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小鵬汽車正式進(jìn)軍人形機(jī)器人領(lǐng)域,發(fā)布AI機(jī)器人Iron

要長(zhǎng)高 ? 2024-11-07 15:28 ? 次閱讀
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特斯拉之后,中國(guó)電動(dòng)汽車制造商小鵬汽車也于11月6日正式進(jìn)軍人形機(jī)器人領(lǐng)域。今日下午,小鵬汽車在廣州隆重發(fā)布了其自主研發(fā)的全新AI人形機(jī)器人——Iron。

Iron機(jī)器人是按照真人1:1的比例精心打造的,身高達(dá)到178厘米,體重為70公斤。在身體構(gòu)造方面,它配備了62個(gè)全身主動(dòng)自由度和15個(gè)手部可動(dòng)自由度,賦予了Iron在動(dòng)作執(zhí)行和物體操作上的高度靈活性和精確度。盡管與特斯拉的Optimus相比(Optimus擁有200+個(gè)全身主動(dòng)自由度和27個(gè)手部可動(dòng)自由度),Iron在自由度數(shù)量上稍顯不足,但其在設(shè)計(jì)上更加注重實(shí)用性和成本效益的平衡。

Iron的“大腦”采用了小鵬汽車自主研發(fā)的圖靈AI芯片,這顆芯片具備高達(dá)3000T的算力,為機(jī)器人提供了強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理和學(xué)習(xí)能力。這使得Iron能夠像人一樣進(jìn)行思考、記憶,并自主控制手腳活動(dòng)。此外,Iron還融合了小鵬汽車在智能駕駛領(lǐng)域的技術(shù)積累,特別是其鷹眼視覺系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了720°無(wú)死角的環(huán)境感知能力。結(jié)合端到端大模型和強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法,Iron在行走和避障方面展現(xiàn)出了類似汽車駕駛的精準(zhǔn)與穩(wěn)健。

在交互能力方面,Iron同樣表現(xiàn)出色。得益于小鵬天璣AIOS系統(tǒng)的加持,機(jī)器人具備了流暢自然的對(duì)話能力。它不僅能夠進(jìn)行復(fù)雜的語(yǔ)言理解,還能進(jìn)行邏輯推理,進(jìn)一步提升了其與人交互的自然度和親和力。

目前,Iron機(jī)器人已經(jīng)在小鵬汽車的廣州工廠投入實(shí)訓(xùn),主要負(fù)責(zé)參與小鵬P7+車型的生產(chǎn)流程。這一應(yīng)用不僅驗(yàn)證了Iron在實(shí)際工作環(huán)境中的可靠性和效率,也為未來(lái)在更多場(chǎng)景下的應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。據(jù)小鵬汽車官方透露,Iron未來(lái)將主要應(yīng)用于工廠自動(dòng)化、門店服務(wù)等領(lǐng)域,旨在通過(guò)智能化技術(shù)提升生產(chǎn)效率和服務(wù)質(zhì)量。

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