“自動(dòng)駕駛出租車”(Robo-Taxi)原本只是汽車業(yè)界那些遠(yuǎn)見家的一種夢(mèng)想，自從Waymo和Navyay在11月初宣布計(jì)劃在主要城市推出自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)(automated cab services)后，這個(gè)夢(mèng)想就此實(shí)現(xiàn)。

Waymo和Navya都希望提供高度自動(dòng)化的“叫車”(ride hailing)服務(wù)。Navya和Waymo承諾推出的自動(dòng)駕駛車為至少可乘載六名乘客的休旅車款。當(dāng)談到商業(yè)模式與技術(shù)時(shí)，兩家公司的差異頗大。Waymo得到了Alphabet的大力支持，而法國(guó)新創(chuàng)公司Navya的運(yùn)作則仰賴3,000萬(wàn)歐元的創(chuàng)投基金。Waymo是全球公認(rèn)的高度自動(dòng)化駕駛車輛軟硬件技術(shù)佼佼者，Navya在全世界包含巴黎有160名員工，為世界上重要的自動(dòng)接駁巴士開發(fā)商和制造商。

Navya首席執(zhí)行官Christophe Sapet親自主持Autonom Cab發(fā)表會(huì)

Navya首席執(zhí)行官Christophe Sapet強(qiáng)調(diào)，Autonom Cab (Navya的自動(dòng)駕駛出租車)將成為世界上第一輛自動(dòng)駕駛的出租車，而且其制造商是目前唯一能實(shí)際制造和銷售自動(dòng)駕駛車的公司。自動(dòng)接駁巴士(automated shuttle)為Navya的主要產(chǎn)品，Sapet說(shuō)：“目前有超過(guò)50個(gè)Autonom Shuttle自動(dòng)接駁巴士在全世界提供服務(wù)。”

在11月7日于巴黎舉行發(fā)表會(huì)之前，Navya未透露即將推出Autonom Cab；該公司指出將在2018年4月開始提供叫車服務(wù)，屆時(shí)一般乘客可以在法國(guó)的城市中坐上這輛六人座的自動(dòng)駕駛出租車(沒(méi)有方向盤和踏板)。Sapet說(shuō)：“這項(xiàng)服務(wù)可能先從巴黎或其他城市開始；”2018年7月之前，Navya的合作伙伴將會(huì)推出自己的商用自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)，合作伙伴的名稱將在明年1月的國(guó)際消費(fèi)性電子展(CES)上公布。

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utonom Cab自動(dòng)駕駛出租車亮相

在此同時(shí)，Waymo在另一個(gè)地方──葡萄牙里斯本(Lisbon)舉行的一場(chǎng)會(huì)議上──仿照了Navya的策略，宣布未來(lái)幾個(gè)月內(nèi)將在美國(guó)鳳凰城(Phoenix)都會(huì)區(qū)首次推出“Waymo無(wú)人駕駛車服務(wù)”的商業(yè)計(jì)劃。

Waymo自去年4月份開始在美國(guó)亞利桑那州錢德勒(Chandler, Ariz.)進(jìn)行“早期乘客計(jì)劃”(Early Rider Program)，未來(lái)將透過(guò)此計(jì)劃率先讓乘客體驗(yàn)這項(xiàng)新科技；一開始車內(nèi)將會(huì)配置一名安全駕駛(safety driver)，但根據(jù)Waymo的說(shuō)法，只要此計(jì)劃執(zhí)行順利，以后將不會(huì)配置司機(jī)。顧問(wèn)機(jī)構(gòu)Vision Systems Intelligence (VSI Labs)創(chuàng)辦人暨首席顧問(wèn) Phil Magney表示：“由最近Waymo一系列的新聞看來(lái)，推出此項(xiàng)服務(wù)并不令人感到意外?！?/p>

Magney指出：“大約在六個(gè)月前，Waymo訂購(gòu)了500輛具自動(dòng)駕駛功能的Chrysler Pacifica車款，加上目前已經(jīng)上路運(yùn)營(yíng)的100輛車子，看起來(lái)短期內(nèi)其車隊(duì)將會(huì)達(dá)到數(shù)百輛的規(guī)模。至于在鳳凰城之外還有那些地方會(huì)提供試乘，Waymo并沒(méi)有提供任何細(xì)節(jié)(或時(shí)間表)，但我們推測(cè)這些地點(diǎn)將包括Waymo已經(jīng)測(cè)試過(guò)的地區(qū)，如硅谷Mountain View、Austin、Kirkland、Washington,，最快還將包含密執(zhí)安州的Novi?！?/p>

