轉(zhuǎn)自：北京市高級別自動駕駛示范區(qū)

“智能網(wǎng)聯(lián)汽車全球十大發(fā)展突破”是從過去5-10年的代表性成果中，評選出在政策法規(guī)、市場應(yīng)用、技術(shù)創(chuàng)新等方面最具標(biāo)志性的十項發(fā)展突破。

10月17日，2024世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會（WICV 2024）正式開幕。作為本次大會的一大亮點，“智能網(wǎng)聯(lián)汽車全球十大發(fā)展突破”這一重磅成果首次發(fā)布，引發(fā)關(guān)注。“智能網(wǎng)聯(lián)汽車全球十大發(fā)展突破”是受WICV委托，由中國汽車工程學(xué)會組織全球兩百余位專家聯(lián)合研究最終推選而出。自今年8月以來，經(jīng)全球征集提名、專家遴選推薦、大會審議決定等環(huán)節(jié)，最終從過去5-10年的代表性成果中，評選出在政策法規(guī)、市場應(yīng)用、技術(shù)創(chuàng)新等方面最具標(biāo)志性的十項發(fā)展突破。具體來看，“智能網(wǎng)聯(lián)汽車全球十大發(fā)展突破”包括：

突破一：基于大模型的汽車人工智能技術(shù)實現(xiàn)突破

依托模仿學(xué)習(xí)和強化學(xué)習(xí)的駕駛大模型訓(xùn)練方法，拓寬了車輛ODD范圍，促進(jìn)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車快速落地。主流車企已經(jīng)實現(xiàn)大模型技術(shù)在感知、規(guī)劃和控制領(lǐng)域的應(yīng)用，部分車企已具備全棧端到端智能駕駛能力。

大模型在智能座艙的應(yīng)用，推動實現(xiàn)更自然、更智能的多模態(tài)交互，和更主動、更便捷的場景化服務(wù)。

突破二：智能化網(wǎng)聯(lián)化融合成為重要技術(shù)路徑

中國啟動智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點，20個試點城市組織開展規(guī)?；ㄔO(shè)與應(yīng)用。美國發(fā)布《網(wǎng)聯(lián)拯救生命：加速V2X部署計劃》，提出車輛和基礎(chǔ)設(shè)施部署目標(biāo)。歐盟發(fā)布《網(wǎng)聯(lián)、協(xié)作和自動化出行路線圖》，明確V2X頂層發(fā)展規(guī)劃，加速推動V2X規(guī)模部署。

突破三：中央計算式新型架構(gòu)開啟產(chǎn)業(yè)實踐

中央計算式車輛電子電氣架構(gòu)進(jìn)入產(chǎn)業(yè)實踐階段，企業(yè)相繼發(fā)布中央計算平臺；車用操作系統(tǒng)形成多核分布式、異構(gòu)融合架構(gòu)，支持軟硬件分層解耦、多域融合與協(xié)同機(jī)制；大算力芯片實現(xiàn)應(yīng)用，單車算力邁向千級TOPS，支撐整車中央計算發(fā)展。

突破四：智能底盤提升整車操控和運動安全

依托底盤域內(nèi)融合和跨域協(xié)同技術(shù)，推動智能底盤認(rèn)知、預(yù)判和控制車輪與地面間相互作用、管理自身運行狀態(tài)的能力逐步提升。主流車企智能底盤實現(xiàn)線控執(zhí)行、冗余重構(gòu)等持續(xù)創(chuàng)新突破、拓展了安全邊界。

突破五：自動駕駛系統(tǒng)安全技術(shù)體系完善

以功能安全、信息安全和預(yù)期功能安全構(gòu)成的系統(tǒng)安全已完成大量的研究，形成了設(shè)計方法和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系。L3級以上自動駕駛安全需求體系基本形成，主流車企搭建系統(tǒng)的安全防護(hù)能力，支撐自動駕駛規(guī)?；瘧?yīng)用。

突破六：車云數(shù)據(jù)閉環(huán)變革主流研發(fā)范式

自動駕駛研發(fā)范式已經(jīng)實現(xiàn)由規(guī)則驅(qū)動向數(shù)據(jù)驅(qū)動轉(zhuǎn)變，數(shù)據(jù)量和數(shù)據(jù)閉環(huán)能力將成為汽車智能化的關(guān)鍵。依托車云數(shù)據(jù)閉環(huán)，車端推理+云端訓(xùn)練已成為重要的開發(fā)模式，發(fā)掘數(shù)據(jù)價值，加速模型及算法的迭代和進(jìn)化。

突破七：組合駕駛輔助（L2級）規(guī)模化落地

今年1—6月，中國乘用車L2級新車滲透率55.7%，其中具備領(lǐng)航輔助駕駛功能的新車滲透率達(dá)到11.0%；2023年北美地區(qū)具備領(lǐng)航輔助駕駛功能的新車銷量近百萬輛。

突破八：L3級及以上智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)加速

德國、日本已經(jīng)為具備L3級自動駕駛功能車型完成型式批準(zhǔn)；美國許可具備L3級自動駕駛功能的車輛上路；中國已確定首批9個聯(lián)合體，開展準(zhǔn)入與上路通行試點工作。

突破九：主要國家在立法方面取得關(guān)鍵進(jìn)展

德國發(fā)布《自動駕駛法》允許L4級車輛上路；日本《道路交通法》有關(guān)L4級車輛的修正案正式生效；美國40多個州制修訂自動駕駛相關(guān)法案；中國《道路交通安全法（修訂建議稿）》自動駕駛相關(guān)條款征求意見。同時，主要國家積極推動網(wǎng)絡(luò)安全、數(shù)據(jù)安全、保險等智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)法律制修訂。

突破十：全球加速自動駕駛法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)研究

聯(lián)合國世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇（UN/WP.29）設(shè)立自動駕駛與網(wǎng)聯(lián)車輛工作組（GRVA），發(fā)布《自動駕駛汽車框架文件》，并于2020年發(fā)布了信息安全、軟件升級、自動車道保持等三項聯(lián)合國法規(guī)。

國際標(biāo)準(zhǔn)層面，2021年國際標(biāo)準(zhǔn)化組織道路車輛技術(shù)委員會（ISO/TC22）發(fā)布《自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)化前景》(RoSPAV)文件。

中國構(gòu)建了智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系，發(fā)布《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）》。