■展會名稱：

第二十一屆中國國際半導體博覽會（以下簡稱“IC China 2024”）

■展會日期

2024年11月18 - 20日

■展館地點

北京·國家會議中心

■展位號

B-274

11月18日至20日，IC China 2024將在北京國家會議中心盛大召開。

隨著半導體技術(shù)的不斷進步，半導體封裝&測試設(shè)備對運動控制的精度、速度等提出了更高要求。

在半導體封裝&測試工藝流程中的每個關(guān)鍵環(huán)節(jié)，尤其是運動控制的精度和速度，均對半導體器件的性能及可靠性生產(chǎn)都有直接影響。

鑒于半導體器件正朝著納米級小型化結(jié)構(gòu)發(fā)展，且對產(chǎn)量與品質(zhì)的雙重保障需求日益增長，正運動不斷創(chuàng)新，推出了針對半導體封裝&測試設(shè)備的高速高精運動控制解決方案。

正運動的VPLC7系列機器視覺運動控制一體機、超高速PCIe EtherCAT實時運動控制卡等高速高精產(chǎn)品，憑借EtherCAT總線、高速數(shù)據(jù)交互及多項實時運動控制功能，顯著提升加工工藝的精度與效率，可滿足半導體封裝&測試設(shè)備在高速高精加工等方面的需求。

誠邀各位蒞臨正運動B-274展位，體驗正運動如何通過高速高精產(chǎn)品，優(yōu)化生產(chǎn)工藝，減少生產(chǎn)缺陷、提升良率，助力客戶實現(xiàn)穩(wěn)定的高效量產(chǎn)與資源優(yōu)化，進一步降低生產(chǎn)成本。

高速高精運動控制產(chǎn)品在半導體封裝&測試領(lǐng)域大放異彩

高速高精“PC-based運動控制卡”系列家族

01產(chǎn)品概述

在“PC+運動控制卡”架構(gòu)中，實現(xiàn)精準的多軸同步控制與高速點位運動控制，支持靈活定制軸數(shù)和功能以滿足不同客戶需求。支持位置鎖存、高速位置比較輸出（PSO）、同步跟隨、全系插補等功能，并支持多種上位機編程語言，便于用戶二次開發(fā)。

采用PCIe和EtherCAT總線接口設(shè)計，確保半導體封裝&測試設(shè)備實現(xiàn)高速高精運動控制。通過短周期、高協(xié)同性，確保設(shè)備運動平穩(wěn)加工，消除抖動。

廣泛應(yīng)用于高速固晶機、半導體測試分選機、引線鍵合、PCB曝光機UVW運動控制、晶圓傳輸機械手等半導體封裝&測試設(shè)備應(yīng)用場景中。

02產(chǎn)品特性

PT/PVT運動，靈活處理運動軌跡和速度的規(guī)劃；

更安全機制，掉電中斷、掉電保存，PC宕機也能正常運行；

SS曲線速度與加速度平滑，解決高速往復(fù)運動中的抖動問題；

超高速實時性，可內(nèi)置RTBasic腳本程序，實現(xiàn)us級的高速響應(yīng)；

1D/2D/3D硬件位置比較速度PSO，視覺飛拍、精密點膠、激光加工等應(yīng)用；

在線變速/位置、速度、力矩模式在線切換，實現(xiàn)二段速、三段速和軟著陸等應(yīng)用；

強悍的帶軸能力，6-64軸，EtherCAT最快周期可達125us，EtherCAT和脈沖軸混合使用。

x86架構(gòu)機器視覺運動控制一體機VPLC7系列

01產(chǎn)品概述

基于x86架構(gòu)的EtherCAT總線視覺運動控制器，跨平臺部署，支持脫機運行，內(nèi)置豐富的視覺和運動控制功能，大幅簡化配置流程。核內(nèi)數(shù)據(jù)交互速度快，顯著降低時間和成本投入，提高項目實施效率。

安裝與拆卸過程便捷，占地空間小，能與其他控制單元部件（如伺服驅(qū)動器、傳感器等）和MES系統(tǒng)無縫集成。提供一體化開放式IPC形態(tài)的實時軟控制器/軟PLC集成的機器視覺+運動控制解決方案。