“此外，Waymo最近與Avis和AutoNation達(dá)成的協(xié)議，可以在這些車隊(duì)擴(kuò)建和維修時(shí)發(fā)揮作用；”Magney解釋：“Waymo的首席執(zhí)行官John Krafcik表示，該服務(wù)最初將以Waymo品牌進(jìn)行運(yùn)營(yíng)，但之后會(huì)擴(kuò)展到其他車隊(duì)運(yùn)營(yíng)商；Krafcik注意到車隊(duì)運(yùn)營(yíng)商的重要性，車隊(duì)針對(duì)不同消費(fèi)者和物流應(yīng)用進(jìn)行客制化?！彼J(rèn)為，Navya與Waymo的重大宣布可以說(shuō)明，現(xiàn)今自動(dòng)駕駛車輛領(lǐng)域正在迅速變化。

Navya Autonom Cab揭密

EE Times詢問(wèn)Navya負(fù)責(zé)生產(chǎn)的工業(yè)總監(jiān)Liyes Haddad有關(guān)Autonom Cab的基本組成組件，得知該車輛包含6支攝影機(jī)、10個(gè)光達(dá)(Lidar)、4個(gè)雷達(dá)、兩套GNSS天線、支持短距無(wú)線通信(DSRC-based)的V2X技術(shù)與4G蜂窩調(diào)制解調(diào)器。Valeo提供了145度視角的光達(dá)，最遠(yuǎn)能看到超過(guò)200公尺的距離(每輛車搭載7個(gè))以及雷達(dá)傳感器技術(shù)；而Velodyne則提供360° 視角的LiDAR傳感器(每輛車搭載3個(gè))。

Autonom Cab配備的Valeo光達(dá)

Autonom Cab的計(jì)算平臺(tái)采用Nvidia的方案；Haddad表示，原本的供應(yīng)商是Valeo，今年在CES與Nvidia面談后，改與Nvidia合作。在無(wú)人駕駛小巴Autonom Shuttle中，Navya沒(méi)有使用雷達(dá)傳感器，但現(xiàn)在Autonom Cab搭載4顆雷達(dá)；Autonom Shuttle只采用了8個(gè)LiDAR傳感器，而Autonom Cab則使用了10個(gè)。

Autonom Cab配備的光達(dá)與雷達(dá)

有鑒于Navya是因?yàn)檠邪l(fā)無(wú)人駕駛接駁小巴而聲名大噪，該公司從中獲得了那些經(jīng)驗(yàn)？Haddad指出：“安全為優(yōu)先考慮，而嵌入式連網(wǎng)系統(tǒng)可以提供更多的安全性功能；”關(guān)于嵌入式連網(wǎng)系統(tǒng)，他提到Navya透過(guò)4G調(diào)制解調(diào)器，不僅能記錄和報(bào)告行駛過(guò)程中的任何故障情況，還能進(jìn)行車輛診斷：“我們需要確保所有傳感器能正常運(yùn)作，以及車內(nèi)空調(diào)設(shè)置正確?！?/p>

Autonom Cab內(nèi)部

Haddad補(bǔ)充：“我們發(fā)現(xiàn)車門有關(guān)的問(wèn)題；”根據(jù)觀察，乘客從自動(dòng)駕駛車輛上下車時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)狀況：“我們必須非常小心地計(jì)算上下車的人數(shù)?！?/p>

主管機(jī)關(guān)是否有意見？

針對(duì)主管機(jī)關(guān)的問(wèn)題，Navya首席執(zhí)行官有些不耐煩地表示，監(jiān)管機(jī)構(gòu)和市政當(dāng)局需要趕上技術(shù)的進(jìn)步；如果沒(méi)有市政當(dāng)局的協(xié)助，Navya甚至無(wú)法為其自動(dòng)駕駛出租車找到第一個(gè)服務(wù)據(jù)點(diǎn)。Navya的記者會(huì)和實(shí)驗(yàn)計(jì)劃已經(jīng)準(zhǔn)備好吸引媒體關(guān)注并改變有關(guān)當(dāng)局的想法，讓他們接受高度自動(dòng)化車輛能行駛在一般街道上。

