迅為itop-3568開發(fā)板AMP雙系統(tǒng)使用手冊之編譯AMP鏡像

瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工藝，搭載一顆四核Cortex-A55處理器和Mali G52 2EE圖形處理器。RK3568支持4K解碼和1080P編碼，支持SATA/PCIE/USB3.0外圍接口。RK3568內(nèi)置獨立NPU，可用于輕量級人工智能應(yīng)用。RK3568支持安卓11和linux系統(tǒng)，主要面向物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)、NVR存儲、工控平板、工業(yè)檢測、工控盒、卡拉OK、云終端、車載中控等行業(yè)。

第 1 章 編譯 AMP 鏡像

1.1 開發(fā)環(huán)境搭建

本SDK推薦的編譯環(huán)境是64位的Ubuntu，在其它Linux上尚未測試過。

安裝編譯所需依賴：

sudo apt-get update

sudo apt-get install clang-format astyle libncurses5-dev build-essential python-configparser

scons

1.2 獲取 AMP 源碼包

AMP源碼網(wǎng)盤下載路徑：“iTOP-3568開發(fā)板\01_【iTOP-RK3568開發(fā)板】基礎(chǔ)資料【V1.7

版本】\05_iTOP-RK3568開發(fā)板Linux源碼\15_iTOP-RK3568開發(fā)板AMP源資料\1_AMP源碼”

使用命令“tar -vxf rk356x_amp_XXXXXXX.tar.gz（XX...為名稱的簡寫）”解壓壓縮包。解壓

后會生成一個rk356x_amp文件夾，如下圖所示:

1.3 SDK 編譯

1.3.1 整體編譯

進入源碼根目錄執(zhí)行以下命令自動完成所有的編譯。如果想自動全編譯系統(tǒng)，輸入以下

命令：

./build.sh all

編譯打包完成后會在rockdev目錄下生成update.img，如下圖所示：

1.3.2 單獨編譯

進行單獨編譯前需進行過全編譯，各個鏡像單獨編譯命令如下：

./build.sh uboot

//單獨編譯uboot

./build.sh kernel

//單獨編譯 內(nèi)核

./build.sh amp

//單獨編譯amp

./build.sh updateimg

//打包整體update.img鏡像

1.3.2 清除編譯

清除編譯命令如下：

./build.sh cleanall

1.4 啟動方案修改

SDK?持AMP混合架構(gòu)設(shè)計，使得不同的CPU可以運?不同的系統(tǒng)，以滿?靈活的產(chǎn)

品設(shè)計需求。?前?持RTT、Linux、HAL的混合結(jié)構(gòu)模型，允許這三種系統(tǒng)相互組合或者獨

?運?，提供的源碼使用的默認(rèn)配置為3Linux（CPU0、1、2）+1HAL（CPU3）。

1.4.1 方案一：3Linux+1HAL

提供的源碼默認(rèn)配置就是3Linux（CPU0、1、2）+1HAL（CPU3），主要文件配置如下。

進入源碼根目錄使用以下命令查看its配置文件，如下圖所示：

vi device/rockchip/rk3568/rk3568_amp_linux.its

使用以下查看修改內(nèi)核設(shè)備樹文件，如下圖所示：

vikernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb1-ddr4-v10-linux-amp.dts

1.4.2 方案二：1Linux+3HAL

修改成1Linux（CPU0）+3HAL（CPU1、2、3）配置，修改文件如下。

進入源碼根目錄使用以下命令修改its配置文件，如下圖所示：

vi device/rockchip/rk3568/rk3568_amp_linux.its

使用以下命令修改內(nèi)核設(shè)備樹文件，如下圖所示：

vikernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb1-ddr4-v10-linux-amp.dts