2024年10月24日，特斯拉CEO埃隆·馬斯克透露了一項針對特斯拉車主的新政策。特斯拉將為那些已經(jīng)安裝了硬件3（HW3/AI3）并購買了全自動駕駛（FSD）功能的用戶提供一次免費升級至硬件4（HW4/AI4）計算機的機會。但馬斯克同時指出，這一升級只有在HW3芯片無法滿足無人監(jiān)督的FSD功能要求時才會實施，而目前尚無法確定這一條件是否會達成。

回顧歷史，早在2016年，馬斯克就曾宣布，所有自那時起生產(chǎn)的特斯拉車型均將搭載實現(xiàn)自動駕駛所需的全部硬件。然而，隨著自動駕駛技術的發(fā)展，特斯拉逐漸認識到，實現(xiàn)真正的自動駕駛所需的計算能力遠超最初預期。

幾年后，特斯拉推出了性能更強的車載計算機HW3，并承諾為所有在HW3升級前購買FSD軟件包的用戶提供免費升級。當時，馬斯克向客戶保證，HW3將足以支撐真正的自動駕駛功能。

隨后，特斯拉又推出了更為強大的HW4芯片。但這一次，公司并未提供免費升級服務。馬斯克解釋說，HW3已經(jīng)能夠滿足全自動駕駛的需求，因此升級到HW4并無必要，同時升級的成本和復雜性也使得這一做法在經(jīng)濟上不可行。

然而，馬斯克在2024年第三季度財報電話會議上表示，他們目前尚不確定HW3是否能夠達到允許無人監(jiān)督FSD的安全水平。如果事實證明HW3無法滿足這一要求，特斯拉將免費為那些在HW3上擁有FSD功能的用戶進行升級。馬斯克強調(diào)，特斯拉將照顧那些在HW3上購買了FSD的用戶。

值得一提的是，馬斯克還透露，特斯拉的系統(tǒng)設計已經(jīng)考慮到了未來的升級需求。他解釋說，計算機的更換相對容易，而攝像頭則無需更換，因為它們的性能已經(jīng)足夠強大。這一說法似乎與他之前關于升級成本和復雜性的觀點存在矛盾。