9月16日，RT-Thread 睿賽德正式發(fā)布《RT-Thread 程翧車控平臺(tái)白皮書 1.0》（2025），系統(tǒng)分析了車控操作系統(tǒng)領(lǐng)域格局與技術(shù)壁壘，以及集中化、國產(chǎn)化與虛擬化驅(qū)動(dòng)變革的行業(yè)趨勢，在此背景下RT-Thread睿賽德開發(fā)了一款專為汽車安全應(yīng)用設(shè)計(jì)的高可靠實(shí)時(shí)車控系統(tǒng)“程翧車控平臺(tái)”，白皮書對(duì)其在核心技術(shù)、優(yōu)勢特點(diǎn)與生態(tài)戰(zhàn)略等方面深度剖析和闡述。

該白皮書直面行業(yè)核心痛點(diǎn)，突出中國在高安全實(shí)時(shí)車控軟件領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)突破，為推動(dòng)國產(chǎn)汽車基礎(chǔ)軟件從“可用”走向“好用”提供了完整路徑與解決方案。

01）

外資主導(dǎo)格局下，

程翧車控平臺(tái)打造自主可控的國產(chǎn)化方案

隨著汽車電子電氣架構(gòu)從分布式向集中式加速演進(jìn)，軟件定義汽車已成為行業(yè)共識(shí)。整車系統(tǒng)復(fù)雜度不斷提升，跨域功能融合持續(xù)深化，這些變革對(duì)底層操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、安全性及工具鏈支持提出了極高要求。然而，在車控操作系統(tǒng)領(lǐng)域，長期由國外廠商主導(dǎo)的局面尚未打破，Vector、ETAS、EB等企業(yè)仍占據(jù)主導(dǎo)地位，國產(chǎn)系統(tǒng)在功能安全、工具鏈成熟度、開發(fā)生態(tài)等方面仍面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。

當(dāng)下國產(chǎn)車控系統(tǒng)呈現(xiàn)自主率低、多元競爭、差異化技術(shù)路徑三大特征，而多核虛擬化、跨域融合、高功能安全等需求為國產(chǎn)OS提供換道超車的歷史機(jī)遇。程翧車控平臺(tái)作為睿賽德基于國產(chǎn)RT-Thread操作系統(tǒng)打造的高可靠實(shí)時(shí)車控軟件基座，采用了POSIX RTOS與AUTOSAR CP標(biāo)準(zhǔn)融合設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)多核MCU 上 RT-Thread POSIX RTOS 與 AUTOSAR CP 等多系統(tǒng)的深度融合，兼顧POSIX 通用性以及車控領(lǐng)域的 AUTOSAR 規(guī)范和車規(guī)級(jí)功能安全需求，為區(qū)域控制器等高集成場景提供“功能安全+生態(tài)兼容”的解決方案。

白皮書詳細(xì)披露，該平臺(tái)不僅嚴(yán)格遵循AUTOSAR CP 4.4.0標(biāo)準(zhǔn)，提供符合功能安全要求的操作系統(tǒng)內(nèi)核及完整中間件，更在通信性能、多核調(diào)度、MCU虛擬化支持等關(guān)鍵技術(shù)上實(shí)現(xiàn)突破。其中，在車控系統(tǒng)模塊整體的完成度和覆蓋率已達(dá)到 95%以上，功能組件近1000，滿足不同應(yīng)用場景的需求。針對(duì)多核虛擬化需求激增的趨勢，睿賽德創(chuàng)新提出“一個(gè)硬件平臺(tái)、多系統(tǒng)共存、全場景覆蓋”架構(gòu)理念，通過重構(gòu)硬件資源分配邏輯實(shí)現(xiàn)軟件定義汽車。

02）

安全、效率、生態(tài)，

三重保障鑄就車控系統(tǒng)"中國魂"

在安全性方面，程翧車控平臺(tái)內(nèi)核已通過ISO 26262 ASIL-D認(rèn)證，提供內(nèi)存分區(qū)、時(shí)間監(jiān)控、邏輯監(jiān)督、端到端保護(hù)等四重安全機(jī)制，底層支持主流的芯片架構(gòu)，支持車載主流的交叉編譯器，確保系統(tǒng)在各種工況下安全可靠運(yùn)行。

