前言

形狀記憶合金（Shape memory alloy, SMA），也叫形態(tài)記憶合金、鎳鈦記憶合金，它是由TI（鈦）-IN（鎳）材料組成，這里我們方便描述，簡稱鈦絲或者電子驅(qū)動鈦絲。

有粉絲反饋，鈦絲用在哪里？到底該怎么控制？

財哥在這里給大家做個補充說明。

控制鈦絲讓它驅(qū)動，實現(xiàn)某個我們想要達到的功能，例如：用手機打開房間的燈、手機的鏡頭防抖功能、躺在汽車里面享受按摩、讓機器人眨眼、煤氣公司遠程關(guān)閉你的氣閥、欠費的你被遠程斷水斷電等等。

我們控制鈦絲最多的方案就是用電來驅(qū)動它，大家可以回過頭來看第一節(jié)，鈦絲的選型和適配中提到的5個公式，財哥用逆向的方式給大家溯源。

1、其中《表5鈦絲通電加熱收縮力計算表》描述了鈦絲的驅(qū)動力量參考，它的計算公式是依據(jù)金屬材料的力學公式，我們帶入鈦絲的屈服強度值，就可以得到下面的計算結(jié)果。

這樣，我們的機械結(jié)構(gòu)工程師在做工業(yè)產(chǎn)品開發(fā)的時候，就可以快速的預(yù)估知道，我們該選擇的鈦絲規(guī)格。

2、其中：

《表2鈦絲電阻計算表》

《表3鈦絲直線位移響應(yīng)時間/電流關(guān)系計算表》

《表4鈦絲直線位移響應(yīng)時間/電流基礎(chǔ)參數(shù)表》

描述了鈦絲的驅(qū)動電壓、電流、時間的關(guān)系式，這個關(guān)系式的重點來源于電阻定律和焦耳定律，電子工程師和軟件工程師需要的電路設(shè)計的時候，就可以有效的根據(jù)產(chǎn)品需要來設(shè)計產(chǎn)品的供電系統(tǒng)、驅(qū)動的電路（后續(xù)會詳細的講）、軟件的驅(qū)動算法等等。

3、其中的《表1鈦絲位移形變熱功方程模擬計算表》描述了鈦絲的本質(zhì)是通過通電加熱，讓鈦絲從奧氏體狀態(tài)和馬氏體形態(tài)的轉(zhuǎn)變，實現(xiàn)驅(qū)動的動作。但是因為每個不同的廠家提供的鈦絲的相變溫度不一樣，大家需要根據(jù)廠家提供的相變溫度域值結(jié)合熱功方程自己去計算它。

這樣，我們的軟件工程師才能做到有效精準的驅(qū)動控制，例如：驅(qū)動手機防抖、云臺防抖、位移懸停等等較為復雜的控制。

鈦絲科技 出 品

作者 財哥說鈦絲