在2024年全國電子競賽的H題目中，我們團(tuán)隊(duì)采用了CW32F030C8T6作為核心控制芯片，設(shè)計(jì)并完成了一款功能完備的智能小車。以下是我們的硬件配置及其功能特性的詳細(xì)介紹：

1.硬件概述與組成

主控板與電源供應(yīng)

小車采用電池供電，主控板集成在頂部，一塊主板搞定接口電路。
設(shè)有便捷的電源總開關(guān)，方便操作控制。

底盤結(jié)構(gòu)

底盤裝配有萬向輪，確保靈活的轉(zhuǎn)向能力。
配備兩個帶編碼器的7.4伏電機(jī)，支持精確的運(yùn)動控制，可以實(shí)現(xiàn)速度閉環(huán)功能，及累計(jì)路徑計(jì)算功能。

傳感器與模塊

配備了一個5咱檢測的尋跡模塊，用于精確的路徑跟蹤，方便在黑線上按線行駛。
整合了GY901S 9軸傳感器，用于準(zhǔn)確的角度感知，方便在固定位置轉(zhuǎn)到固定角度，以便調(diào)整方向后實(shí)現(xiàn)直行功能。

調(diào)試與工具使用

為了便捷的調(diào)試和開發(fā)，我們采用了創(chuàng)芯工坊的無線調(diào)試器。這一工具使得團(tuán)隊(duì)可以遠(yuǎn)程下載代碼，避免了頻繁的連接電腦，極大地提高了調(diào)試效率和時間利用率。

2.設(shè)計(jì)特點(diǎn)與功能

模塊化設(shè)計(jì)

主板設(shè)計(jì)考慮了競賽環(huán)境中的易損性和維修需求。各個功能模塊均為插拔式設(shè)計(jì)，例如CW32的MCU核心板、電機(jī)驅(qū)動模塊（TB6611）和電源模塊，方便了現(xiàn)場的快速更換和維修，同時減少了對整體架構(gòu)的干擾。

用戶交互與控制

設(shè)計(jì)了人機(jī)接口，如按鍵和顯示屏?？稍O(shè)計(jì)多功能菜單系統(tǒng)，支持通過按鍵切換不同的運(yùn)行模式和參數(shù)校準(zhǔn)。特別設(shè)計(jì)的啟動/停止按鍵和指示燈，用于顯示當(dāng)前狀態(tài)和提供即時反饋。

聲光提示

小車配備了蜂鳴器和指示燈，用于聲音和光的提示，增強(qiáng)了用戶體驗(yàn)和可視化反饋。

3.硬件原理圖如下：

審核編輯 黃宇