“TFGPS01 是專為無人機設(shè)計的 GNSS 接收機。該模塊具有更強的射頻抗噪能力，支持多種導(dǎo)航系統(tǒng)。”

Made with KiCad 系列將支持新的展示方式。直接將以下鏈接復(fù)制到瀏覽器中(或點擊“閱讀原文”)：

https://www.eda.cn/ecadViewer/viewerPage?xmlId=38109371-3790-40bd-9888-732c9a946b58&fileZip=%2Fdata%2Fdesign%2Fdemo%2F38109371-3790-40bd-9888-732c9a946b58.zip 即可動態(tài)查看設(shè)計的原理圖、PCB、3D 及 BOM，查詢設(shè)計中器件、走線、焊盤的屬性詳情。還可以在原理圖中與AI小助手互動，幫您更高效地學(xué)習(xí)設(shè)計細(xì)節(jié)：

概覽 TFGPS01 是一款 GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）接收器，支持多種導(dǎo)航系統(tǒng)（GPS、GLONASS、伽利略、北斗）。該接收器配備了高增益射頻選擇性貼片天線，因此可以簡單地集成到無人系統(tǒng)中。 該接收器專為配備符合 Pixhawk 標(biāo)準(zhǔn)的自動駕駛儀的無人機而設(shè)計。GPS 模塊配有 JST-GH 連接器，其引腳與自動駕駛儀的 GPS&SAFETY 連接器相對應(yīng)。模塊包含一個安全蜂鳴器和一個安全狀態(tài) LED 指示燈。 TFGPS01 與其他接收器有何不同？ TFGPS01 的設(shè)計具有極強的抗電磁干擾能力。這意味著它可以更靠近自動駕駛儀和其他無人機中的電子設(shè)備放置，而不需要像其他接收器那樣放在一個桿子上，這樣可以避免改變無人機的空氣動力學(xué)參數(shù)。

通過使用優(yōu)質(zhì)元件和對射頻輸入進(jìn)行全面設(shè)計，實現(xiàn)了較高的電磁抗干擾能力。這一過程包括低噪聲放大器、聲表面波濾波器、高增益天線及電磁干擾屏蔽。

功能特性

支持接收 4 個全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GPS、GLONASS、伽利略 和 北斗）

高增益貼片天線和低噪聲放大器

可與 Pixhawk 自動駕駛儀一起使用

接收器通過自動駕駛儀的I2C總線連接器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸

集成安全蜂鳴器和 LED 指示燈

外部安全按鈕連接器

用于連接有效載荷的輔助連接器

尺寸：55x55x15 毫米（包括塑料外殼）

質(zhì)量 31 克

電源：5V，150 mA；3V3，用于安全開關(guān)

該導(dǎo)航模塊的特點是可以與有效載荷連接。有效載荷接口可開啟其他功能，例如：

用于有效載荷精確時間同步的 PPS 接口

uBlox 接收機的中斷輸入 - 用于精確標(biāo)記有效載荷數(shù)據(jù)

來自 uBlox 接收機的 GeoStat 輸出 - 用于直接激活故障安全機制

連接 uBlox 接收機模塊的 I2C 接口

與有效載荷的位置數(shù)據(jù)并行 UART 通信鏈接（防止有效載荷端出現(xiàn)短路或故障）

示意圖

TFGPS01 可同時連接自動駕駛儀和有效載荷。典型的情況如下圖所示，有效載荷使用 PPS 時脈信號測量灰塵污染。在 TF-ATMON 系統(tǒng)中也使用了類似的配置，但更為堅固耐用。

原理圖 & PCB

License

GPL 3.0

倉庫 & 下載

可以在Github中獲取開源倉庫：

https://github.com/ThunderFly-aerospace/TFGPS01

Baidu 下載：

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審核編輯 黃宇