(yè)務場景特點的軟件方案定制和技術(shù)授權(quán)的項目制合作方式，更加靈活，更有針對性的為用戶提供RT-Thread的商業(yè)價值。

日前，RT-Thread 已正式加入EtherCAT Technology Group（ETG）成為該組織的會員。這意味著RT-Thread可以為合作伙伴提供官方授權(quán)的EtherCAT技術(shù)支持，并進一步推動EtherCAT技術(shù)在國內(nèi)的應用和發(fā)展。

RT-Thread在HPM6800上移植了EtherCAT主站，和先楫的HPM6E00 EtherCAT從站組成運動控制主從站整套底層方案。

方案功能特點

性能卓越

?CPU負載優(yōu)化：相對于設定了相同循環(huán)時間的其他總線系統(tǒng)，EtherCAT系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常能減少25%-30%的CPU負載，從而改善控制精度，獲得更高的吞吐量，并降低成本。

?硬實時內(nèi)核調(diào)度：RT-Thread硬實時內(nèi)核調(diào)度，確保了系統(tǒng)的實時性，能夠滿足各種對實時性要求苛刻的應用場景。

?高效數(shù)據(jù)傳輸：結(jié)合千兆網(wǎng)卡及EtherCAT技術(shù)，過程控制數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r、快速、高效地傳輸?shù)焦?jié)點，具備極低的通信延遲、高效的數(shù)據(jù)處理能力、支持分布式時鐘，循環(huán)抖動時間小于10us（雙軸伺服16字節(jié)IN+16字節(jié)OUT）。

支持全面

?多種協(xié)議支持：EtherCAT主站支持COE、VOE、SOE、EOE、FOE等多種協(xié)議，可靈活移植適配。

?簡便配置：無需復雜的初始化配置即可運行，提供全面的API接口及使用示例，使得主站部署更加簡單便捷。

顯控一體

?實時運動控制：基于LVGL開發(fā)的控制顯示界面支持2.5D GPU加速，實現(xiàn)了高效的實時運動控制。

?圖形界面：支持部署運動控制方案及LVGL輕量級圖形界面，確保系統(tǒng)快速啟動，上電1秒內(nèi)即可顯示圖形界面。

調(diào)試便利

?專業(yè)IDE支持：提供專業(yè)的RT-Thread Studio IDE支持，支持仿真調(diào)試，通過圖形化工具實現(xiàn)一站式開發(fā)、編譯、下載和調(diào)試。

?高效開發(fā)：支持斷點、單步跟蹤、變量查看等功能，使得開發(fā)過程更加高效。

日志存儲

?高效日志存儲：提供日志存儲功能，所有運動控制及其他相關(guān)重要日志數(shù)據(jù)都可以被高效、可靠地保存到存儲器中。

在此次技術(shù)日上，睿賽德科技和先楫半導體不僅展示了基于HPM6800處理器的EtherCAT主站解決方案的強大功能，還進一步鞏固了雙方在嵌入式系統(tǒng)領域的合作關(guān)系。

未來，雙方將繼續(xù)深化合作，共同推動

1、基于先楫芯片的RT-Thread 系統(tǒng)的專業(yè)配套技術(shù)支撐服務；

2、基于先楫芯片和專業(yè)版RT-Thread的軟硬一體化底座；

3、RT-Thread技術(shù)授權(quán)+軟件方案定制開發(fā)

等更多模態(tài)的技術(shù)創(chuàng)新應用和合作，為工業(yè)自動化和智能制造領域提供更多高質(zhì)量的解決方案。