美國(guó)的情況則有些不同；Magney表示：“鳳凰城的行政命令允許開發(fā)和運(yùn)用自動(dòng)駕駛技術(shù)，行政命令為此前導(dǎo)計(jì)劃鋪路，使企業(yè)能夠?qū)嶋H測(cè)試自動(dòng)駕駛車的技術(shù)?！彼a(bǔ)充：“根據(jù)行政命令，車輛必須由持有駕照的駕駛員進(jìn)行監(jiān)控，并允許遠(yuǎn)程監(jiān)控。”

Navya的Sapet還提到，Autonom Cab一開始會(huì)有一個(gè)“司機(jī)”(沒(méi)有方向盤，但配備了一個(gè)開關(guān))。他說(shuō)，并非因?yàn)锳utonom Cab不能自動(dòng)駕駛，而是依從法律的規(guī)定。

Navya首席執(zhí)行官Christophe Sapet與Autonom Cab

運(yùn)營(yíng)成本

根據(jù)Sapet的說(shuō)法，Autonom Shuttle和Autonom Cab的價(jià)格差不多 - 每輛車介于25萬(wàn)到26萬(wàn)歐元，這并不便宜。Navya的說(shuō)法是，一輛不會(huì)吸毒、不會(huì)生病的自動(dòng)駕駛出租車可連續(xù)運(yùn)作七年。Sapet說(shuō)，由于不需要駕駛員，運(yùn)營(yíng)商可以降低行駛成本或選擇賺取差價(jià)。

當(dāng)然，這個(gè)說(shuō)法不用考慮運(yùn)營(yíng)商必須支付哪些費(fèi)用來(lái)經(jīng)營(yíng)遠(yuǎn)程控制中心。不同于Waymo專注于開發(fā)自有的高度自動(dòng)化駕駛車輛軟硬件，Navya將自己定位為智慧自動(dòng)駕駛車輛的開發(fā)者、制造商與服務(wù)供貨商，提供包含監(jiān)督、維修以及乘客專屬應(yīng)用程序，打造可全方面優(yōu)化的移動(dòng)解決方案。

Navya有兩個(gè)自動(dòng)駕駛車量生產(chǎn)據(jù)點(diǎn)，一個(gè)位于法國(guó)里昂(Lyon)，一個(gè)位于美國(guó)密執(zhí)安州Saline；為了因應(yīng)Autonom Cab增加的銷售量，該公司在里昂擴(kuò)充產(chǎn)能。首席執(zhí)行官提到，薩林的工廠也可能為美國(guó)市場(chǎng)生產(chǎn)Autonom Cab。他補(bǔ)充提到：“我們計(jì)劃在未來(lái)兩年內(nèi)制造1000輛自動(dòng)駕駛車?！?/p>

Navya有兩個(gè)自動(dòng)駕駛車的生產(chǎn)據(jù)點(diǎn)，一個(gè)位于里昂，一個(gè)位于密執(zhí)安州的Saline。為了因應(yīng)Autonom Cab增加的銷售量，該公司在里昂擴(kuò)充產(chǎn)能。Sapet表示，Saline工廠也可能為美國(guó)市場(chǎng)生產(chǎn)Autonom Cab：“我們計(jì)劃在未來(lái)兩年內(nèi)制造1,000輛自動(dòng)駕駛汽車?！?/p>

對(duì)此VSI的Magney表示：“在我看來(lái)，Waymo和Navya實(shí)際上并非競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。我認(rèn)為Navya希望成為一間提供公共運(yùn)輸方案的專業(yè)自動(dòng)駕駛車廠商；”然而：“Navya可以從一個(gè)原本專注于研發(fā)緩慢移動(dòng)的接駁車、鎖定特定利基市場(chǎng)的廠商，搖身一變成為無(wú)人駕駛車輛服務(wù)的主要業(yè)者?！?/p>

從本月開始，將有三輛Autonom Cabs在巴黎進(jìn)行試駕；當(dāng)被問(wèn)到Autonom Cab能否順利地行駛在世界上最復(fù)雜的星形廣場(chǎng)(Place de L'Etoile)叉路圓環(huán)，Navya的Sapet表示：“我們當(dāng)然可以?！钡?dāng)EE Times編輯再次詢問(wèn)：“你確定嗎？”Sapet的回答是：“這就是為什么我們需要做大量的試駕測(cè)試?！?/p>

Autonom Cab真能順利地在巴黎星形廣場(chǎng)上行駛？