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3天內(nèi)不再提示

制作一個像“激光”一樣的“音波束”(定向發(fā)聲)

KiCad ? 來源:KiCad ? 作者:KiCad ? 2025-04-25 18:19 ? 次閱讀

一個參數(shù)揚(yáng)聲器,可以讓聲音定向發(fā)射。

wKgZomcy1m6Ad7ikAAGYq_4s7xc198.jpg

大多數(shù)揚(yáng)聲器都能向各個方向發(fā)出聲音,因為與波長相比,它們的體積相對較小。人耳可聽到的聲音波長可達(dá)數(shù)米,因此一個聲學(xué)上 “大” 的揚(yáng)聲器可能根本放不進(jìn)您的房子。 幸運(yùn)的是,強(qiáng)調(diào)制超聲波在通過空氣時會慢慢轉(zhuǎn)換成普通聲音。超聲波的波長通常在一厘米左右,因此可以制造出小巧的定向揚(yáng)聲器。

普通的線圈和磁鐵揚(yáng)聲器在超聲波范圍內(nèi)效果不佳,因此我不得不使用專門的壓電換能器。這些傳感器非常小,直徑只有一厘米:

wKgZomcy1m6AVfkaAABXCTnMKd0071.jpg

這些換能器只能在較窄的頻率范圍內(nèi)工作,我的換能器設(shè)計頻率為 40 千赫。它們的波長為 8 毫米,足以產(chǎn)生一定的方向性,但還不足以達(dá)到我想要的 “聲音激光 ”效果。

為了解決這個問題,我將多個換能器并聯(lián)在一起,作為一個非常大的換能器。我的電路板可容納 73 個換能器,排列成 18 厘米乘 6 厘米的長方形:

wKgZomcy1m6Ad7ikAAGYq_4s7xc198.jpg 這個陣列有 20 個波長乘以 7 個波長,足以形成相當(dāng)窄的波束。 我的換能器底部標(biāo)有極性,但其他型號的換能器往往沒有標(biāo)注或標(biāo)注不清。要測試極性,可將傳感器連接到示波器上,輕輕戳一下里面的陶瓷盤。這會產(chǎn)生兩個相反的脈沖,一個是施加壓力產(chǎn)生的,另一個是釋放壓力產(chǎn)生的。第一個脈沖的極性必須與整個陣列的極性相同。否則,一半的換能器會拉動空氣,而其他的換能器則會推動空氣,導(dǎo)致整體沒有聲音。 我強(qiáng)烈建議在焊接之前先測試一個隨機(jī)樣本。 這些換能器不能由普通音頻放大器驅(qū)動,因為它們的要求與普通揚(yáng)聲器非常不同。它們對電荷很敏感,需要高電壓和大電流,而揚(yáng)聲器則不同,需要一些電流,但電壓很小。

這就是我設(shè)計的電路,既能產(chǎn)生所需的調(diào)制超聲波,又能驅(qū)動換能器:

wKgZomcy1m6ADAOpAAL7OrSkylA537.png

它使用 555 定時器產(chǎn)生一個 40 kHz 的載波,運(yùn)算放大器通過音頻輸入對載波進(jìn)行脈寬調(diào)制。脈寬調(diào)制等同于幅度調(diào)制,但無需保留模擬電壓電平即可進(jìn)行放大:

wKgZomcy1m-AbwTnAAD4-7IPiKA982.png

調(diào)制后,信號進(jìn)入 B 類/推挽放大器,驅(qū)動最后一級 MOSFET H 橋。我不記得我到底用了什么晶體管,但幾乎所有的增強(qiáng)型功率 MOSFET 都可以工作。 最后一個元件是負(fù)載線圈,它能與傳感器的電容產(chǎn)生共振,使其更容易驅(qū)動。換能器的電容在不同頻率下會有數(shù)量級的變化,因此除非您有 LCR 表,否則最好通過實驗找到能在陣列上產(chǎn)生最高交流電壓的值。 盡可能使用物理上最大的電感器,它們的電阻最小,磁芯飽和損耗也較低。 穩(wěn)壓器將最大電源電壓限制在 30 伏,但這已經(jīng)接近傳感器的最大電壓,因此不會有太大損失。30 伏的音量相當(dāng)大,與普通揚(yáng)聲器相比很有競爭力。

這是安裝在電路板上的原型驅(qū)動器

wKgZomcy1m-AUkJYAAJUZTf2uPA815.jpg

所有這一切的結(jié)果就是一束只有幾度寬的聲音,就像激光一樣。你可以聽到聲音,向旁邊走一步,聲音就會完全消失:

聲束可以像光束一樣反射。當(dāng)聲束遇到物體時,它會反射,使得聲音似乎來自其他地方。有趣的是,當(dāng)聲束從硬質(zhì)物體(如墻壁)上反射回來時,聲音似乎比直接聽時更響亮。作者推測這可能是因為硬質(zhì)表面產(chǎn)生了超聲波強(qiáng)度更高的區(qū)域,從而產(chǎn)生了更多的聲波。 這種揚(yáng)聲器非常適合用于惡作劇,比如“rickrolling”(一種網(wǎng)絡(luò)惡作劇,通過欺騙用戶點(diǎn)擊鏈接,實際上重定向到Rick Astley的歌曲《Never Gonna Give You Up》)。特別是當(dāng)聲音從墻壁上反射時,更難以追蹤聲音來源。這是我唯一一個讓每個人都想知道它是如何工作的惡作劇裝置。 盡管這種揚(yáng)聲器在特定應(yīng)用中很有用,但它并不是一個好的通用揚(yáng)聲器。它幾乎沒有低音響應(yīng),音量也不夠大,而且在播放較大音量的音頻時容易失真。

這種揚(yáng)聲器對麥克風(fēng)也有奇怪的影響。播放低頻(10-200 Hz)聲音時,即使揚(yáng)聲器沒有直接對準(zhǔn)麥克風(fēng),也會完全破壞錄音。這是因為超聲波直接擊中麥克風(fēng)所致,但可以通過使用那些毛茸茸的防風(fēng)罩來阻止這種情況。

原理是什么? 揚(yáng)聲器越大,指向性越強(qiáng),但這個結(jié)論并不符合直覺。真正的原因是什么呢?想象一下聲波來自揚(yáng)聲器邊緣的兩個點(diǎn)。 1. 聲波的相位差:當(dāng)聲波從揚(yáng)聲器的兩個邊緣發(fā)出時,如果你正對著揚(yáng)聲器,這兩個聲波到達(dá)你耳朵的距離相同,它們的相位也相同,因此聲波會疊加增強(qiáng),產(chǎn)生較大的聲音。但如果你站在揚(yáng)聲器的側(cè)面,這兩個聲波到達(dá)你耳朵的距離不同,導(dǎo)致它們的相位出現(xiàn)差異,一個聲波可能會在到達(dá)你耳朵時與另一個聲波相位相反,從而相互抵消,聲音就變得微弱或消失。 2. 揚(yáng)聲器大小與方向性:揚(yáng)聲器越大,兩個邊緣發(fā)出的聲波到達(dá)聽者耳朵的路徑差異就越大,相位差異也越大,因此聲波的疊加效果越集中在揚(yáng)聲器正前方,使得聲音的方向性更強(qiáng)。對于更短的波長(即更高的頻率),由于波長較短,聲波的相位差異更容易在較小的距離差異下產(chǎn)生,因此同樣大小的揚(yáng)聲器在高頻時方向性更強(qiáng)。 3. 聲源數(shù)量的影響:如果聲波只從兩個點(diǎn)發(fā)出,那么在某些位置,這兩個聲波可能會偶然地相位相同,從而在這些位置產(chǎn)生聲音。但如果有更多的聲源(即揚(yáng)聲器更大),這種偶然相位相同的情況就只會在揚(yáng)聲器正前方發(fā)生,從而使得聲音更加集中。 4. 計算聲束半角的公式:用一個公式來估算聲束的半角(即聲束寬度的一半):


angle of first null = asin(wavelength / (2 * size))

這個公式表明,揚(yáng)聲器陣列在某個方向上的長度越短,聲束在該方向上的寬度就越大。當(dāng)揚(yáng)聲器水平放置時,矩形陣列會產(chǎn)生垂直的扇形聲束,這在我們的日常生活中(大部分是水平的)非常適用。 5. 減小傳感器間距:為了保持聲束的方向性,應(yīng)該盡量減少傳感器(揚(yáng)聲器單元)之間的間距。如果傳感器之間的間距過大,會導(dǎo)致聲束以奇怪的角度發(fā)射出來,影響聲束的集中度。

以上內(nèi)容解釋了聲波的相位和波長對揚(yáng)聲器方向性的影響,說明了如何通過設(shè)計較大的揚(yáng)聲器或揚(yáng)聲器陣列來實現(xiàn)類似激光束的窄聲束效果。

原文轉(zhuǎn)載自: https://10maurycy10.github.io/projects/speaker/ License:Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0

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