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研究人員在子彈型機(jī)器人內(nèi)部安裝了“磁力錘” 可進(jìn)入生物身體組織中

OaXG_jingzhengl ? 2018-02-05 11:29 ? 次閱讀
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一個(gè)小機(jī)器人能夠穿過人類身體內(nèi)部的組織,這聽起來就像是科幻小說中的場景。但是,這種機(jī)器人是真實(shí)存在的,并且,它可以在未來醫(yī)學(xué)中發(fā)揮重要作用。一項(xiàng)新研究表明,被稱為millirobots的毫米級機(jī)器人能夠?qū)︶t(yī)院醫(yī)用掃描儀產(chǎn)生的磁場變化進(jìn)行響應(yīng),并以此為動力穿透山羊的腦組織。

休斯頓大學(xué)的研究人員在一個(gè)子彈型機(jī)器人內(nèi)部安裝了一個(gè)“磁力錘”,這個(gè)磁力錘可以產(chǎn)生足夠的力量來推動機(jī)器人進(jìn)入動物的大腦中。機(jī)器人體內(nèi)含有一個(gè)不銹鋼珠,它可以通過磁共振成像(MRI)掃描儀產(chǎn)生的磁場的方向變化,推動這個(gè)鋼珠在機(jī)器人體內(nèi)來回移動。當(dāng)移向一個(gè)方向時(shí),此鋼珠可壓到機(jī)器人后面的機(jī)械彈簧,這樣,在彈簧將珠子釋放時(shí),就可以擊打機(jī)器人的前端,將機(jī)器人錘擊到更深的身體組織中。這種機(jī)器人可以利用醫(yī)院的標(biāo)準(zhǔn)MRI掃描儀,也就是說在診治過程中,醫(yī)生在患者體內(nèi)移動millirobots機(jī)器人的同時(shí)可生成患者的MRI成像。

休斯頓大學(xué)電子與計(jì)算機(jī)工程助理教授阿倫·貝克爾說:“這個(gè)機(jī)器人是由MRI系統(tǒng)和相對簡單的材料構(gòu)成,所以它可以實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。”

該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人尤里昂·勒克萊爾正在思考尋找一種類似于使用箭頭的方式,把三個(gè)鈦刀片安裝在長為50毫米、直徑為7毫米的設(shè)備上。此外,研究人員也把一根針放在了機(jī)器人的探測端,這個(gè)針是由3D打印的熱塑料性的塑料制成,而針的向后倒鉤有助于將機(jī)器人固定在身體內(nèi)部組織中。因此,每次不銹鋼珠滑到后端時(shí),機(jī)器人都不會回縮。由于衛(wèi)生原因,未來的設(shè)計(jì)會使用該種類針的合成版本。

蒙特利爾理工學(xué)院教授、同時(shí)也是該機(jī)構(gòu)納米機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任西爾萬·馬特爾稱:“與微創(chuàng)醫(yī)療方法相比,磁錘機(jī)器人能夠應(yīng)用在哪些醫(yī)療領(lǐng)域還不清楚,或許它會替代那些侵入性更強(qiáng)的手術(shù)。我們也正在為這項(xiàng)技術(shù)找尋應(yīng)用途徑?!?/p>

機(jī)器人內(nèi)部安裝的“磁力錘”

研究人員設(shè)置了安裝鈦刀片的設(shè)備圖片來源:《科技縱覽》

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原文標(biāo)題:磁錘機(jī)器人:穿越人體組織做手術(shù)

文章出處:【微信號:jingzhenglizixun,微信公眾號:機(jī)器人博覽】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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