在物流行業(yè)中，堆垛機(jī)是自動(dòng)化倉儲系統(tǒng)中不可或缺的設(shè)備，用于高效、準(zhǔn)確地存取貨物。在物流倉儲的復(fù)雜環(huán)境中，傳統(tǒng)傳感器往往難以應(yīng)對長距離、高精度且需屏蔽背景干擾的檢測需求。

明治TOF光電ELT-M系列憑借其遠(yuǎn)距離的精準(zhǔn)檢測能力和強(qiáng)大的背景抑制功能，為物流倉儲的自動(dòng)化進(jìn)程提供了強(qiáng)有力的支持。

本期小明就來給大家分享一下堆垛機(jī)上TOF光電傳感器的應(yīng)用

場景需求

在堆垛機(jī)的作業(yè)區(qū)域內(nèi)，堆垛機(jī)負(fù)責(zé)在貨架的不同位置存取貨物，包括汽車線束等物品。

本案例中，堆垛機(jī)需要檢測位于遠(yuǎn)端和近端兩處貨架上的汽車線束有無，同時(shí)要求傳感器能夠屏蔽遠(yuǎn)端的背景干擾，確保對貨物的準(zhǔn)確檢測，以確保后續(xù)操作（如搬運(yùn)、存儲或分揀）的順利進(jìn)行。

1.有遠(yuǎn)近兩處貨物，最遠(yuǎn)距離2米，傳感器要檢測遠(yuǎn)端還有近端貨物的有無

2.使用場景為堆垛機(jī)，如果誤判會造成貨物從高處掉落，所以要求零誤判

3.需要屏蔽遠(yuǎn)端的護(hù)欄

解決方案

選擇明治TOF光電ELT-M系列傳感器，具備2/10米范圍內(nèi)的檢測能力和背景抑制功能，此場景下最遠(yuǎn)距離為2米，因此可選用ELT-M2NP

TOF 光電ELT系列

1、高精度檢測：采用時(shí)間飛行（TOF）原理，通過發(fā)射脈沖激光并測量反射時(shí)間來確定物體距離，具有高精度和長距離檢測能力。

2、背景抑制功能：明治ELT-M2系列集成了背景抑制功能，能夠有效減少或消除來自非目標(biāo)物體的反射光干擾，確保對目標(biāo)物體的準(zhǔn)確檢測，通過設(shè)置閾值，即可屏蔽遠(yuǎn)端的背景，不受干擾，檢測效果更穩(wěn)定

3、多模式檢測：支持多種檢測模式，如單點(diǎn)模式、窗口模式等，可根據(jù)實(shí)際需求靈活設(shè)置。

4、一鍵示教設(shè)置：便于安裝調(diào)試，用戶可輕松通過示教按鈕設(shè)置檢測距離和參數(shù)。

5、1ms響應(yīng)速度：可輕松應(yīng)對堆垛機(jī)快速移動(dòng)的場景

安裝執(zhí)行

1、安裝位置：根據(jù)堆垛機(jī)的運(yùn)行軌跡和貨架布局，確定傳感器的最佳安裝位置。確保傳感器能夠無遮擋地覆蓋目標(biāo)檢測區(qū)域。

2、參數(shù)設(shè)置：使用一鍵示教功能設(shè)置傳感器的檢測距離和參數(shù)。根據(jù)汽車線束的大小、形狀和位置，調(diào)整傳感器的靈敏度和檢測范圍。

3、系統(tǒng)集成：將傳感器與堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸和處理。當(dāng)傳感器檢測到貨物時(shí)，及時(shí)觸發(fā)堆垛機(jī)的相應(yīng)動(dòng)作。

安裝現(xiàn)場

實(shí)施效果

1、提高檢測精度：

通過背景抑制功能，傳感器能夠準(zhǔn)確識別目標(biāo)物體（汽車線束），減少誤判和漏判的風(fēng)險(xiǎn)。

2、提升倉儲效率：

堆垛機(jī)能夠根據(jù)傳感器的檢測結(jié)果快速、準(zhǔn)確地完成汽車線束的存取作業(yè)，提高倉儲效率。

3、降低運(yùn)營成本：

減少因誤判和漏判導(dǎo)致的重復(fù)作業(yè)和人工干預(yù)成本，降低整體運(yùn)營成本。

明治TOF光電ELT-M3系列傳感器以其卓越的性能和廣泛的應(yīng)用前景，在物流行業(yè)中展現(xiàn)出了巨大的潛力和價(jià)值。

它不僅解決了物流行業(yè)應(yīng)對長距離、高精度且需屏蔽背景干擾的檢測需求痛點(diǎn)，提升了運(yùn)營效率，還推動(dòng)了自動(dòng)化進(jìn)程和技術(shù)創(chuàng)新的發(fā)展。因此，我們有理由相信，明治TOF光電ELT-M系列將成為物流行業(yè)不可或缺的重要利器，為行業(yè)的持續(xù)健康發(fā)展貢獻(xiàn)更大的力量。