面向高速高精、專機系統(tǒng)及中大型產(chǎn)線設(shè)備的視覺運動控制解決方案！

02產(chǎn)品特性

可選6-64軸運動控制（脈沖+EtherCAT總線），EtherCAT周期最快可達250us；

支持多種通訊接口，方便客戶集成現(xiàn)有系統(tǒng)中；

搭載MotionRT7，內(nèi)核交互，指令調(diào)用快至us級，支持第三方視覺軟件；

多核并行運算，能夠高效處理運動控制，機器視覺等自動化設(shè)備核心任務(wù)；

板載20路通用輸入(其中10路為高速輸入)，20路高速輸出；

支持EtherCAT冗余功能，解決單點故障停機，自動診斷并持續(xù)運行，增強系統(tǒng)可靠性，簡化維護工作。

ZMC432CL-V2 脈沖全閉環(huán)的32軸總線型運動控制器

01產(chǎn)品介紹

ZMC432CL-V2是一款高性能運動控制器，具備高速實時反饋功能，支持脈沖全閉環(huán)控制，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、高響應(yīng)速度的運動控制。高精度定位，有效消除機械傳動誤差，滿足高精密加工場景應(yīng)用要求。

02主要特點

（1）使用現(xiàn)成的API開發(fā)各種裝備

（2）步進電機的外置光柵尺全閉環(huán)解決方案

ZMC4系列高效的網(wǎng)口讀寫，PCIe/PCI系列卡可共享內(nèi)存接口（共享內(nèi)存的批量讀寫3-5us）；

內(nèi)置反向間隙補償，雙向螺距補償，2D平面補償?shù)龋?/p>

可以同時支持脈沖軸和EtherCAT軸運動混合使用；

開放的PT/PVT接口客戶可自定義加減速算法的二次編程；

ZMC432CL-V2可支持步進電機的外置光柵尺全閉環(huán)解決方案。

ZMC408SCAN–V22開放式激光振鏡控制器

01產(chǎn)品概述

基于ZMC408SCAN-V22開放式激光振鏡控制解決方案主要應(yīng)用于高速標刻、激光清洗、精密切割、精密焊接等非接觸式激光加工過程中，通過高速振動的鏡片來改變激光的方向，實現(xiàn)高速高精的激光加工。

適用于基于電子裝聯(lián)和半導體封裝的激光焊接等高速高精的激光控制+振鏡控制+運動控制的激光加工場合。

02產(chǎn)品特性

16軸運動控制，支持點到點到多軸同步控制；

板載4路差分脈沖軸接口+1路專用手輪接口；

2路帶反饋激光振鏡接口、1路LASER和1路FIBER激光電源專用接口；

激光振鏡控制與運動控制相互融合，可靈活構(gòu)建多軸聯(lián)動等方式的激光加工系統(tǒng)；

支持一維/二維/三維PSO功能，可做視覺飛拍、精密點膠和激光能量控制；

板載24路通用輸入和20路通用輸出，其中4路高速色標鎖存，4路PSO和8路PWM輸出；

提供豐富庫函數(shù)，方便用戶開發(fā)專屬系統(tǒng)，例如圖形庫、三軸聯(lián)動庫、四軸聯(lián)動庫、速度前瞻庫等，易于用戶開發(fā)自定義激光系統(tǒng)，提高核心激光加工技術(shù)把控力；

自主開發(fā)的圖形軌跡規(guī)劃算法，實現(xiàn)振鏡與平臺協(xié)同工作，提高加工效率和精度。

在即將到來的IC China 2024中國國際半導體展覽會上，我們誠摯邀請您蒞臨展位（B-274），一同體驗高速高精運動控制產(chǎn)品在半導體測試&封裝設(shè)備的應(yīng)用。

展會期間，我們將安排專家咨詢服務(wù)，為您提供深入了解我們產(chǎn)品、技術(shù)和項目評估咨詢。

期待在展會上與您不見不散！

正運動技術(shù)專注于運動控制技術(shù)研究和通用運動控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)，是國家級高新技術(shù)企業(yè)。正運動技術(shù)匯集了來自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才，在堅持自主創(chuàng)新的同時，積極聯(lián)合各大高校協(xié)同運動控制基礎(chǔ)技術(shù)的研究，是國內(nèi)工控領(lǐng)域發(fā)展最快的企業(yè)之一，也是國內(nèi)少有、完整掌握運動控制核心技術(shù)和實時工控軟件平臺技術(shù)的企業(yè)。主要業(yè)務(wù)有：運動控制卡_運動控制器_EtherCAT運動控制卡_EtherCAT控制器_運動控制系統(tǒng)_視覺控制器__運動控制PLC_運動控制_機器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運動控制卡等等。

審核編輯 黃宇