針對(duì)當(dāng)前車企在軟件定義汽車過程中面臨的開發(fā)效率低、工具鏈割裂、系統(tǒng)實(shí)時(shí)性不足等痛點(diǎn)，程翧車控平臺(tái)提供從芯片層到應(yīng)用層的一站式解決方案。其配套的Clarence Studio可視化配置工具，實(shí)現(xiàn)POSIX + AUTOSAR 雙模式編程，支持ARXML標(biāo)準(zhǔn)交互與代碼自動(dòng)生成，可完成對(duì)AUTOSAR OS、BSW相關(guān)模塊的配置以及代碼自動(dòng)生成，實(shí)現(xiàn)對(duì)ASW的SWC ARXML文件導(dǎo)入以及與BSW/MCAL的集成，大幅降低開發(fā)復(fù)雜度與遷移成本。在應(yīng)用實(shí)踐中，使用該工具鏈可縮短系統(tǒng)集成周期，提升調(diào)試效率。

在生態(tài)適配方面，平臺(tái)已成功適配英飛凌、瑞薩、恩智浦、兆易創(chuàng)新、芯旺微等國內(nèi)外主流車規(guī)芯片，支持TriCore、RH850、ARM Cortex系列等多架構(gòu)處理器。覆蓋車身控制、動(dòng)力域、底盤系統(tǒng)、智能網(wǎng)關(guān)等多元場景，并在比亞迪、吉利、小馬智行、文遠(yuǎn)知行等企業(yè)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)落地。特別是在國產(chǎn)芯片支持方面，程翧車控平臺(tái)已完成全系RISC-V指令集適配，為國產(chǎn)芯片提供“功能安全+生態(tài)兼容”基礎(chǔ)軟件棧。

白皮書還詳細(xì)展示了RT-Thread作為國內(nèi)裝機(jī)量最大的嵌入式操作系統(tǒng)的生態(tài)優(yōu)勢。截至目前，RT-Thread在全球已擁有超30萬開發(fā)者，設(shè)備部署量超過25億臺(tái)，覆蓋能源、電力、工業(yè)、汽車、軌交、航空、機(jī)器人、消費(fèi)電子等眾多領(lǐng)域。與200多所高校建立合作關(guān)系，出版近30本專業(yè)著作，形成完整的開發(fā)者生態(tài)體系。程翧車控平臺(tái)的發(fā)布，標(biāo)志著睿賽德從通用嵌入式領(lǐng)域深度融入高可靠、高安全汽車電子市場，成為中國智能汽車軟件底座建設(shè)中重要力量。

RT-Thread睿賽德在發(fā)布儀式上強(qiáng)調(diào)，程翧不僅僅是一個(gè)技術(shù)平臺(tái)，更是一個(gè)面向行業(yè)開放的生態(tài)橋梁。展望未來，RT-Thread睿賽德表示將繼續(xù)推進(jìn)程翧車控平臺(tái)系列從完整架構(gòu)和輕量化兩個(gè)主線版本持續(xù)研發(fā)和不斷迭代，將重點(diǎn)拓展MCU虛擬化應(yīng)用場景、SOC虛擬化支持、混合部署支撐以及信息安全E2E模式等方向；在生態(tài)建設(shè)方面，將通過開源社區(qū)、開放標(biāo)準(zhǔn)、開發(fā)者技術(shù)平臺(tái)等途徑，促進(jìn)開放式軟件架構(gòu)的推廣應(yīng)用和技術(shù)迭代，與更多車企、芯片企業(yè)、高校及研究機(jī)構(gòu)共建生態(tài)，助力中國汽車產(chǎn)業(yè)在全球智能網(wǎng)聯(lián)浪潮中贏得先機(jī)。

《RT-Thread 程翧車控平臺(tái)白皮書 1.0》已于RT-Thread睿賽德官方自媒體渠道及開源社區(qū)正式發(fā)布，可通過關(guān)注“RT-Thread操作系統(tǒng)”公眾號(hào)或聯(lián)系官方客服獲取完整版本。該白皮書的發(fā)布，不僅為汽車行業(yè)提供了完整的技術(shù)解決方案，更為中國智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈的自主可控與協(xié)同創(chuàng)新提供了重要支撐，標(biāo)志著中國在汽車基礎(chǔ)軟件領(lǐng)域已具備與國際巨頭同臺(tái)競技的實(shí)力與底氣。